序言
我國茶園機械化在過去幾十年的發(fā)展歷程中，取得了可喜的成績，茶園耕作、施肥，茶樹修剪，茶葉采摘等重要作業(yè)環(huán)節(jié)都有了相應(yīng)的技術(shù)、相對成熟的作業(yè)裝備。它們在茶葉產(chǎn)業(yè)的發(fā)展過程中一直起著積極的推動作用。
然而，由于茶園分布區(qū)域廣，茶園地形錯綜復(fù)雜，種植農(nóng)藝多樣，我國茶園機械化的發(fā)展相對緩慢。就目前茶園生產(chǎn)情況來看，機械化整體水平不高，許多環(huán)節(jié)機械化技術(shù)缺失，已有機械仍存在適應(yīng)性差、作業(yè)效果不盡如人意等問題。特別是對于山區(qū)坡度較大的茶園，幾乎沒有適用的作業(yè)機械。究其原因，不外乎以下幾點。首先，環(huán)境復(fù)雜，對象多樣，設(shè)備研發(fā)難度大。其次，起步晚，發(fā)展時間短，基礎(chǔ)研究、技術(shù)儲備等都比較薄弱。第三，重視程度不夠，研發(fā)投入力度小。一方面，過去茶園生產(chǎn)機械化沒有得到足夠的重視，長期緩慢發(fā)展，基礎(chǔ)不牢；另一方面，生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模小，研發(fā)力量薄弱，技術(shù)手段落后。茶園機械這種遲滯的發(fā)展，明顯已經(jīng)不能滿足農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化趨勢下茶葉生產(chǎn)的機械化需求。
十二五以來，茶園機械化逐漸受到國家的重視。這幾年出現(xiàn)了迎頭趕上的良好發(fā)展勢頭。在國家各級政府的支持下，農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所國家茶葉產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系茶園機械團隊研究人員，積極地投身于茶園機械化的研究之中。他們積極探索，勇于創(chuàng)新，大膽借鑒新的設(shè)計理念、新的研究方法和先進技術(shù)手段，使茶園機械的研發(fā)更加科學(xué)、合理、高效。針對茶園機械化的現(xiàn)狀與問題，他們提出分形而治的發(fā)展思想，并制定了相應(yīng)的機械化作業(yè)模式；針對不同模式，又分別研發(fā)了相應(yīng)的現(xiàn)代化作業(yè)裝備。這些新理念、新方法、新成果對于推動我國茶園機械化大發(fā)展無疑具有重要的作用。為使成果盡快轉(zhuǎn)化為實際生產(chǎn)力，國家茶葉產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系茶園機械崗位科學(xué)家、農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所特色經(jīng)濟作物生產(chǎn)裝備工程技術(shù)中心主任肖宏儒研究員，傾力總結(jié)撰寫了《現(xiàn)代茶園機械裝備研究與設(shè)計》一書，力求科技成果能以圖文并茂的形式更加有效地推廣。全書站在一個新的高度，俯瞰茶園機械化的全新發(fā)展道路，詳細(xì)地介紹了分形而治的發(fā)展思想與相應(yīng)的機械化作業(yè)模式，探討了現(xiàn)代茶園機械研究設(shè)計的新的理念、方法與技術(shù)，而且對這些新的理念、方法與技術(shù)的應(yīng)用成果的研究與設(shè)計過程、使用效果、維護方法等，一一作了深入而細(xì)致的說明，并對每一種設(shè)備進行了比較全面的效益分析，內(nèi)容系統(tǒng)全面而又翔實。
本書不僅系統(tǒng)地闡述了我國茶園機械化的發(fā)展模式問題，并從設(shè)計理念與方法入手，詳細(xì)地介紹了現(xiàn)代茶園機械的研究設(shè)計過程，是一本關(guān)于現(xiàn)代茶園機械研究設(shè)計的理論與方法的力作，也是可供茶園機械設(shè)計參考的著作。相信該書的出版，將會為廣大茶葉科技工作者以及相關(guān)院校師生提供有益的技術(shù)參考，對于廣大茶農(nóng)關(guān)于機械化茶園規(guī)劃、機械裝備選用等都具有現(xiàn)實的指導(dǎo)作用。
謹(jǐn)以此序，對本書的成功出版表示祝賀！

