為貫徹全國職業(yè)院校堅持以就業(yè)為導向的辦學方針,實現以專業(yè)對接產業(yè)、職業(yè)崗位課程對接職業(yè)標準、教材對接教學方法的目的,更好地適應“工學結合、任務驅動模式”教學的要求,滿足項目教學法的需要,特編寫此書。本書依據國家職業(yè)標準編寫,知識體系由基礎知識、相關知識、專業(yè)知識和操作技能知識4部分構成,知識體系中各個知識點和操作技能點都以任務的形式呈現。本書精心設計教學任務,對專業(yè)技術理論及相關知識并沒有追求面面俱到,也沒有過分強調學科的理論性、系統(tǒng)性和完整性,但力求涵蓋了國家職業(yè)標準中必須掌握的知識和具備的技能。
　　本書共分為三大模塊,即工業(yè)機器人的基礎知識、工業(yè)機器人的編程與操作、工業(yè)機器人的管理與維護。每個模塊又劃分為不同的任務。在任務的選擇上,以典型的工作任務為載體,堅持以能力為本位,重視實踐能力的培養(yǎng);在內容的組織上,整合相應的知識和技能,實現理論和操作的統(tǒng)一,有利于實現“做中學”和“學中做”,充分體現了認知規(guī)律。
　　本書是在充分吸收國內外職業(yè)教育先進理念的基礎上,總結了眾多學校一體化教學改革的經驗,集眾多一線教師多年的教學經驗和企業(yè)實踐專家的智慧完成的。在編寫過程中,力求實現內容通俗易懂,既方便教師教學,又方便學生自學。特別是在操作技能部分,圖文并茂,側重于對程序設計、電路安裝、通電試車過程和故障檢修內容的細化,以提高學生在實際工作中分析和解決問題的能力,實現職業(yè)教育與社會生產實際的緊密結合。
　　本書在編寫過程中得到了廣西機電技師學院、浙江亞龍教育裝備學院、浙江亞龍教育裝備股份有限公司、廣西柳州鋼鐵集團、上汽通用五菱汽車有限公司、柳州九鼎機電科技有限公司的同仁們的大力支持,在此一并表示感謝。
　　由于編者水平有限,書中若有錯漏和不妥之處,懇請讀者批評指正。