運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)教程
定 價(jià)：39 元
叢書(shū)名：自動(dòng)化類專業(yè)系列實(shí)驗(yàn)教材
- 作者：顧春雷、陳沖、陳中、沈翠鳳
- 出版時(shí)間：2017/2/1
- ISBN：9787302461982
- 出 版 社：清華大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TP273-33
- 頁(yè)碼：265
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開(kāi)本：16開(kāi)
本書(shū)綜合了電力電子技術(shù)、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)仿真等課程教學(xué)大綱中的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，同時(shí)也考慮到開(kāi)設(shè)專題實(shí)驗(yàn)的需求。全書(shū)共分12章，主要內(nèi)容包括實(shí)驗(yàn)裝置的技術(shù)性能以及各單元的組件掛箱介紹，電力電子技術(shù)、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等課程相關(guān)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和實(shí)驗(yàn)方法等。
為適應(yīng)教學(xué)改革的需要、加強(qiáng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力、全面提高學(xué)生的實(shí)際操作技能和創(chuàng)新思維能力、培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，同時(shí)結(jié)合當(dāng)前高等教育教學(xué)改革的形勢(shì)及培養(yǎng)應(yīng)用型、創(chuàng)新型人才的需求而編寫(xiě)本綜合實(shí)驗(yàn)教材。本書(shū)具有以下特色：（1） 既包括了傳統(tǒng)的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，同時(shí)又增加了設(shè)計(jì)性、綜合性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目以及相應(yīng)的仿真實(shí)驗(yàn)，強(qiáng)化了工程應(yīng)用能力的培養(yǎng)，注重培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力和創(chuàng)新精神。（2） 引進(jìn)計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，將虛擬實(shí)驗(yàn)與傳統(tǒng)的實(shí)際工程實(shí)驗(yàn)有機(jī)結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)技能。（3） 實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)是由浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司開(kāi)發(fā)的DJDK-1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝置，能與大多數(shù)高校的實(shí)驗(yàn)設(shè)備配套。
前言
為適應(yīng)教學(xué)改革的需要，加強(qiáng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力，全面提高學(xué)生的實(shí)際操作技能和創(chuàng)新思維能力，培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，同時(shí)結(jié)合當(dāng)前高等教育教學(xué)改革的形勢(shì)及培養(yǎng)應(yīng)用型、創(chuàng)新型人才的需求，作者團(tuán)隊(duì)編寫(xiě)了本書(shū)。本書(shū)綜合了電力電子技術(shù)、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)仿真等課程教學(xué)大綱中的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，同時(shí)也考慮到開(kāi)設(shè)專題實(shí)驗(yàn)的需求。全書(shū)共12章，主要內(nèi)容包括實(shí)驗(yàn)裝置的技術(shù)性能以及各單元的組件掛箱介紹，電力電子技術(shù)、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等課程相關(guān)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)?zāi)康�、�?shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和實(shí)驗(yàn)方法。書(shū)中既包括傳統(tǒng)的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，又增加了設(shè)計(jì)性、綜合性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目以及相應(yīng)的仿真實(shí)驗(yàn)，強(qiáng)化了工程應(yīng)用能力的培養(yǎng)，注重培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力和創(chuàng)新精神。通過(guò)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)使學(xué)生掌握基本實(shí)驗(yàn)技能，通過(guò)設(shè)計(jì)性和綜合性實(shí)驗(yàn)培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力和計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力。實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)是浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司開(kāi)發(fā)的DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝置。該裝置是一種大型綜合性實(shí)驗(yàn)裝置，可以用來(lái)完成電力電子技術(shù)、電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等系列課程的全部教學(xué)實(shí)驗(yàn)，并可以開(kāi)設(shè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的專題實(shí)驗(yàn)。本書(shū)的編寫(xiě)、出版得到了浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司的大力支持，同時(shí)本書(shū)也得到鹽城工學(xué)院教材資金資助，謹(jǐn)在此表示衷心的感謝。限于作者的水平，書(shū)中難免存在不足和不妥之處，歡迎廣大讀者批評(píng)指正。
編者2016年12月
顧春雷，鹽城工學(xué)院副教授，長(zhǎng)期從事電氣工程專業(yè)的教學(xué)和科研工作，有著豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。先后主編和參編《電機(jī)學(xué)》《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)與MATLAB仿真》《建筑電氣控制技術(shù)》等多部教材；科研成果曾獲幾項(xiàng)市科技進(jìn)步獎(jiǎng)。
目錄
第1章實(shí)驗(yàn)概述
1.1實(shí)驗(yàn)要求
1.2實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備
1.3實(shí)驗(yàn)實(shí)施
1.4實(shí)驗(yàn)總結(jié)
第2章實(shí)驗(yàn)裝置
2.1概述
2.2實(shí)驗(yàn)裝置及技術(shù)參數(shù)
2.3實(shí)驗(yàn)裝置的掛件配置
2.4主要實(shí)驗(yàn)掛件的介紹
2.4.1電源控制屏(DJK01)
2.4.2三相變流電路(DJK02)
2.4.3三相晶閘管觸發(fā)電路(DJK021)
