本書為“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，圍繞工業(yè)機(jī)器人編程與操作能力培養(yǎng)，從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，以國際主流工業(yè)機(jī)器人安川電機(jī)工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，以工業(yè)機(jī)器人裝配、搬運(yùn)、CNC上下料、弧焊和點(diǎn)焊工作站等典型項(xiàng)目為載體，系統(tǒng)介紹典型工作站應(yīng)用、工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法、機(jī)器人示教編程方法等。全書共5個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目設(shè)計(jì)由淺入深，循序漸進(jìn)，并且融入了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程X證書初、中、高級(jí)要求。每個(gè)項(xiàng)目包含4~5個(gè)工作

工業(yè)機(jī)器人作為一種智能裝備，得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本書為“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，以工業(yè)機(jī)器人*典型的搬運(yùn)、弧焊、點(diǎn)焊、自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)用系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)，以國際主流工業(yè)機(jī)器人安川電機(jī)工業(yè)機(jī)器人為載體，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的構(gòu)建、工業(yè)機(jī)器人與外圍系統(tǒng)的接口電路以及控制程序。全書共設(shè)置了4個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目包含3～6個(gè)工作任務(wù)，項(xiàng)目內(nèi)容包括學(xué)習(xí)目標(biāo)、知識(shí)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施、考核與評(píng)價(jià)、學(xué)習(xí)體會(huì)及思考與練習(xí)等，每個(gè)項(xiàng)

全書除緒論外共分6章，第1章根據(jù)國內(nèi)外焊接機(jī)器人現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，重點(diǎn)講述工業(yè)機(jī)器人的種類、構(gòu)成及應(yīng)用，并對(duì)弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人做了簡要介紹；第2章講授焊接機(jī)器人的安全操作；第3、4、5章以Panasonic焊接機(jī)器人為對(duì)象，講述焊接機(jī)器人在線編程操作、綜合實(shí)訓(xùn)及典型接頭機(jī)器人焊接實(shí)例；第6章以Panasonic焊接機(jī)器人DTPS系統(tǒng)為例，講述焊接機(jī)器人離線編程的各項(xiàng)操作。每章都有綜合練習(xí)題，書末附有部分練習(xí)題答案。