故事發(fā)生在1864年。蘇格蘭貴族哥利納帆爵士是鄧肯號游船的船主,他從海上的漂流瓶里獲得了一份文件,從中得知兩年前在海上遇難失蹤的蘇格蘭航海家格蘭特船長尚在人間,于是毅然帶著船長的女兒瑪麗和兒子羅伯特等人,駕駛著自己的游船去尋找和營救。他們橫穿美洲大陸，而后又橫穿澳洲大陸，其間他們經(jīng)歷了一系列險象環(huán)生而又不可思議的事情，登高山冰川卻突遇地震，過草原遭遇干旱洪水，陸上野獸海上風(fēng)暴，陷入流竄犯的陰謀險遭殺害，被吃人土著俘虜差點成為祭品，最后卻在破釜沉舟那一剎那獲救，并終于在一個荒無人煙的小島上找到了格蘭特船長，成功返回蘇格蘭。