定 價:128 元
叢書名:國家現(xiàn)代農(nóng)業(yè)茶葉產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系茶園機械崗位基金、農(nóng)業(yè)部行業(yè)專項——茶園綜合作業(yè)機械化技術(shù)與裝備研究
- 作者:肖宏儒
- 出版時間:2018/9/1
- ISBN:9787511623911
- 出 版 社:中國農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)出版社
- 中圖法分類:S571.1
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
書中主要闡述了關(guān)于我國茶園未來機械化發(fā)展模式的思考與分析,現(xiàn)代茶園機械新的研究設(shè)計方法的歸納與總結(jié),*作業(yè)裝備的研究與設(shè)計過程,以及相關(guān)設(shè)備的試驗、性能、效益,等等本書不僅系統(tǒng)地闡述了我國茶園機械化的發(fā)展模式問題,并從設(shè)計理念與方法入手,詳細(xì)地介紹了現(xiàn)代茶園機械的研究設(shè)計過程,是一本關(guān)于現(xiàn)代茶園機械研究設(shè)計的理論與方法的力作,也是可供茶園機械設(shè)計參考的著作。
序言
我國茶園機械化在過去幾十年的發(fā)展歷程中,取得了可喜的成績,茶園耕作、施肥,茶樹修剪,茶葉采摘等重要作業(yè)環(huán)節(jié)都有了相應(yīng)的技術(shù)、相對成熟的作業(yè)裝備。它們在茶葉產(chǎn)業(yè)的發(fā)展過程中一直起著積極的推動作用。
然而,由于茶園分布區(qū)域廣,茶園地形錯綜復(fù)雜,種植農(nóng)藝多樣,我國茶園機械化的發(fā)展相對緩慢。就目前茶園生產(chǎn)情況來看,機械化整體水平不高,許多環(huán)節(jié)機械化技術(shù)缺失,已有機械仍存在適應(yīng)性差、作業(yè)效果不盡如人意等問題。特別是對于山區(qū)坡度較大的茶園,幾乎沒有適用的作業(yè)機械。究其原因,不外乎以下幾點。首先,環(huán)境復(fù)雜,對象多樣,設(shè)備研發(fā)難度大。其次,起步晚,發(fā)展時間短,基礎(chǔ)研究、技術(shù)儲備等都比較薄弱。第三,重視程度不夠,研發(fā)投入力度小。一方面,過去茶園生產(chǎn)機械化沒有得到足夠的重視,長期緩慢發(fā)展,基礎(chǔ)不牢;另一方面,生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模小,研發(fā)力量薄弱,技術(shù)手段落后。茶園機械這種遲滯的發(fā)展,明顯已經(jīng)不能滿足農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化趨勢下茶葉生產(chǎn)的機械化需求。
十二五以來,茶園機械化逐漸受到國家的重視。這幾年出現(xiàn)了迎頭趕上的良好發(fā)展勢頭。在國家各級政府的支持下,農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所國家茶葉產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系茶園機械團隊研究人員,積極地投身于茶園機械化的研究之中。他們積極探索,勇于創(chuàng)新,大膽借鑒新的設(shè)計理念、新的研究方法和先進技術(shù)手段,使茶園機械的研發(fā)更加科學(xué)、合理、高效。針對茶園機械化的現(xiàn)狀與問題,他們提出分形而治的發(fā)展思想,并制定了相應(yīng)的機械化作業(yè)模式;針對不同模式,又分別研發(fā)了相應(yīng)的現(xiàn)代化作業(yè)裝備。這些新理念、新方法、新成果對于推動我國茶園機械化大發(fā)展無疑具有重要的作用。為使成果盡快轉(zhuǎn)化為實際生產(chǎn)力,國家茶葉產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系茶園機械崗位科學(xué)家、農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所特色經(jīng)濟作物生產(chǎn)裝備工程技術(shù)中心主任肖宏儒研究員,傾力總結(jié)撰寫了《現(xiàn)代茶園機械裝備研究與設(shè)計》一書,力求科技成果能以圖文并茂的形式更加有效地推廣。全書站在一個新的高度,俯瞰茶園機械化的全新發(fā)展道路,詳細(xì)地介紹了分形而治的發(fā)展思想與相應(yīng)的機械化作業(yè)模式,探討了現(xiàn)代茶園機械研究設(shè)計的新的理念、方法與技術(shù),而且對這些新的理念、方法與技術(shù)的應(yīng)用成果的研究與設(shè)計過程、使用效果、維護方法等,一一作了深入而細(xì)致的說明,并對每一種設(shè)備進行了比較全面的效益分析,內(nèi)容系統(tǒng)全面而又翔實。
本書不僅系統(tǒng)地闡述了我國茶園機械化的發(fā)展模式問題,并從設(shè)計理念與方法入手,詳細(xì)地介紹了現(xiàn)代茶園機械的研究設(shè)計過程,是一本關(guān)于現(xiàn)代茶園機械研究設(shè)計的理論與方法的力作,也是可供茶園機械設(shè)計參考的著作。相信該書的出版,將會為廣大茶葉科技工作者以及相關(guān)院校師生提供有益的技術(shù)參考,對于廣大茶農(nóng)關(guān)于機械化茶園規(guī)劃、機械裝備選用等都具有現(xiàn)實的指導(dǎo)作用。
謹(jǐn)以此序,對本書的成功出版表示祝賀!