2.4.4晶閘管觸發(fā)電路(DJK031)
2.4.5電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)I(DJK04)
2.4.6電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)Ⅱ(DJK041)
2.4.7給定及實(shí)驗(yàn)器件(DJK06)
2.4.8單相調(diào)壓與可調(diào)負(fù)載(DJK09)
2.4.9變壓器實(shí)驗(yàn)(DJK10)
2.4.10三相異步電機(jī)變頻調(diào)速控制(DJK13)
2.4.11雙閉環(huán)H橋DC/DC變換直流調(diào)速(DJK17)
2.4.12半橋型開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源(DJK19)
2.4.13直流斬波實(shí)驗(yàn)(DJK20)
2.4.14單端反激式隔離開(kāi)關(guān)電源(DJK23)
第3章電力電子技術(shù)與電機(jī)控制認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
3.1晶閘管觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)
3.1.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />3.1.2實(shí)驗(yàn)設(shè)備
3.1.3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
3.1.4實(shí)驗(yàn)原理
3.1.5實(shí)驗(yàn)方法
3.1.6實(shí)驗(yàn)報(bào)告
3.1.7注意事項(xiàng)
3.1.8思考題
3.2晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要控制單元的調(diào)試
3.2.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />3.2.2實(shí)驗(yàn)設(shè)備
3.2.3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
3.2.4實(shí)驗(yàn)原理
3.2.5實(shí)驗(yàn)方法
3.2.6預(yù)習(xí)報(bào)告
3.2.7實(shí)驗(yàn)報(bào)告
3.2.8思考題
第4章電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)
4.1單相橋式半控整流電路實(shí)驗(yàn)
4.1.1電路工作原理
4.1.2單相橋式半控整流電路MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.1.3單相橋式半控整流電路DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)
4.1.4預(yù)習(xí)報(bào)告
4.1.5實(shí)驗(yàn)報(bào)告
4.1.6注意事項(xiàng)
4.1.7思考題
4.2單相橋式全控整流及有源逆變電路實(shí)驗(yàn)
4.2.1電路工作原理
4.2.2單相橋式全控整流及有源逆變電路MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.2.3單相橋式全控整流及有源逆變電路DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)
4.2.4預(yù)習(xí)報(bào)告
4.2.5實(shí)驗(yàn)報(bào)告
4.2.6注意事項(xiàng)
4.2.7思考題
4.3三相半波可控整流電路實(shí)驗(yàn)
4.3.1電路工作原理
4.3.2三相半波可控整流電路MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.3.3三相半波可控整流電路DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)
4.3.4預(yù)習(xí)報(bào)告
4.3.5實(shí)驗(yàn)報(bào)告
4.3.6注意事項(xiàng)
4.3.7思考題
4.4三相橋式半控整流電路實(shí)驗(yàn)
4.4.1電路工作原理
4.4.2三相橋式半控整流電路MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.4.3三相橋式半控整流電路DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)
4.4.4預(yù)習(xí)報(bào)告
4.4.5實(shí)驗(yàn)報(bào)告
4.4.6思考題
4.5三相橋式全控整流及有源逆變電路實(shí)驗(yàn)
4.5.1電路工作原理
4.5.2三相橋式全控整流及有源逆變電路MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.5.3三相橋式全控整流電路DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)
4.5.4預(yù)習(xí)報(bào)告
4.5.5實(shí)驗(yàn)報(bào)告
4.5.6注意事項(xiàng)
4.5.7思考題
4.6反激式電流控制開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源實(shí)驗(yàn)
4.6.1電路工作原理
4.6.2反激式電流控制開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.6.3反激式電流控制開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)
4.6.4實(shí)驗(yàn)報(bào)告
4.6.5注意事項(xiàng)
4.6.6思考題
4.7半橋型開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源的性能研究
4.7.1電路工作原理
4.7.2半橋型開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.7.3半橋型開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)
4.7.4實(shí)驗(yàn)報(bào)告
4.7.5注意事項(xiàng)
4.7.6思考題
4.8直流斬波電路的性能研究
4.8.1電路工作原理
4.8.2直流斬波電路MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.8.3直流斬波電路DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)
4.8.4實(shí)驗(yàn)報(bào)告
4.8.5注意事項(xiàng)
4.8.6思考題
第5章直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
5．1單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
5．1．1系統(tǒng)組成與工作原理
5．1．2單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)MATLAB/SimPowerSystem仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
5．1．3單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)
5．1．4預(yù)習(xí)報(bào)告
5．1．5實(shí)驗(yàn)報(bào)告
5．1．6注意事項(xiàng)
5．1．7思考題
5．2雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
5．2．1系統(tǒng)組成與工作原理
5．2．2雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)MATLAB/SimPowerSystem仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
5．2．3雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)
5．2．4預(yù)習(xí)報(bào)告
5．2．5實(shí)驗(yàn)報(bào)告
5．2．6注意事項(xiàng)
5．2．7思考題
5．3邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
5．3．1系統(tǒng)組成與工作原理
