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采用由簡到難的編寫思路，首先介紹簡單嵌入式發(fā)展趨勢和概念，然后逐步到功能性開發(fā)，舉例分析，*后加深難度，介紹高級應(yīng)用，從而使讀者很容易理解和消化。全書共10章，第1~3章介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念、常用芯片、工具和嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程；第4章介紹了配套學(xué)習(xí)板的原理圖和設(shè)計(jì)思路；第5~7章介紹了STM32的基本使用和各種外設(shè)的驅(qū)動以及開發(fā)應(yīng)用，并列舉了各種典型的應(yīng)用實(shí)例；第8章介紹了c/OSⅡ在STM32上的應(yīng)用情況；第9章詳細(xì)介紹了STM32嵌入式系統(tǒng)中可以使用的一些經(jīng)典實(shí)用算法；第10章從實(shí)用角度列舉了支持MODBUS通信協(xié)議的通用控制器開發(fā)實(shí)例。本書中列舉的實(shí)例具有一定難度，適合具有一定嵌入式基礎(chǔ)的讀者使用，初學(xué)者請參考本書提供的共享資料和開發(fā)板的應(yīng)用代碼。本書的編寫強(qiáng)調(diào)實(shí)用性和易用性，希望能解決讀者學(xué)習(xí)和開發(fā)過程中的一些實(shí)際困難和問題。

Foreword
前言

嵌入式系統(tǒng)被描述為以應(yīng)用為中心、軟件硬件可裁剪的、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格綜合性要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，由嵌入式硬件和嵌入式軟件兩部分組成。硬件是支撐，軟件是靈魂，幾乎所有的嵌入式產(chǎn)品中都需要嵌入式軟件來提供靈活多樣而且應(yīng)用特制的功能。由于嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，嵌入式軟件在整個軟件產(chǎn)業(yè)中占據(jù)了重要地位，并受到世界各國的廣泛關(guān)注，如今已成為信息產(chǎn)業(yè)中最為耀眼的明星之一。從20世紀(jì)90年代開始，以計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和軟件技術(shù)為核心的信息技術(shù)取得了更加迅猛的發(fā)展。計(jì)算機(jī)技術(shù)也開始進(jìn)入一個被稱為后PC技術(shù)的時代。20多年來，嵌入式操作系統(tǒng)得到飛速的發(fā)展：微處理器從8位到16位、32位甚至64位；從支持單一品種的CPU芯片到支持多品種的；從單一內(nèi)核到除了內(nèi)核外還提供其他功能模塊，如文件系統(tǒng)、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、窗口圖形系統(tǒng)等，并形成包括嵌入式操作系統(tǒng)、中間平臺軟件在內(nèi)的嵌入式軟件體系。硬件技術(shù)的進(jìn)步，推動了嵌入式系統(tǒng)軟件向運(yùn)行速度更快、支持功能更強(qiáng)、應(yīng)用開發(fā)更便捷的方向不斷發(fā)展。各種裝備與設(shè)備上嵌入式計(jì)算與系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用大大地推動了行業(yè)的滲透性應(yīng)用。各種各樣的新型嵌入式系統(tǒng)設(shè)備在應(yīng)用數(shù)量上已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過通用計(jì)算機(jī)，任何一個普通人可能擁有從大到小的各種使用嵌入式技術(shù)的電子產(chǎn)品，小到MP3、PDA等微型數(shù)字化產(chǎn)品，大到網(wǎng)絡(luò)家電、智能家電、車載電子設(shè)備。而在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域中，使用嵌入式技術(shù)的數(shù)字機(jī)床、智能工具、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人也將逐漸改變了傳統(tǒng)的工業(yè)和服務(wù)方式。
隨著嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的不斷深入和產(chǎn)業(yè)化程度的不斷提升，新的應(yīng)用環(huán)境和產(chǎn)業(yè)化需求對嵌入式系統(tǒng)軟件提出了更加嚴(yán)格的要求。在新需求的推動下，嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核不僅需要具有微型化、高實(shí)時性等基本特征，還將向高可信性、自適應(yīng)性、構(gòu)件組件化方向發(fā)展；支撐開發(fā)環(huán)境將更加集成化、自動化、人性化；系統(tǒng)軟件對無線通信和能源管理的功能支持將日益重要。本書主要內(nèi)容來自于我們研發(fā)團(tuán)隊(duì)實(shí)踐，是研發(fā)團(tuán)隊(duì)多年來開發(fā)嵌入式系統(tǒng)積累的經(jīng)驗(yàn)匯集，內(nèi)容更重要地契合于嵌入式開發(fā)應(yīng)用的實(shí)踐。本書以STM32F103MCU應(yīng)用為主要內(nèi)容，詳細(xì)介紹了STM32F103系列MCU的各種功能及其擴(kuò)展應(yīng)用，并且列舉了這些功能應(yīng)用的實(shí)例。這些實(shí)例都是經(jīng)過嚴(yán)格測試、可直接應(yīng)用到實(shí)踐中的例程應(yīng)用。讀者可以根據(jù)自身的需求和功能進(jìn)行訂制和修改。本書所列舉的代碼都是基于3.5版本最新的庫函數(shù)驅(qū)動。
主要內(nèi)容本書采用由簡到難的編寫思路，首先介紹簡單嵌入式發(fā)展趨勢和概念，然后逐步到功能性開發(fā)，舉例分析，最后加深難度，介紹到高級應(yīng)用，從而使讀者很容易進(jìn)行理解和消化。第1~3章介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念、常用芯片、工具和嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程；第4章介紹了配套學(xué)習(xí)板的原理圖和設(shè)計(jì)思路；第5~7章介紹了STM32的基本使用和各種外設(shè)的驅(qū)動以及開發(fā)應(yīng)用，并列舉了各種典型的應(yīng)用實(shí)例；第8章介紹了C/OSⅡ在STM32上的應(yīng)用情況；第9章詳細(xì)介紹了STM32嵌入式系統(tǒng)中可以使用的一些經(jīng)典實(shí)用算法；第10章從實(shí)用角度列舉了支持MODBUS通信協(xié)議的通用控制器開發(fā)實(shí)例。本書中列舉的實(shí)例具有一定難度，適合具有一定基礎(chǔ)的讀者使用，初學(xué)者請參考所帶光盤和開發(fā)板的應(yīng)用代碼。本書的編寫強(qiáng)調(diào)實(shí)用性和易用性，希望能解決讀者學(xué)習(xí)和開發(fā)過程中的一些實(shí)際困難和問題。

