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IGBT器件 物理、設(shè)計與應(yīng)用
《IGBT器件——物理、設(shè)計與應(yīng)用》從IGBT發(fā)明開始,介紹了IGBT的模型和基本工作原理、各種元胞結(jié)構(gòu)、設(shè)計與制造工藝、封裝與驅(qū)動、安全工作區(qū)等,并給出了在多達(dá)十幾個行業(yè)中的具體應(yīng)用,包括應(yīng)用電路和參數(shù)指標(biāo)等。本書內(nèi)容深入淺出,適合電力電子、微電子、功率器件、功率IC設(shè)計與制造領(lǐng)域的研究人員、技術(shù)人員閱讀,也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)本科生和研究生的參考書。
IGBT器件已被證明是一種非常重要的功率半導(dǎo)體器件,廣泛應(yīng)用于調(diào)速電機(jī)驅(qū)動器(用于空調(diào)、制冷和鐵路機(jī)車)、以汽油為主要燃料的汽車電子點火系統(tǒng)和節(jié)能緊湊型熒光燈泡。近期的應(yīng)用包括等離子顯示器(平板電視)和電力傳輸系統(tǒng)、替代能源系統(tǒng)和儲能!禝GBT器件——物理、設(shè)計與應(yīng)用》是首本涵蓋IGBT應(yīng)用的著作,它提供了應(yīng)用工程師在消費、工業(yè)、照明、交通、醫(yī)療和可再生能源等領(lǐng)域使用該器件設(shè)計新產(chǎn)品所必需的信息。
本書作者B.Jayant Baliga教授于1980年在通用電氣公司工作期間發(fā)明了IGBT。本書將為新一代的工程應(yīng)用開啟IGBT之門,是廣大電氣工程師和設(shè)計工程師的必備讀物,也是半導(dǎo)體專家的重要讀物。 《IGBT器件——物理、設(shè)計與應(yīng)用》主要特色如下: 1)提供了應(yīng)用工程師在消費、工業(yè)、交通、照明、醫(yī)療和可再生能源等領(lǐng)域使用IGBT時所需的必要的設(shè)計信息; 2)介紹了IGBT芯片的設(shè)計方法,包括邊緣終端、單元拓?fù)洹艠O布局和集成電流傳感器; 3)涵蓋了IGBT這樣一種由全世界十幾家公司制造的、銷售額超過50億美元的器件應(yīng)用的首本圖書;由該器件的發(fā)明者編寫。 《IGBT器件——物理、設(shè)計與應(yīng)用》不僅提供了關(guān)于IGBT工作原理和設(shè)計的全面描述,而且提供了它橫跨各個經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的實際應(yīng)用,并量化其社會影響。所有功率半導(dǎo)體和電力電子工程師們應(yīng)該會對這本書感興趣。此外,那些關(guān)注技術(shù)對社會影響的社會科學(xué)家們也會對它感興趣。
原書前言
1977年,當(dāng)我在為通用電氣(GE)公司工作時,提交過一份專利申請,披露一個包含基本IGBT結(jié)構(gòu)的垂直MOS柵控晶閘管。為了做出這一結(jié)構(gòu),開發(fā)了一個V-grove工藝,并在1978年11月到1979年7月之間完成了器件的制造。除了閂鎖式的晶閘管工作模式之外,我的測試清楚地顯示了IGBT的工作模式。針對通用電氣公司需要有應(yīng)用于熱泵的可調(diào)速開關(guān),我在1980年9月準(zhǔn)備了一個專利披露,描述了我們現(xiàn)在認(rèn)為是理所當(dāng)然的IGBT的所有特征。很快就顯而易見的是,這個新器件對公司小電器、大電器、醫(yī)療、工業(yè)自動化和照明事業(yè)部的所有產(chǎn)品都有廣泛的影響。由于這一影響橫跨了整個公司,我的提案引起了主席Jack Welch的注意,他支持了它的商業(yè)化。我很幸運能在一年之內(nèi),完成了包括對寄生晶閘管閂鎖抑制的芯片與工藝設(shè)計,用現(xiàn)有的功率MOSFET產(chǎn)品生產(chǎn)線制造出了一個600V、10A的IGBT器件。我同時開發(fā)了一個用輻照控制電子壽命的工藝,外帶一個獨特的退火步驟來恢復(fù)電子輻照帶給柵氧化層的損傷。