本書全面講述城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的基本組成和基本原理,分為城市軌道交通信號(hào)設(shè)備概述、信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備（繼電器、信號(hào)機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)、軌道電路、計(jì)軸器、應(yīng)答器)、聯(lián)鎖系統(tǒng)、列車有自動(dòng)控制系統(tǒng)(ATC）、單軌信號(hào)系統(tǒng)。