本書以兩輪小型教育機(jī)器人為典型制作項(xiàng)目，采用AVR系列單片機(jī)作為其控制器，按照工作過程展開教學(xué)與實(shí)踐，通過循序漸進(jìn)地構(gòu)建智能機(jī)器人控制器和控制軟件，將AVR單片機(jī)的外圍引腳接口特性、外圍擴(kuò)展電路、內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理和C語言程序設(shè)計(jì)等知識通過“學(xué)中做，做中學(xué)”的方式傳授給學(xué)生，徹底打破了傳統(tǒng)的教學(xué)方法和教學(xué)體系結(jié)構(gòu)，解決了單片機(jī)原理與應(yīng)用、C語言程序設(shè)計(jì)等核心專業(yè)基礎(chǔ)課程抽象與難學(xué)的問題。

《基礎(chǔ)機(jī)器人制作與編程（第2版）》是工作導(dǎo)向創(chuàng)新實(shí)踐教材系列的第一本，也是引領(lǐng)沒有任何工程背景的學(xué)生進(jìn)入工程領(lǐng)域的首本教材。本書以兩輪小型機(jī)器人作為工作對象，圍繞機(jī)器人的制作和編程展開，將BASICStamp單片機(jī)微控制模塊和基礎(chǔ)的編程技術(shù)與技巧融入到一系列典型的制作與編程任務(wù)中，通過先實(shí)踐后歸納的教學(xué)方法，啟迪學(xué)生掌握基礎(chǔ)的單片機(jī)控制技術(shù)和編程技術(shù)，并激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和熱情，達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)踐的分析問題和解