這使得IGBT產(chǎn)品在開關(guān)頻率和應(yīng)用方面得到了廣泛的優(yōu)化。這些IGBT的獲得鞭策著通用電氣公司的電力電子設(shè)計師們將它們快速大量地應(yīng)用到各類產(chǎn)品之中。通用電氣公司最終宣布可在1983年獲得這些IGBT商品。1985年后,這一器件的生產(chǎn)也導(dǎo)致了其他公司的產(chǎn)品問世,促進(jìn)了世界范圍內(nèi)的利益增長。 幾年前,北卡羅來納州立大學(xué)電氣和計算機(jī)工程學(xué)院的新任院長,建議我準(zhǔn)備一個關(guān)于我的IGBT工作影響力的報告,發(fā)布在我們的網(wǎng)站上。我努力的產(chǎn)出是一個140頁的文檔,與300多篇參考文獻(xiàn),題為:“IGBT綱要:應(yīng)用與社會影響”。通用電氣公司在我關(guān)于器件的發(fā)明之后立即就認(rèn)可了IGBT對公司大部分產(chǎn)品部門的影響。我親自參與了IGBT的設(shè)計,這些設(shè)計適用于通用電氣公司空調(diào)(熱泵) 的可調(diào)速驅(qū)動器、適用于通用電氣創(chuàng)造更高效照明產(chǎn)品的早期努力,以及各種小型、大型電器的控制。然而,在一個30年的時間跨度之后準(zhǔn)備這樣一份報告是一個發(fā)現(xiàn)之旅。很明顯,IGBT已經(jīng)滲透到了經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域,給全球數(shù)十億人口帶來了舒適、方便和健康的生活。 提高電源管理和產(chǎn)出的效率是電力電子學(xué)的本質(zhì),大家都認(rèn)識到功率半導(dǎo)體器件在這一成果的實現(xiàn)上扮演著主要的角色。然而,節(jié)能效率提高的影響還沒有能夠用一個嚴(yán)格的方法來量化。沒有這個度量,評估這一技術(shù)對環(huán)境的影響是不可能的。因為世界上電力的2/3被用于讓電動機(jī)旋轉(zhuǎn),我決定量化來自基于IGBT調(diào)速電動機(jī)驅(qū)動的能量節(jié)約。此外,由于世界上1/5的電力用于照明,我決定量化緊湊型熒光燈(CFL)的影響,因為其電子鎮(zhèn)流器使用了IGBT。第三個從IGBT受益的經(jīng)濟(jì)部門是運輸部門。很明顯,在20世紀(jì)80年代末有了IGBT器件后,電子打火系統(tǒng)得以出現(xiàn),對內(nèi)燃機(jī)的火花塞進(jìn)行控制使得汽車和卡車的燃油效率得到提高。隨著世界各地大量的汽油消耗,量化這一創(chuàng)新的影響變得很重要。只是IGBT的這三個應(yīng)用,我認(rèn)為社會節(jié)約了50000MW•h以上的電能消耗(相當(dāng)于少建600座火力發(fā)電廠)和超過1萬億US gal的汽油消費。這不僅在從1990年到2010年間為全世界消費者節(jié)省了超過15萬億美元,而且減少了二氧化碳排放量超過75萬億lb。 2012年,我被同事鼓勵以上面的報告為基礎(chǔ)寫一本IGBT的書。我的反應(yīng)是創(chuàng)造出一本易于理解的IGBT書的提議,《IGBT器件——物理、設(shè)計與應(yīng)用》這本書首次包括器件工作原理、器件芯片設(shè)計、器件制造工藝、器件封裝和柵極驅(qū)動電路,然后提供了一個關(guān)于它在所有經(jīng)濟(jì)部門應(yīng)用的廣泛討論,細(xì)化在每個案例中使用的電路拓?fù)浜凸β拾雽?dǎo)體工業(yè)界為每一種應(yīng)用開發(fā)的優(yōu)化過的IGBT器件結(jié)構(gòu)。我很高興愛思唯爾(Elsevier)公司的編輯發(fā)現(xiàn)我的建議引人注目,評審人員對我IGBT書提案的反饋也非常積極,建議我再包括一個討論,即IGBT是如何被我在20世紀(jì)80年代初期發(fā)明、開發(fā)和成功商業(yè)化的。 《IGBT器件——物理、設(shè)計與應(yīng)用》是我兩年努力的結(jié)果,給讀者創(chuàng)建一個關(guān)于IGBT工作原理、設(shè)計以及社會影響的單一來源。