第1章 緒論
1.1 發(fā)展歷史
1.2 電力牽引交流傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
1.2.1 電力電子器件
1.2.2 控制理論
1.2.3 交流傳動(dòng)系統(tǒng)的控制技術(shù)
1.2.4 變頻電機(jī)技術(shù)
1.2.5 牽引傳動(dòng)新技術(shù)
習(xí)題

第2章 電力牽引傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
2.1 列車(chē)牽引計(jì)算基礎(chǔ)
2.1.1 列車(chē)運(yùn)行過(guò)程的數(shù)學(xué)描述
2.1.2 列車(chē)牽引力
2.1.3 列車(chē)阻力
2.1.4 列車(chē)牽引特性
2.1.5 粘著控制
2.2 牽引供電系統(tǒng)簡(jiǎn)介
2.3 電力牽引交流傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
2.3.1 電力牽引傳動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi)
2.3.2 電力牽引交流傳動(dòng)系統(tǒng)組成
2.4 牽引傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化匹配與容量選定
2.4.1 牽引變流器與牽引電機(jī)的參數(shù)匹配
2.4.2 牽引系統(tǒng)與機(jī)械傳動(dòng)的匹配
2.4.3 牽引傳動(dòng)系統(tǒng)容量的計(jì)算
2.5 牽引電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)要考慮的幾個(gè)特殊問(wèn)題
習(xí)題

第3章 變頻調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的控制方式
3.1 頻率調(diào)節(jié)時(shí)異步電動(dòng)機(jī)的等值電路及轉(zhuǎn)矩表示
3.1.1 變頻調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的等值電路
3.1.2 變頻調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式
3.2 恒磁通控制
3.2.1 概述
3.2.2 恒磁通運(yùn)行
3.3 恒電壓／頻率比控制
3.4 恒轉(zhuǎn)子全磁通控制
3.5 恒功率控制
3.6 列車(chē)牽引中變頻調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)特性
3.7 諧波分析
3.7.1 諧波等值電路
3.7.2 諧波電流
3.7.3 諧波轉(zhuǎn)矩
3.8 仿真案例
習(xí)題

第4章 變頻調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型
4.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型
4.1.1 電壓方程
4.1.2 磁鏈方程
4.1.3 轉(zhuǎn)矩方程
4.1.4 運(yùn)動(dòng)方程
4.2 常用的坐標(biāo)系和坐標(biāo)變換
4.2.1 常用的坐標(biāo)系
4.2.2 坐標(biāo)變換的原則及約束條件
4.2.3 坐標(biāo)變換的基本思路
4.2.4 三相／兩相變換（變換）
4.2.5 兩相／兩相旋轉(zhuǎn)變換（2s/2r變換）
4.2.6 直角坐標(biāo)／極坐標(biāo)變換（K/P變換）
4.3 三相異步電動(dòng)機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型
4.3.1 異步電動(dòng)機(jī)在兩相任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（dq坐標(biāo)系）上的數(shù)學(xué)模型
4.3.2 異步電動(dòng)機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系（αβ坐標(biāo)系）上的數(shù)學(xué)模型
4.3.3 異步電動(dòng)機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型
4.4 三相異步電動(dòng)機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的狀態(tài)方程
4.4.1 wr-Wr-is狀態(tài)方程
4.4.2 wr-Ws-is狀態(tài)方程
4.4.3 wr-Wr-Ws狀態(tài)方程
4.5 異步電動(dòng)機(jī)的建模仿真
習(xí)題

第5章 脈沖整流器主電路及其控制
5.1 脈沖整流器概述
5.1.1 引言
5.1.2 脈沖整流器的等效電路模型
5.1.3 脈沖整流器的工作原理
5.2 兩電平脈沖整流器主電路
5.2.1 兩電平脈沖整流器的結(jié)構(gòu)與工作原理
5.2.2 兩電平脈沖整流器的SPWM調(diào)制原理
5.3 三電平脈沖整流器主電路
5.3.1 三電平脈沖整流器的結(jié)構(gòu)與工作原理
5.3.2 三電平脈沖整流器SPWM調(diào)制原理
5.3.3 三電平脈沖整流器中點(diǎn)電位平衡策略
5.4 中間直流回路的功能與參數(shù)
5.4.1 串聯(lián)諧振電路
5.4.2 支撐電容器
5.5 脈沖整流器諧波產(chǎn)生機(jī)理
5.5.1 低次諧波產(chǎn)生機(jī)理
5.5.2 高次諧波產(chǎn)生機(jī)理
5.6 脈沖整流器控制技術(shù)
5.6.1 脈沖整流器的可變相位角控制策略
5.6.2 瞬態(tài)直接電流控制策略
5.6.3 預(yù)測(cè)直接電流控制策略
5.6.4 多重化脈沖整流器的載波移相技術(shù)
5.7 仿真案例
習(xí)題

第6章 牽引逆變器主電路及其控制
6.1 兩電平牽引逆變器主電路
6.1.1 兩電平牽引逆變器的結(jié)構(gòu)與工作原理
6.1.2 兩電平牽引逆變器方波控制
6.1.3 兩電平牽引逆變器SPWM控制
6.1.4 兩電平牽引逆變器SVPWM控制
6.2 三電平牽引逆變器主電路
6.2.1 三電平牽引逆變器的結(jié)構(gòu)與工作原理
6.2.2 三電平牽引逆變器方波控制
6.2.3 三電平牽引逆變器SPWM控制
6.2.4 三電平牽引逆變器SVPWM
……
第7章 異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制系統(tǒng)
第8章 異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
第9章 牽引傳動(dòng)系統(tǒng)無(wú)速度傳感器控制
第10章 直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)
附錄1 4種動(dòng)車(chē)組及3種大功率交流傳動(dòng)電力機(jī)車(chē)的主電路結(jié)構(gòu)框圖
附錄2 4種動(dòng)車(chē)組及3種大功率交流傳動(dòng)電力機(jī)車(chē)各部分參數(shù)
附錄3 4種動(dòng)車(chē)組及3種大功率交流傳動(dòng)電力機(jī)車(chē)的牽引特性曲線
附錄4 在功率不變條件下的坐標(biāo)變換
附錄5 由三相靜止坐標(biāo)系到兩相任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的變換（3s／2r變換）
附錄6 交流傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)介紹
參考文獻(xiàn)