本書主要介紹分析和設計反饋控制系統的經典理論和應用方法。全書共8章，內容包括自動控制系統的基本概念，自動控制系統的數學模型，自動控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻率特性法，控制系統的校正、非線性控制系統、離散控制系統的分析和綜合應用等。在每章后面分別介紹了MATLAB在自動控制理論中的一些應用，以及如何利用計算機輔助設計方法解決自動控制領域的一些系統分析和設計問題。同時，各章均提供了一定數量的習題與MATLAB實驗題，以幫助讀者理解基本概念并掌握分析和設計方法。
本書可作為高等工科院校自動化及相關專業(yè)的教材，也可供從事自動化方面工作的科技人員學習參考。