第1章提供了一個IGBT應(yīng)用和其功率等級的高層次視角,它包括一個器件概念及其商業(yè)化背后的歷史。第2章描述了各種經(jīng)過多年進(jìn)化的IGBT結(jié)構(gòu)。我1981年在通用電氣開發(fā)的第一個IGBT是600V的對稱阻斷型器件,隨后是600V非對稱阻斷型器件。在接下來的20年,功率半導(dǎo)體制造商們的注意力集中在電動機(jī)驅(qū)動應(yīng)用中的非對稱結(jié)構(gòu)。最近由于在電流源逆變器和矩陣轉(zhuǎn)換器上的使用又產(chǎn)生了對對稱阻斷型IGBT的興趣。第一個IGBT利用了平面柵結(jié)構(gòu),后來通過使用溝槽柵器件在通態(tài)電壓降和開關(guān)損耗之間獲得了折中曲線的重大改善。透明集電極IGBT結(jié)構(gòu)在縮放IGBT的電壓等級從而允許IGBT應(yīng)用于牽引驅(qū)動中起到了重要的作用。 第3章提供了一個IGBT結(jié)構(gòu)的原理描述以允許其使用分析模型來進(jìn)行設(shè)計。對稱、非對稱和透明集電極結(jié)構(gòu)用阻塞特性、通態(tài)電壓降和功率損耗折中曲線這些術(shù)語進(jìn)行系統(tǒng)性的分析。雖然還沒有商業(yè)化的器件可用,但為了完整性,還是把碳化硅IGBT也包含在其中。 從應(yīng)用角度來看,IGBT優(yōu)異的堅固性與寬廣的安全工作區(qū)已成為它的基本特征之一。 第4章為設(shè)計IGBT的安全工作區(qū)提供了分析模型,它包括負(fù)責(zé)防止內(nèi)部寄生晶閘管閂鎖的器件元胞創(chuàng)新。當(dāng)我最初提出IGBT時,這被認(rèn)為是令人印象深刻之處。 第5章實際描述了IGBT芯片和其邊緣終端的有源區(qū)布局。這里還描述了過電流、過電壓和過溫保護(hù)技術(shù)。調(diào)整IGBT開關(guān)速度而又不傷害其柵氧化層的載流子壽命的控制工藝也在這里給出了描述。 第6章描述了分立IGBT和打包成模塊的IGBT的封裝技術(shù)。功率模塊的設(shè)計范圍從低功率到高功率水平。在第7章中,提供了各種門驅(qū)動電路控制回饋二極管的反向恢復(fù)和IGBT本身的開關(guān)損耗。第8章則提供了用于在功率電路中對IGBT進(jìn)行仿真的模型。 在接下來的第9~18章,對IGBT在各個經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了綜述。這些章節(jié)展示了這非凡的創(chuàng)新對社會影響的寬度。在每一章中都給出了電路拓?fù)洌缬查_關(guān)與諧振開關(guān)的對比,確保IGBT在這些電路中高效工作的說明等。同時也給出了器件制造商為減少各種情況下的功率損耗而對IGBT結(jié)構(gòu)所做的優(yōu)化。 在第9章中討論的交通行業(yè),就個體消費者而言,在燃油汽車中使用內(nèi)燃機(jī)、在電動汽車或者混合動力汽車中驅(qū)動電動機(jī),IGBT都是必不可少的。對公交系統(tǒng)而言,從電動公交車和電車到世界各地的高鐵網(wǎng)絡(luò),IGBT也是必不可少的。隨著IGBT功率級別的增長,它甚至滲透到大型船舶的推進(jìn)系統(tǒng)中,并使得全電動飛機(jī)成為可能。 第10章討論的工業(yè)領(lǐng)域包括可調(diào)速的電動機(jī)控制驅(qū)動、工廠自動化系統(tǒng)、機(jī)器人、焊接、感應(yīng)加熱、銑削和鉆孔、造紙、紡織、金屬加工廠和采礦。 第11章討論了照明部門,提供各種廣泛應(yīng)用于這個高容量領(lǐng)域的應(yīng)用電路。此外,也描述了IGBT在照相機(jī)的閃光燈、汽車的氙弧燈和電影放映機(jī)中的應(yīng)用。 第12章講解了IGBT在消費類電子領(lǐng)域的多種應(yīng)用。在大量的應(yīng)用中,最普遍的是我們家庭中的空調(diào)器、電冰箱、洗衣機(jī)、微波爐、電磁爐和洗碗機(jī)。在為準(zhǔn)備食物的廚房提供便利的臺式小家電中,是便攜式電磁爐、電飯煲、攪拌機(jī)、混合器和榨汁機(jī)。