中國工程院院士2015年11月
前言

自十二五以來，國家逐漸加大了對茶園機械化研究的投入力度，國家科技計劃、行業(yè)專項等重大茶園機械科研項目紛紛獲批立項，特別是國家大力發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系戰(zhàn)略，更是使茶園機械的研究得到了穩(wěn)定資金支持。作為一個長期從事茶園機械研究的科研工作者，我倍感欣慰；同時承蒙國家厚愛，受聘為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系茶園機械崗位科學(xué)家，我又深知責(zé)任重大。履職以來，我?guī)ьI(lǐng)團隊人員一直兢兢業(yè)業(yè)，全力以赴地去做好科研工作中的每一件事，絲毫不敢懈怠。功夫不負(fù)有心人，經(jīng)過這五六年的鉆研探索，總算取得了一些研究成果，研發(fā)的裝備也得到茶農(nóng)認(rèn)可�；厥走^往，浮現(xiàn)在眼前的仍是那一片片曾經(jīng)踏過的綠油油的茶園；總是忙忙碌碌，卻也過得充實。如今想來，雖不曾驚天動地，但也算沒有辜負(fù)國家的厚望與重托。
取得成果，自有幾分慰藉；然而，身上的重?fù)?dān)卻一點也沒有減輕。因為科技成果還需轉(zhuǎn)化為實際生產(chǎn)力，才能真正地發(fā)揮其作用，而離這一目標(biāo)，我們?nèi)杂泻芏喙ぷ饕�做。我想這也是國家設(shè)立科學(xué)基金的初衷吧。為了使研究成果能更好的加以推廣和應(yīng)用，推動我國茶葉生產(chǎn)機械化快速地發(fā)展，經(jīng)過半年多的努力，我們完成了這些年的研究成果的總結(jié)《現(xiàn)代茶園機械裝備研究與設(shè)計》一書終于定稿。書中主要闡述了關(guān)于我國茶園未來機械化發(fā)展模式的思考與分析，現(xiàn)代茶園機械新的研究設(shè)計方法的歸納與總結(jié)，最新作業(yè)裝備的研究與設(shè)計過程，以及相關(guān)設(shè)備的試驗、性能、效益等。當(dāng)然，研究還在繼續(xù)，許多正在研究之中的機械設(shè)備無法收錄其中，希望后續(xù)有機會再做整理，以饗讀者。
在項目研究過程中，得到了中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、南京林業(yè)大學(xué)等兄弟單位的同行以及本單位同事的鼎力支持。秦廣明、陳勇、徐麗明、趙映參與了第七章中4C-12采茶機器人項目的研究工作，李坤參與第五章中低地隙多功能茶園管理機項目的研究工作。除此之外，書中涉及的其他項目研究工作均由本團隊獨立完成。
在這里，向所有在項目的實施期間，對本團隊提供過支持與幫助的領(lǐng)導(dǎo)、同事、同學(xué)與業(yè)內(nèi)同仁，以及在本書撰寫過程中給予我關(guān)心、支持和幫助的領(lǐng)導(dǎo)、同事們，表示衷心的感謝！特別地向團隊成員宋志禹、丁文芹、梅松、韓余、趙映、金月長期以來在研究工作中的辛勤付出表示誠摯的謝意！全書由韓余統(tǒng)稿（韓余參與了研究資料的整理工作），在此一并表示感謝！
特別感謝國家現(xiàn)代農(nóng)業(yè)茶葉產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系茶園機械崗位基金（CARS��23）、國家科技支撐計劃子課題茶園作業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)與裝備研發(fā)（2011BAD20B07��03）、農(nóng)業(yè)部行業(yè)專項茶園綜合作業(yè)機械化技術(shù)與裝備研究（201303012，20132017）等對本項目研究的大力支持！
主要參考文獻(xiàn)已在書后列出，在此也對各位作者表示感謝。
最后，希望本書的出版能對茶園機械科研工作者、農(nóng)業(yè)院校師生以及廣大的茶農(nóng)朋友有一點幫助，對我國茶園生產(chǎn)機械化發(fā)展起到一點積極作用！
盡管撰稿時力求文字凝練、信息準(zhǔn)確，然而，由于作者水平有限，加之時間倉促，錯誤、疏漏之處在所難免。訖望各位讀者不吝斧正。

著者2015年11月