本書(shū)結(jié)合機(jī)電行業(yè)的技術(shù)發(fā)展和崗位技能要求，以培養(yǎng)應(yīng)用型、創(chuàng)新型人才為目標(biāo)，采用項(xiàng)目化課程模式編寫(xiě)，以工業(yè)自動(dòng)控制中典型項(xiàng)目為載體，涵蓋了伺服傳動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、PLC技術(shù)、3D打印機(jī)技術(shù)、機(jī)器人及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)技術(shù)等相關(guān)內(nèi)容。本書(shū)主要內(nèi)容包括機(jī)電一體化中的伺服傳動(dòng)控制技術(shù)與實(shí)踐、機(jī)電一體化中的檢測(cè)技術(shù)與實(shí)踐、機(jī)電一體化中的PLC控制技術(shù)與實(shí)踐、機(jī)電一體化系統(tǒng)的常用控制策略與實(shí)踐、簡(jiǎn)單的機(jī)電一體化技術(shù)與實(shí)踐、工業(yè)機(jī)器人機(jī)電一體化控制技術(shù)與實(shí)踐、機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用與實(shí)踐七個(gè)項(xiàng)目模塊。通過(guò)創(chuàng)新案例開(kāi)拓學(xué)生的創(chuàng)新思維，以資源為基石確保教學(xué)方便易行，提供優(yōu)質(zhì)仿真實(shí)驗(yàn)、工程錄像配套資源。本書(shū)為高職高專(zhuān)院校機(jī)電類(lèi)、機(jī)械類(lèi)、電子類(lèi)、控制類(lèi)等專(zhuān)業(yè)的機(jī)電一體化系統(tǒng)課程教材，也可作為應(yīng)用型本科、成人教育、自學(xué)考試、開(kāi)放大學(xué)、中職學(xué)校和培訓(xùn)班的教材，以及工程技術(shù)人員的參考工具書(shū)。
“機(jī)電一體化”一詞的英文名詞是“Mechatronics”,它是取機(jī)械學(xué)(Mechanics)的前半部分和電子學(xué)(Electronics)的后半部分拼合而成。機(jī)電一體化實(shí)際上是機(jī)、電、液、氣、光、磁一體化的統(tǒng)稱(chēng),只不過(guò)機(jī)電之間的結(jié)合更緊密和常見(jiàn)而已。隨著機(jī)電一體化技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展,在世界范圍內(nèi)欣起了機(jī)電一體化熱潮,它使機(jī)械產(chǎn)品向著高技術(shù)密集的方向發(fā)展。當(dāng)前,以柔性自動(dòng)化為主要特征的機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展迅速,水平越來(lái)越高。任何一個(gè)國(guó)家、地區(qū)、企業(yè)若不擁有這方面的人才、技術(shù)和生產(chǎn)手段,就不具備國(guó)際、國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)所必需的基礎(chǔ)。要徹底改變目前我國(guó)機(jī)械工業(yè)面貌,縮小與國(guó)外先進(jìn)水平的差距,必須走發(fā)展機(jī)電一體化技術(shù)之路,這也是當(dāng)代機(jī)械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。因此,掌握機(jī)電一體化技術(shù)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用,是高職高專(zhuān)機(jī)電類(lèi)等專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員必須具備的基本職業(yè)技能之一。
本書(shū)根據(jù)當(dāng)前我國(guó)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的形勢(shì)要求,力求培養(yǎng)實(shí)用型、應(yīng)用型、創(chuàng)新型人才,結(jié)合行業(yè)、崗位技能要求,根據(jù)職業(yè)教育的特點(diǎn),以能力為目標(biāo),以任務(wù)為依托,進(jìn)行組織教學(xué)。作為教材,編者在文字?jǐn)⑹錾狭η笊钊霚\出、循序漸進(jìn);在內(nèi)容安排上既注意了基礎(chǔ)理論、基本概念的系統(tǒng)性闡述,同時(shí)也考慮到工程設(shè)計(jì)人員的實(shí)際需要,在介紹各種設(shè)計(jì)方法時(shí)盡可能具體實(shí)用,書(shū)中給出的具體電路圖都是經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證可行的。全書(shū)共精心設(shè)計(jì)了7個(gè)項(xiàng)目,共計(jì)20個(gè)任務(wù),每個(gè)項(xiàng)目配以仿真實(shí)驗(yàn)和創(chuàng)新案例,使學(xué)生能夠做中學(xué)、學(xué)中做,體現(xiàn)學(xué)生為主導(dǎo)的教學(xué)特性。