中國工程院院士2015年11月
前言
自十二五以來,國家逐漸加大了對茶園機械化研究的投入力度,國家科技計劃、行業(yè)專項等重大茶園機械科研項目紛紛獲批立項,特別是國家大力發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系戰(zhàn)略,更是使茶園機械的研究得到了穩(wěn)定資金支持。作為一個長期從事茶園機械研究的科研工作者,我倍感欣慰;同時承蒙國家厚愛,受聘為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系茶園機械崗位科學(xué)家,我又深知責(zé)任重大。履職以來,我?guī)ьI(lǐng)團隊人員一直兢兢業(yè)業(yè),全力以赴地去做好科研工作中的每一件事,絲毫不敢懈怠。功夫不負(fù)有心人,經(jīng)過這五六年的鉆研探索,總算取得了一些研究成果,研發(fā)的裝備也得到茶農(nóng)認(rèn)可;厥走^往,浮現(xiàn)在眼前的仍是那一片片曾經(jīng)踏過的綠油油的茶園;總是忙忙碌碌,卻也過得充實。如今想來,雖不曾驚天動地,但也算沒有辜負(fù)國家的厚望與重托。
取得成果,自有幾分慰藉;然而,身上的重?fù)?dān)卻一點也沒有減輕。因為科技成果還需轉(zhuǎn)化為實際生產(chǎn)力,才能真正地發(fā)揮其作用,而離這一目標(biāo),我們?nèi)杂泻芏喙ぷ饕。我想這也是國家設(shè)立科學(xué)基金的初衷吧。為了使研究成果能更好的加以推廣和應(yīng)用,推動我國茶葉生產(chǎn)機械化快速地發(fā)展,經(jīng)過半年多的努力,我們完成了這些年的研究成果的總結(jié)《現(xiàn)代茶園機械裝備研究與設(shè)計》一書終于定稿。書中主要闡述了關(guān)于我國茶園未來機械化發(fā)展模式的思考與分析,現(xiàn)代茶園機械新的研究設(shè)計方法的歸納與總結(jié),最新作業(yè)裝備的研究與設(shè)計過程,以及相關(guān)設(shè)備的試驗、性能、效益等。當(dāng)然,研究還在繼續(xù),許多正在研究之中的機械設(shè)備無法收錄其中,希望后續(xù)有機會再做整理,以饗讀者。
在項目研究過程中,得到了中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、南京林業(yè)大學(xué)等兄弟單位的同行以及本單位同事的鼎力支持。秦廣明、陳勇、徐麗明、趙映參與了第七章中4C-12采茶機器人項目的研究工作,李坤參與第五章中低地隙多功能茶園管理機項目的研究工作。除此之外,書中涉及的其他項目研究工作均由本團隊獨立完成。
在這里,向所有在項目的實施期間,對本團隊提供過支持與幫助的領(lǐng)導(dǎo)、同事、同學(xué)與業(yè)內(nèi)同仁,以及在本書撰寫過程中給予我關(guān)心、支持和幫助的領(lǐng)導(dǎo)、同事們,表示衷心的感謝!特別地向團隊成員宋志禹、丁文芹、梅松、韓余、趙映、金月長期以來在研究工作中的辛勤付出表示誠摯的謝意!全書由韓余統(tǒng)稿(韓余參與了研究資料的整理工作),在此一并表示感謝!
特別感謝國家現(xiàn)代農(nóng)業(yè)茶葉產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系茶園機械崗位基金(CARS23)、國家科技支撐計劃子課題茶園作業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)與裝備研發(fā)(2011BAD20B0703)、農(nóng)業(yè)部行業(yè)專項茶園綜合作業(yè)機械化技術(shù)與裝備研究(201303012,20132017)等對本項目研究的大力支持!
主要參考文獻(xiàn)已在書后列出,在此也對各位作者表示感謝。
最后,希望本書的出版能對茶園機械科研工作者、農(nóng)業(yè)院校師生以及廣大的茶農(nóng)朋友有一點幫助,對我國茶園生產(chǎn)機械化發(fā)展起到一點積極作用!