此外,在老一代陰極射線管電視機(jī)和現(xiàn)代等離子電視機(jī)中,IGBT也是一個重要組件。 社會極大地受益于應(yīng)用在醫(yī)療部門的IGBT,提高醫(yī)療診斷水平和在心臟驟停事件中拯救生命。它們被用在X光機(jī)、CT掃描儀、核磁共振成像掃描儀和超聲波機(jī)器的電源中,產(chǎn)生高質(zhì)量的醫(yī)療診斷圖像和治療身體創(chuàng)傷。如果沒有IGBT,外部(便攜式) 自動除顫器不可能被做成成本低、重量輕、只有筆記本電腦大小的裝置。這個器件的誕生,在美國每年拯救超過10萬人的生命,在世界各地則更多。 第14章描述了美國防御部門起初很不情愿采用IGBT,現(xiàn)在IGBT在所有軍事力量部署的裝備中都起到了基礎(chǔ)的作用。海軍將它們用在軍艦、航空母艦和核潛艇的配電系統(tǒng)中;陸軍正在開發(fā)其逆變器依賴IGBT的電動汽車;空軍利用可靠性高、重量輕的IGBT電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)取代液壓系統(tǒng)。 為緩解大氣中碳的增加引起的全球變暖,以化石燃料(碳和天然氣)為動力的發(fā)電廠需要增加太陽能和風(fēng)能發(fā)電能力的部署。所有這些可再生能源都在逆變器中使用IGBT以向交流輸電網(wǎng)提供合規(guī)的能量。第15章介紹的電力電子技術(shù)不僅僅只用于這些可再生能源,同樣也用于水力發(fā)電、波浪發(fā)電、潮汐發(fā)電和地?zé)崮堋?br> 第16章描述了IGBT對電力傳輸部門的滲透。這發(fā)生在最近IGBT模塊的功率等級被半導(dǎo)體供應(yīng)商增強(qiáng)到可以處理兆瓦級電力的水平之后。目前已經(jīng)為交流輸電網(wǎng)絡(luò)部署了基于IGBT的靜態(tài)無功補(bǔ)償器和靜態(tài)同步補(bǔ)償器。 如第17章中所討論的那樣,IGBT甚至使得經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的金融部門受益。隨著銀行、信用卡和投資部門之間基于計算機(jī)的高速交易的出現(xiàn),任何電力中斷都會導(dǎo)致每小時數(shù)以百萬美元的損失。對數(shù)據(jù)中心的保護(hù),基于IGBT的不間斷電源已成為必不可少的設(shè)備,它不僅對電力中斷問題進(jìn)行保護(hù),而且對欠電壓、過電壓和其他電能質(zhì)量問題進(jìn)行保護(hù)。 第18章寫了IGBT所有已掌握的、不適合在前面經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域討論的眾多其他應(yīng)用。這些應(yīng)用包括:①智能家居;②打印機(jī)和復(fù)印機(jī);③機(jī)場安檢機(jī);④粒子加速器,包括歐洲核子研究中心用于希格斯玻色子發(fā)現(xiàn)的大型強(qiáng)子對撞機(jī);⑤食物和水消毒;⑥海水淡化;⑦過山車;⑧美國宇航局的航天飛機(jī)與國際空間站。 IGBT的社會影響在第19章敘述。在這里給出了三個研究案例:調(diào)速電動機(jī)驅(qū)動、CFL燈鎮(zhèn)流器和電子點火系統(tǒng)。這三個應(yīng)用通過IGBT極大地提升了效率,在1990年到2010年之間減少電力消耗50000MW•h、減少汽油消費超過1萬億US gal。這也給消費者節(jié)省了超過15萬億美元、減少超過75萬億lb的二氧化碳排放量。 我的目的是寫作一本關(guān)于IGBT的書,不僅提供關(guān)于工作原理和設(shè)計的全面描述,而且提供它橫跨各個經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的應(yīng)用寬度,并量化其社會影響。所有功率半導(dǎo)體和電力電子工程師們應(yīng)該會對這本書感興趣。此外,那些關(guān)注技術(shù)對社會影響的社會科學(xué)家們也會對它感興趣。 B.Jayant Baliga 2014年12月
