本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。內(nèi)容包括：機(jī)電一體化概念，機(jī)電一體化典型機(jī)械零部件設(shè)計(jì)原理和方法，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)系統(tǒng)，傳感檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)五部分。詳細(xì)地介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能、構(gòu)成、原理、組成要素和機(jī)電一體化的共性關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合精度設(shè)計(jì)的主要原理與原則對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)中主要機(jī)械設(shè)計(jì)理論進(jìn)行了系統(tǒng)地闡述，采用數(shù)理方法對(duì)機(jī)械系統(tǒng)建模設(shè)計(jì)中的基本物理量進(jìn)行了描述和等效轉(zhuǎn)化。 本書(shū)還介紹了伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組成及分類，對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流、交流伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理及特性進(jìn)行了系統(tǒng)地闡述。針對(duì)模擬式傳感器信號(hào)的檢測(cè)、數(shù)字式傳感器信號(hào)的檢測(cè)提供了詳細(xì)的傳感器信號(hào)的檢測(cè)設(shè)計(jì)電路，并介紹了集成傳感器及智能傳感器組成及特點(diǎn)。對(duì)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)硬件組成、I/O接口、計(jì)算機(jī)控制算法等均進(jìn)行了詳細(xì)地介紹。對(duì)各子系統(tǒng)都采用了數(shù)學(xué)建模的方法，建立了傳遞函數(shù)使機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)成為有機(jī)的整體。 為了方便學(xué)生學(xué)習(xí)和教師的課堂教學(xué),各章都給出了一定的習(xí)題與思考題。 本書(shū)可作為機(jī)械類各專業(yè)及自動(dòng)化專業(yè)的教材，也可供相關(guān)的工程技術(shù)人員參考。