本書比較全面地敘述了非線性動力學(xué)的基礎(chǔ)知識和基礎(chǔ)理論，特別著重介紹了近40年來發(fā)現(xiàn)與研究的非線性系統(tǒng)的混沌運(yùn)動和對非線性系統(tǒng)特征的一些重要的刻畫、分析及診斷方法。