盡管撰稿時力求文字凝練、信息準(zhǔn)確,然而,由于作者水平有限,加之時間倉促,錯誤、疏漏之處在所難免。訖望各位讀者不吝斧正。
著者2015年11月
肖宏儒,男,農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所研究員,特色經(jīng)濟作物生產(chǎn)與加工裝備研究中心主任。研究領(lǐng)域:農(nóng)業(yè)廢棄物綜合利用、農(nóng)副產(chǎn)品加工、經(jīng)濟作物生產(chǎn)與加工裝備、農(nóng)業(yè)機械化工程。肖宏儒,男,農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所研究員,特色經(jīng)濟作物生產(chǎn)與加工裝備研究中心主任。研究領(lǐng)域:農(nóng)業(yè)廢棄物綜合利用、農(nóng)副產(chǎn)品加工、經(jīng)濟作物生產(chǎn)與加工裝備、農(nóng)業(yè)機械化工程。
第一章緒論
第一節(jié)引言
第二節(jié)國內(nèi)外茶園生產(chǎn)機械化概述
第三節(jié)茶園生產(chǎn)機械化的必要性
第四節(jié)茶園生產(chǎn)機械化發(fā)展戰(zhàn)略與重點
第五節(jié)茶園生產(chǎn)機械化發(fā)展措施
本章小結(jié)
第二章茶園機械化作業(yè)技術(shù)模式研究
第一節(jié)引言
第二節(jié)茶園機械化作業(yè)模式
第三節(jié)作業(yè)模式配套機具
第四節(jié)標(biāo)準(zhǔn)機械化生產(chǎn)茶園建設(shè)
本章小結(jié)
第三章茶園機械現(xiàn)代設(shè)計方法
第一節(jié)概述
第二節(jié)現(xiàn)代茶園機械常用設(shè)計方法
第三節(jié)茶園機械創(chuàng)新設(shè)計
第四節(jié)茶園機械綠色設(shè)計
第五節(jié)茶園機械智能設(shè)計
第六節(jié)其他現(xiàn)代設(shè)計方法
本章小結(jié)
第四章高地隙自走式多功能茶園管理機
第一節(jié)概述
第二節(jié)高地隙自走式多功能茶園管理機結(jié)構(gòu)原理及特點
第三節(jié)底盤液壓系統(tǒng)設(shè)計
第四節(jié)底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計
第五節(jié)機架有限元分析與優(yōu)化
第六節(jié)高地隙茶園管理機田間性能試驗
第七節(jié)高地隙自走式多功能茶園管理機的使用與維護
第八節(jié)高地隙茶園管理機效益分析
第五章低地隙多功能茶園管理機
第一節(jié)概述
第二節(jié)低地隙多功能茶園管理機的原理與功能特點
第三節(jié)撬翻式茶園深耕機分析與評價研究
第四節(jié)撬翻式茶園深耕機耕作模型分析
第五節(jié)撬翻式茶園深耕機試驗臺的設(shè)計
第六節(jié)土壤耕作優(yōu)化試驗研究
第七節(jié)低地隙多功能茶園管理機樣機田間試驗
第八節(jié)低地隙多功能茶園管理機的使用與維修
第九節(jié)低地隙多功能茶園管理機效益分析
本章小結(jié)
第六章跨行乘駕型履帶采茶機
第一節(jié)概述
第二節(jié)跨行乘駕型履帶采茶機的原理與功能特點
第三節(jié)跨行乘駕型履帶采茶機機架與底盤設(shè)計
第四節(jié)跨行乘駕型履帶采茶機液壓系統(tǒng)研究
第五節(jié)往復(fù)雙動式切割器的設(shè)計研究
第六節(jié)采摘質(zhì)量影響參數(shù)優(yōu)化試驗研究
第七節(jié)有限元分析
第八節(jié)樣機田間性能試驗
第九節(jié)跨行乘駕型履帶采茶機的使用與維修
第十節(jié)跨行乘駕型履帶采茶機效益分析
本章小結(jié)
第七章4CZ12采茶機器人
第一節(jié)概述
第二節(jié)4CZ12采茶機器人的原理與功能特點
第三節(jié)采摘機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計
第四節(jié)4C-12茶葉采摘機器人的控制系統(tǒng)
第五節(jié)復(fù)雜背景中的茶葉嫩芽識別與定位
第六節(jié)采用數(shù)字圖像處理技術(shù)的嫩芽識別
第七節(jié)基于光柵投影三維測量術(shù)的嫩芽空間定位
第八節(jié)4CZ12采茶機器人田間試驗
第九節(jié)4CZ12采茶機器人的使用和維護
第十節(jié)4CZ12采茶機器人的效益分析
本章小結(jié)
第八章C-6茶園深耕機
第一節(jié)概述
第二節(jié)C-6茶園深耕機的原理及功能特點
第三節(jié)C-6茶園深耕機的田間試驗
第四節(jié)C-6茶園深耕機的使用與維護
第五節(jié)C-6茶園深耕機效益分析
本章小結(jié)
第九章茶園生產(chǎn)機械化技術(shù)展望
附錄
主要參考文獻(xiàn)