讀者群定位本書的讀者需要具有一定的C語言、單片機(jī)以及硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，適合從事嵌入式開發(fā)的技術(shù)人員、STM32的初學(xué)者以及大專院校電子類專業(yè)的學(xué)生，也適合從8位、16位跨越到32位MCU開發(fā)平臺的開發(fā)人員。本書可以作為大專院校課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)或者電子競賽的培訓(xùn)和指導(dǎo)教材，也可作為本、專科的單片機(jī)和嵌入式系統(tǒng)相關(guān)的教材。書中包含代碼下載使用本書中所包含的代碼測試程序均可在WWW.SEIPHER.COM下載，下載內(nèi)容包括：開發(fā)板的各項(xiàng)功能測試代碼、已經(jīng)移植好的C/OS Ⅱ的模板代碼，讀者可以直接下載和編譯。編譯環(huán)境為Keil MDK 5.0以上版本。讀者可以直接使用例程中的代碼開發(fā)新的應(yīng)用，并快速完成新產(chǎn)品的開發(fā)。聯(lián)系作者讀者在使用本書的過程中，如果遇到相關(guān)的技術(shù)問題，或者對DevStm 4.0開發(fā)板有興趣，可以通過電子郵件和作者聯(lián)系（zxm@seipher.com）,作者將盡最大努力與廣大讀者一起解決開發(fā)過程中遇到的問題，共同進(jìn)步。致謝本書在編寫過程中，得到了作者所在公司同事和家人的理解和大力支持，清華大學(xué)出版社劉星編輯也做了大量的支持工作，感謝王長樂、趙偉萍分別審閱了本書的相關(guān)章節(jié)內(nèi)容。本書編寫過程中參考了大量的文獻(xiàn)資料，一些資料來源于互聯(lián)網(wǎng)和開源社區(qū)，書后的參考文獻(xiàn)未能一一列舉，再次對原作者和開源社區(qū)表示誠摯的謝意。由于作者水平有限，加之編寫時間倉促，書中難免存在不足和疏漏之處，敬請讀者批評指正。
作者2016年6月

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