本書(shū)編者及編寫(xiě)分工為張建(項(xiàng)目一、項(xiàng)目三、項(xiàng)目七)、何振俊(項(xiàng)目五)、陸建榮(項(xiàng)目六)、馬明(任務(wù)2-1、任務(wù)4-3)、周俊冬(任務(wù)2-2、任務(wù)2-3)、李雪峰(任務(wù)4-1、任務(wù)4-2),張建高級(jí)技師組織了書(shū)稿的編寫(xiě)并對(duì)全書(shū)進(jìn)行了統(tǒng)稿。林小寧副教授對(duì)全書(shū)進(jìn)行了審稿,薛曉晶老師參與了書(shū)中插圖和繪制,并提出了寶貴建議,余振老師也為本書(shū)提供了有益的幫助,這里一并致謝!為方便教師教學(xué)、學(xué)生學(xué)習(xí),全書(shū)配有電子課件、電子教案及仿真實(shí)驗(yàn)、工程錄像等教學(xué)資源。
由于時(shí)間倉(cāng)促,內(nèi)容較多,書(shū)中錯(cuò)誤之處在所難免,懇請(qǐng)廣大讀者提出寶貴意見(jiàn)。
編者
前 言
項(xiàng)目1 機(jī)電一體化中的伺服傳動(dòng)控制技術(shù)與實(shí)踐 1
任務(wù)1-1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制 1
任務(wù)1-2 直流伺服電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制 8
任務(wù)1-3 交流伺服電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制 16
仿真實(shí)驗(yàn): 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)環(huán)形分配器實(shí)驗(yàn) 26
創(chuàng)新案例: 垂直型自啟閉風(fēng)力發(fā)電機(jī)裝置設(shè)計(jì) 29
思考與練習(xí) 33
項(xiàng)目2 機(jī)電一體化中的檢測(cè)技術(shù)與實(shí)踐 34
任務(wù)2-1 晶振外殼缺陷在線(xiàn)抽檢系統(tǒng) 34
任務(wù)2-2 認(rèn)識(shí)汽車(chē)電控汽油噴射系統(tǒng) 42
任務(wù)2-3 認(rèn)識(shí)汽車(chē)安全氣囊的檢測(cè) 55
仿真實(shí)驗(yàn): 機(jī)電一體化控制仿真實(shí)驗(yàn) 66
創(chuàng)新案例: 汽車(chē)防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例 67
思考與練習(xí) 69
項(xiàng)目3 機(jī)電一體化中的PLC 控制技術(shù)與實(shí)踐 70
任務(wù)3-1 三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制 70
任務(wù)3-2 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)控制 77
任務(wù)3-3 升降電梯機(jī)電傳動(dòng)與控制 84
仿真實(shí)驗(yàn): PLC 與上位機(jī)通信實(shí)驗(yàn) 102
創(chuàng)新案例: 月球?qū)ぼ壨ㄐ判椭悄苄≤?chē)設(shè)計(jì) 104
思考與練習(xí) 108
項(xiàng)目4 機(jī)電一體化系統(tǒng)的常用控制策略與實(shí)踐 109
任務(wù)4-1 模擬PID 調(diào)節(jié)器 109
任務(wù)4-2 數(shù)字PID 的直流電動(dòng)機(jī)控制 117
任務(wù)4-3 模糊控制 126
仿真實(shí)驗(yàn): 機(jī)電氣一體化系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn) 136
創(chuàng)新案例: 遙控式汽車(chē)車(chē)位自動(dòng)占位系統(tǒng) 138
思考與練習(xí) 140
項(xiàng)目5 簡(jiǎn)單機(jī)電一體化設(shè)備的技術(shù)與實(shí)踐 141
任務(wù)5-1 認(rèn)識(shí)3D 打印機(jī) 141
任務(wù)5-2 小型智能繪圖儀 150
任務(wù)5-3 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī) 163
仿真實(shí)驗(yàn): 簡(jiǎn)單機(jī)電一體化系統(tǒng)元件組合操作實(shí)驗(yàn) 171
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