B.Jayant Baliga博士,北卡羅來納州立大學(xué)“杰出大學(xué)教授”,美國國家工程院院士,IEEE會士。Baliga教授是國際公認(rèn)的功率半導(dǎo)體器件領(lǐng)域的專家,發(fā)表了500多篇學(xué)術(shù)文章,擁有120項美國專利。他在IGBT概念、發(fā)展和商業(yè)化方面的工作得到了美國奧巴馬總統(tǒng)的認(rèn)可,獲得了2011年美國國家技術(shù)創(chuàng)新獎?wù)隆@是美國政府授予工程師的高榮譽(yù),以及2014年IEEE榮譽(yù)勛章——電氣工程領(lǐng)域的高榮譽(yù)。
譯者序
原書序 原書前言 作者簡介 第1章 緒論1 1.1 IGBT應(yīng)用范圍2 1.2 基本的IGBT器件結(jié)構(gòu)2 1.3 IGBT發(fā)展和商業(yè)化歷史3 1.4 功率等級的擴(kuò)展8 1.5 總結(jié)10 參考文獻(xiàn)11 第2章 IGBT的結(jié)構(gòu)和工作模式13 2.1 對稱的D-MOS結(jié)構(gòu)13 2.2 非對稱的D-MOS結(jié)構(gòu)14 2.3 溝槽柵IGBT結(jié)構(gòu)15 2.4 透明集電極IGBT結(jié)構(gòu)16 2.5 新穎的IGBT結(jié)構(gòu)16 2.6 橫向IGBT結(jié)構(gòu)18 2.7 互補(bǔ)的IGBT結(jié)構(gòu)19 2.8 總結(jié)19 參考文獻(xiàn)19 第3章 IGBT結(jié)構(gòu)設(shè)計21 3.1 閾值電壓21 3.2 對稱結(jié)構(gòu)IGBT 22 3.2.1 阻斷電壓23 3.2.2 開態(tài)特性24 3.2.3 積累電荷27 3.2.4 關(guān)斷波形29 3.2.5 關(guān)斷損耗31 3.2.6 能量損耗折中曲線31 3.3 非對稱結(jié)構(gòu)IGBT 33 3.3.1 阻斷電壓33 3.3.2 開態(tài)特性35 3.3.3 積累電荷39 3.3.4 關(guān)斷波形41 3.3.5 關(guān)斷損耗44 3.3.6 能量損耗折中曲線47 3.4 透明集電極IGBT 50 3.4.1 阻斷電壓50 3.4.2 開態(tài)特性51 3.4.3 積累電荷55 3.4.4 關(guān)斷波形55 3.4.5 關(guān)斷損耗58 3.4.6 能量損耗折中曲線59 3.5 SiC IGBT 62 3.5.1 N型非對稱SiC IGBT 62 3.5.2 阻斷電壓63 3.5.3 導(dǎo)通電壓降65 3.5.4 關(guān)斷特性67 3.5.5 關(guān)斷損耗70 3.6 優(yōu)化非對稱結(jié)構(gòu)SiC IGBT結(jié)構(gòu)70 3.6.1 優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計70 3.6.2 導(dǎo)通電壓降71 3.6.3 關(guān)斷特性72 3.6.4 能量損耗折中曲線73 3.6.5 最大工作頻率75 3.7 總結(jié)76 參考文獻(xiàn)76 第4章 安全工作區(qū)設(shè)計79 4.1 寄生晶閘管79 4.2 抑制寄生晶閘管80 4.2.1 深P+擴(kuò)散80 4.2.2 減小柵氧化層厚度81 4.2.3 空穴電流分流結(jié)構(gòu)84 4.2.4 器件元胞拓?fù)?5 4.2.5 抑制閂鎖器件結(jié)構(gòu)88 4.3 安全工作區(qū)89 4.3.1 正偏SOA 90 4.3.2 反偏SOA 92 4.3.3 短路SOA 93 4.4 新型硅器件結(jié)構(gòu)94 4.5 碳化硅器件95 4.6 總結(jié)95 參考文獻(xiàn)96 第5章 芯片設(shè)計、保護(hù)和制造97 5.1 有源區(qū)97 5.2 柵極壓焊塊設(shè)計99 5.3 邊界終端設(shè)計101 5.4 集成傳感器103 5.4.1 過電流保護(hù)103 5.4.2 過電壓保護(hù)106 5.4.3 過溫保護(hù)107 5.5 平面柵器件制造工藝108 5.6 