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本書全面系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代交流電機控制系統(tǒng)的基本原理、設計方法和數(shù)字控制技術，在介紹了交流電機數(shù)字控制系統(tǒng)的理論基礎和硬件基礎之后，分別闡述了交流電機控制系統(tǒng)的不同控制方法及其數(shù)字化的實現(xiàn)，重點介紹了已得到廣泛應用的矢量控制系統(tǒng)、直接轉矩控制系統(tǒng)的控制原理、控制規(guī)律和設計方法，并對無速度傳感器控制系統(tǒng)和同步電機控制系統(tǒng)也給予了詳細的介紹。
本次修訂，第2章，增加一些新的硬件設計方案，如CPLD和FPGA的方案等。第3章增加近在高鐵和地鐵中用得比較多的特定消諧PWM、中間60調(diào)制PWM、SVPWM過調(diào)制、方波調(diào)制等。第4章，增加近研究比較多的模糊控制、模型預測控制(MPC)、多相電機矢量控制、雙饋電機控制等。第6章，對永磁同步電機PMSM部分的內(nèi)容進行較大修訂。
本書適宜于從事電氣傳動自動化、電機及其控制、電力電子技術的科技人員閱讀，也可作為大專院校有關教師、研究生和高年級本科生的教學參考書。

交流電機控制系統(tǒng)由于不存在直流電機控制系統(tǒng)維護困難和難以實現(xiàn)高速驅動等缺點，近年來發(fā)展很快。其突出的優(yōu)點是：電機制造成本低，結構簡單，維護容易，可以實現(xiàn)高壓大功率及高速驅動，適宜在惡劣條件下工作，系統(tǒng)成本將不斷下降，并能獲得和直流電機控制系統(tǒng)相媲美或更好的控制性能。歐美及日本在20世紀80年代初已經(jīng)推出一系列商品化的高性能全數(shù)字化交流電機控制系統(tǒng)和產(chǎn)品。我國也有不少單位在研究、開發(fā)和引進交流電機控制系統(tǒng)的技術、元器件和裝備，取得了一些有價值的研究成果，推廣了一批較成熟的交流電機控制技術，引起了國家有關部門的重視，初步形成了研究、推廣、應用交流電機控制系統(tǒng)的熱潮。
交流電機控制技術雖然經(jīng)過了多年的迅速發(fā)展，但至今仍是國內(nèi)外學者和工業(yè)界研究的重要課題。尤其是微處理器應用于交流電機控制系統(tǒng)以來，控制系統(tǒng)結構發(fā)生了很大變化，硬件大大簡化，軟件實現(xiàn)的功能不但越來越復雜，而且日新月異。目前，交流電機控制已經(jīng)成為一門集電機、電力電子、自動化、計算機控制和數(shù)字仿真于一體的新興學科。因此，了解和掌握交流電機數(shù)字控制系統(tǒng)的工作原理和設計方法，不但可以根據(jù)實際需要選擇合理的控制方案，以達到投資和收益最佳，而且對消化吸收國外引進技術不無裨益，同時對進一步深入研究和發(fā)展交流電機的控制理論和方法也是必不可少的。
全書共分６章及3個附錄。緒論簡述了交流電機控制系統(tǒng)的發(fā)展和基本類型，及數(shù)字控制系統(tǒng)的一般問題和交流電機數(shù)字控制系統(tǒng)的特點。第１章主要介紹數(shù)字控制系統(tǒng)的理論基礎，給出這些理論的一般性結論，并試圖在以后各章中把它們應用到實際系統(tǒng)的設計中。第２章對最新的３２位數(shù)字信號處理器（DSP）和一些新的主流單片機做了介紹，增加了一些最新的硬件設計方案，如CPLD和FPGA方案等。第３章介紹電壓型ＰＷＭ變頻調(diào)速異步電機控制系統(tǒng)的基本原理，重點是獲得廣泛應用的ＰＷＭ技術（尤其是空間電壓矢量ＰＷＭ技術）和通用變頻器的數(shù)字化實現(xiàn)，增加了在高鐵和地鐵中用得比較多的特定消諧PWM、中間60調(diào)制PWM、SVPWM過調(diào)制、方波調(diào)制等。第４章介紹了異步電機矢量控制系統(tǒng)及其數(shù)字化實現(xiàn)，重點是得到廣泛應用的磁場定向矢量控制系統(tǒng)及其他高性能控制方法，內(nèi)容涉及磁通觀測、電流調(diào)節(jié)和無速度傳感器系統(tǒng)，增加了最近研究比較多的模糊控制、模型預測控制（MPC）、多相電機矢量控制、雙饋電機控制等。第５章介紹全數(shù)字化直接轉矩控制系統(tǒng)的最新發(fā)展和硬軟件結構。第６章介紹同步電機數(shù)字控制系統(tǒng)的實現(xiàn)，對永磁同步電機PMSM部分的內(nèi)容進行較大修訂。在研究和應用交流電機數(shù)字控制系統(tǒng)時，必須了解交流電機多變量強耦合的本質(zhì)及其動態(tài)描述方程，并找出各種坐標變換下電機動態(tài)方程的本質(zhì)聯(lián)系及電機動態(tài)過程中輸入（電壓、電流）和輸出（轉矩及轉速）之間的關系，但這方面的推導和內(nèi)容對工程技術人員來講略顯繁雜，故將其放入附錄Ａ中。附錄B為自動控制系統(tǒng)的經(jīng)典設計方法，在設計交流電機調(diào)速系統(tǒng)中也是必須知道的�？傊x者可根據(jù)不同的控制目標和要求，決定采用何種控制方法及其數(shù)字化實現(xiàn)方案�？刂颇繕撕头椒ǖ牟煌�，導致控制算法和系統(tǒng)硬軟件結構的很大差別。新增附錄C為變頻器控制下的異步電機參數(shù)測量。
在本書的第１版中，本人的同事和研究生參與完成了大量的整理和編輯工作。其中，冬雷完成了第２章大部分內(nèi)容的編寫工作及第３章的部分內(nèi)容；陳杰完成了第４章大部分內(nèi)容的編寫工作及第１章的部分內(nèi)容；李明才完成了第１章大部分內(nèi)容；曾毅完成了第５章大部分內(nèi)容；侯軒完成了第６章大部分內(nèi)容；孫涓涓參與了第２章的編寫和第４章及附錄B的整理工作。此外，譚卓輝、胡虎、曲樹筍、李敏、梁艷、苑國鋒和劉永恒等同學也參與了很多章節(jié)的整理、錄入及編輯工作。李永東和王長江制訂了本書最初的編寫大綱，李永東并負責前言、緒論、第３～５章的初稿及附錄A的撰寫和全書的統(tǒng)一修改、潤色和審定工作。
本書的第２版和第３版的修訂工作主要由鄭澤東副教授完成，李永東教授進行整體籌劃和審定，在DSP控制軟硬件、異步電機雙饋控制和永磁電機控制方面增加了不少內(nèi)容。
衷心感謝讀者對本書的支持，我們會繼續(xù)吸收大家的意見，對本書內(nèi)容不斷進行修訂，以使大家能夠更好地掌握和應用交流電機數(shù)字控制方法，推動我國交流電機高性能控制技術的不斷進步。
作者
2016年10月于清華園

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