5．3．2邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)MATLAB/SimPowerSystem仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
5．3．3邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)
5．3．4預(yù)習(xí)報(bào)告
5．3．5實(shí)驗(yàn)報(bào)告
5．3．6注意事項(xiàng)
5．3．7思考題
5．4雙閉環(huán)控制可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
5．4．1系統(tǒng)組成與工作原理
5．4．2雙閉環(huán)控制可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)MATLAB/SimPowerSystem仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
5．4．3雙閉環(huán)控制可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)
5．4．4預(yù)習(xí)報(bào)告
5．4．5實(shí)驗(yàn)報(bào)告
5．4．6注意事項(xiàng)
5．4．7思考題
第6章交流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6．1雙閉環(huán)三相異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
6．1．1轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)控制的交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)組成與工作原理
6．1．2單閉環(huán)三相異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)MATLAB/SimPowerSystem仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
6．1．3雙閉環(huán)三相異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)
6．1．4預(yù)習(xí)報(bào)告
6．1．5實(shí)驗(yàn)報(bào)告
6．1．6注意事項(xiàng)
6．1．7思考題
6．2雙閉環(huán)三相異步電機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)
6．2．1系統(tǒng)組成與工作原理
6．2．2雙閉環(huán)三相異步電機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)MATLAB/SimPowerSystem仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
6．2．3雙閉環(huán)三相異步電機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)
6．2．4預(yù)習(xí)報(bào)告
5．2．5實(shí)驗(yàn)報(bào)告
6．2．6注意事項(xiàng)
6．2．7思考題
6．3三相異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
6．3．1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />6．3．2實(shí)驗(yàn)設(shè)備
6．3．3實(shí)驗(yàn)原理
6．3．4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
6．3．5實(shí)驗(yàn)方法
6．3．6實(shí)驗(yàn)報(bào)告
6．3．7注意事項(xiàng)
6．3．8思考題
第7章雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速超調(diào)抑制的仿真
7．1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />7．2實(shí)驗(yàn)原理
7．2．1轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋
7．2．2轉(zhuǎn)速積分分離的PI控制
7．2．3轉(zhuǎn)速內(nèi)�？刂�
7．3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
7．4實(shí)驗(yàn)器材
7．5實(shí)驗(yàn)仿真
7．5．1轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真
7．5．2轉(zhuǎn)速積分分離的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真
7．5．3轉(zhuǎn)速內(nèi)�？刂频碾p閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
7．6實(shí)驗(yàn)報(bào)告
7．7思考題
第8章基于單神經(jīng)元PID控制的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真
8．1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />8．2實(shí)驗(yàn)原理
8．2．1基于MATLAB的S函數(shù)的編寫(xiě)方法
8．2．2單神經(jīng)元PID控制原理
8．3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
8．4實(shí)驗(yàn)器材
8．5實(shí)驗(yàn)仿真
8．5．1仿真模型建立及參數(shù)設(shè)置
8．5．2仿真結(jié)果
8．6實(shí)驗(yàn)報(bào)告
8．7思考題
第9章基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真
9．1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />9．2實(shí)驗(yàn)原理
9．3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
9．4實(shí)驗(yàn)器材
9．5實(shí)驗(yàn)仿真
9．5．1仿真模型建立及參數(shù)設(shè)置
9．5．2仿真結(jié)果
9．6實(shí)驗(yàn)報(bào)告
9．7思考題
第10章基于模糊自適應(yīng)PID控制的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真
10．1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />10．2實(shí)驗(yàn)原理
10．3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
10．4實(shí)驗(yàn)器材
10．5實(shí)驗(yàn)仿真
10．5．1仿真模型建立及參數(shù)設(shè)置
10．5．2仿真結(jié)果
10．6實(shí)驗(yàn)報(bào)告
10．7思考題
第11章轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)仿真
11．1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />11．2實(shí)驗(yàn)原理
11．3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
11．4實(shí)驗(yàn)器材
11．5實(shí)驗(yàn)仿真
11．5．1仿真模型建立及參數(shù)設(shè)置
11．5．2仿真結(jié)果
11．6實(shí)驗(yàn)報(bào)告
11．7思考題
第12章按定子磁鏈定向直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真
12．1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />12．2實(shí)驗(yàn)原理
12．3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
12．4實(shí)驗(yàn)器材
12．5實(shí)驗(yàn)仿真
12．5．1仿真模型建立及參數(shù)設(shè)置
12．5．2仿真結(jié)果
12．6實(shí)驗(yàn)報(bào)告
12．7思考題
參考文獻(xiàn)
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