分支與混沌控制了非線性動力學研究20多年，關于這個課題已經(jīng)出版了許多介紹性的和高級水平的著作。但是，還亟需一本教科書作為這兩者之間的橋梁，它同時滿足教學上的訴求和數(shù)學的嚴謹性。本書正是為完成上面這個難以執(zhí)行的任務編寫的。
　　沿著Poincare以及暑名的Andronov非線性振動學派的腳步，本書著眼于高維非線性動力學的定性研究。書中闡述的許多定性方法和工具只是在最近才被發(fā)展起來的，且還沒有以教科書的形式出現(xiàn)過。
　　本書保持自封的特色。所有課題都介紹了發(fā)展背景且保持了數(shù)學的嚴謹，并配以豐富的插圖和高水平的闡述。本書適合對非線性動力學——一個極為迷人的領域——嚴格數(shù)學基礎感興趣的初學者、高年級本科生以及研究生使用參考。