溝槽柵器件制造工藝110 5.7 壽命控制113 5.8 總結(jié)114 參考文獻(xiàn)115 第6章 封裝和模塊設(shè)計117 6.1 分立器件的封裝117 6.2 改進(jìn)的分立器件封裝119 6.3 基本的功率模塊120 6.4 扁平封裝的功率模塊122 6.5 無金屬基板的功率模塊123 6.6 智能功率模塊124 6.6.1 雙列直插型封裝124 6.6.2 智能功率單元126 6.7 可靠性126 6.8 總結(jié)127 參考文獻(xiàn)128 第7章 門驅(qū)動電路設(shè)計129 7.1 基本的門驅(qū)動129 7.2 非對稱的門驅(qū)動130 7.3 兩級門驅(qū)動130 7.4 有源柵電壓控制131 7.5 可變的柵電阻驅(qū)動132 7.6 數(shù)字的門驅(qū)動133 7.7 小結(jié)134 參考文獻(xiàn)135 第8章 IGBT模型136 8.1 基于物理機(jī)制的電路模型136 8.1.1 SABER NPT-IGBT電路模型136 8.1.2 SABER PT-IGBT電路模型139 8.1.3 SABER IGBT電熱模型141 8.1.4 SABER IGBT1模型142 8.2 IGBT模擬行為模型143 8.3 模型參數(shù)提取144 8.4 總結(jié)145 參考文獻(xiàn)145 第9章 IGBT應(yīng)用:運輸146 9.1 汽油驅(qū)動的汽車146 9.1.1 凱特林機(jī)械點火系統(tǒng)146 9.1.2 電子點火系統(tǒng)146 9.1.3 點火IGBT設(shè)計147 9.1.4 雙電壓鉗位的點火IGBT設(shè)計149 9.1.5 智能點火IGBT設(shè)計151 9.1.6 點火IGBT產(chǎn)品151 9.2 電動和混合動力電動汽車152 9.2.1 電動汽車逆變器設(shè)計152 9.2.2 電動汽車IGBT芯片設(shè)計155 9.2.3 電動汽車再生制動156 9.3 電動汽車充電站157 9.3.1 電動汽車充電要求157 9.3.2 電動汽車充電電路157 9.4 電動公共汽車159 9.4.1 電動公共汽車控制電路160 9.4.2 電動公共汽車充電161 9.5 有軌電車和無軌電車162 9.6 地鐵和機(jī)場火車164 9.7 電力機(jī)車166 9.7.1 直流電源總線166 9.7.2 交流電源總線167 9.7.3 多系統(tǒng)電力機(jī)車168 9.8 柴油電力機(jī)車168 9.9 高速電氣火車169 9.9.1 電動機(jī)驅(qū)動拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)169 9.9.2 IGBT模塊設(shè)計171 9.10 船舶推進(jìn)裝置172 9.10.1 滾裝貨輪174 9.10.2 游輪174 9.10.3 液化天然氣運輸船175 9.10.4 船舶電路斷路器175 9.11 全電飛機(jī)177 9.11.1 DC-DC轉(zhuǎn)換器178 9.11.2 DC-AC逆變器178 9.11.3 機(jī)電飛機(jī)舵機(jī)執(zhí)行器179 9.11.4 無刷直流電動機(jī)驅(qū)動179 9.11.5 IGBT模塊179 9.11.6 IGBT的宇宙射線失效180 9.12 總結(jié)180 參考文獻(xiàn)180 第10章 IGBT應(yīng)用:工業(yè)185 10.1 工業(yè)電動機(jī)驅(qū)動185 10.2 用于電動機(jī)控制的可調(diào)速驅(qū)動186 10.3 脈寬調(diào)制的可調(diào)速驅(qū)動187 10.3.1 脈寬調(diào)制波形187 10.3.2 功率損耗折中曲線189 10.3.3 功率損耗分析191 10.4 工廠自動化192 10.4.1 互補(bǔ)的IGBT 193 10.4.2 P溝道IGBT設(shè)計194 10.5 機(jī)器人19
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