本書詳細(xì)介紹了機(jī)電一體化技術(shù)的相關(guān)技術(shù)，共8章。第1章是機(jī)電一體化技術(shù)的概述部分，講解了機(jī)電一體化技術(shù)概念、產(chǎn)品分類、技術(shù)組成、技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢等內(nèi)容；第2章為機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計理論，重點講解機(jī)械系統(tǒng)組成，機(jī)械系統(tǒng)建模(以傳動系統(tǒng)為例)，典型的傳動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；第3章為計算機(jī)控制技術(shù)，重點講解計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、特點，典型的計算機(jī)控制系統(tǒng)，典型的工業(yè)控制計算機(jī)(Arduino、PLC、IPC)工作原理及其實例應(yīng)用；第4章為PID控制算法，重點講解典型的PID控制算法(位置型算法和增量型算法)、PID各參數(shù)對控制系統(tǒng)的影響規(guī)律，以Arduino為控制器講解了液位PID算法程序；第5章為檢測技術(shù)，重點講解機(jī)械量測量傳感器及工業(yè)機(jī)器視覺；第6章為伺服技術(shù)，講解了伺服概念、分類，伺服系統(tǒng)的組成和要求，重點講解了步進(jìn)電動機(jī)的組成、工作原理、驅(qū)動器與步進(jìn)電動機(jī)的使用方法，交流伺服電動機(jī)、直線電動機(jī)、DD電動機(jī)及音圈電動機(jī)的基本工作原理；第7章為MCGS組態(tài)軟件技術(shù)，介紹了MCGS組態(tài)軟件，以液位控制為實例重點講解了MCGS如何構(gòu)建上位機(jī)程序；第8章為典型機(jī)電一體化產(chǎn)品——工業(yè)機(jī)器人，介紹了工業(yè)機(jī)器人的分類、組成、控制系統(tǒng)及編程。