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　　本書以無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試為核心，闡述了無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試的基本原理、基本原則、基本步驟和實(shí)用案例。全書共分9章，分別介紹了無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)裝調(diào)工具材料與操作安全、無(wú)人機(jī)裝配工藝、多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝、多旋翼無(wú)人機(jī)的調(diào)試、固定翼無(wú)人機(jī)的組裝、固定翼無(wú)人機(jī)的調(diào)試、無(wú)人直升機(jī)的組裝與調(diào)試、無(wú)人機(jī)DIY等方面的內(nèi)容。
　　本書可作為中高等職業(yè)院校無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的配套教材或參考用書，也可作為中小學(xué)師生無(wú)人機(jī)普及培訓(xùn)教材和無(wú)人機(jī)愛好者的參考用書。

　　近年來(lái)，無(wú)人機(jī)成為中國(guó)制造尤其是人工智能的重點(diǎn)發(fā)展和培育對(duì)象。習(xí)近平在十九大報(bào)告中指出“加快建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)，加快發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)，推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能和實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合”；2015年5月《中國(guó)制造2025》圍繞實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略目標(biāo)提出了九項(xiàng)戰(zhàn)略任務(wù)和重點(diǎn)，其中第六項(xiàng)強(qiáng)調(diào)我國(guó)要“大力推動(dòng)重點(diǎn)領(lǐng)域突破發(fā)展，在航空航天裝備方面，要推進(jìn)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)化”等；2017年7月國(guó)務(wù)院印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，同年12月工業(yè)和信息化部印發(fā)《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2018—2020）》指出將重點(diǎn)培育智能無(wú)人機(jī)等八大類人工智能產(chǎn)品。
　　另一方面，伴隨著近年來(lái)國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的井噴發(fā)展，無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用需求逐步形成，無(wú)人機(jī)人才需求缺口日益顯現(xiàn)，而國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)教育還處在探索和起步階段，無(wú)人機(jī)專業(yè)教材幾乎一片空白。2014年6月《國(guó)務(wù)院關(guān)于加快發(fā)展現(xiàn)代職業(yè)教育的決定》提出“院校布局和專業(yè)設(shè)置更加適應(yīng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)需求。重點(diǎn)提升先進(jìn)制造業(yè)、戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)等領(lǐng)域的人才培養(yǎng)能力”，編者結(jié)合所在學(xué)校無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的建設(shè)和教學(xué)實(shí)際，編寫了此系列教材，希望能為推動(dòng)我國(guó)無(wú)人機(jī)職業(yè)教育的發(fā)展貢獻(xiàn)一份薄力。
　　《無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試》是職業(yè)院校無(wú)人機(jī)相關(guān)專業(yè)非常重要的一門專業(yè)核心課，本書可作為職業(yè)院校無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的配套教材或參考教材，也可作為中小學(xué)師生無(wú)人機(jī)普及培訓(xùn)教材和無(wú)人機(jī)愛好者的參考用書。
　　本書圍繞無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試核心內(nèi)容，闡述了多旋翼無(wú)人機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)和無(wú)人直升機(jī)3種機(jī)型的組裝與調(diào)試的基本原理、基本原則、基本步驟和實(shí)用案例等，全書內(nèi)容本著通俗易懂、可操作性強(qiáng)的原則，力求內(nèi)容豐富實(shí)用，既有系統(tǒng)的理論介紹，也有能直接指導(dǎo)實(shí)操的技巧和方法。希望本書能夠讓讀者對(duì)無(wú)人機(jī)的組裝與調(diào)試有一個(gè)基本而全面的認(rèn)識(shí)。
　　本書章節(jié)編寫如下：第1章由鐘偉雄、馬娟編寫；第2章由鄒仁、鄭利坤、張富建編寫；第3章由魯儲(chǔ)生、韋鳳編寫；第4章由魯儲(chǔ)生、鄭利坤、鄒仁編寫；第5章由鄒仁編寫；第6章由魯儲(chǔ)生、韋鳳編寫；第7章由韋鳳、張富建編寫；第8章由張富建編寫；第9章由鐘偉雄、鄒仁編寫。全書由魯儲(chǔ)生統(tǒng)稿和定稿。
　　在本書編寫過(guò)程中得到了各方的大力支持。感謝深圳高科新農(nóng)技術(shù)有限公司、深圳華越無(wú)人機(jī)技術(shù)有限公司、廣州迪飛無(wú)人機(jī)科技有限公司、深圳市龍?jiān)苿?chuàng)新航空科技有限公司為教材的編寫提供的基礎(chǔ)資料和有益建議，特別感謝王從福高級(jí)工程師對(duì)本書提出了寶貴意見；感謝包攬“首屆國(guó)際青少年無(wú)人機(jī)大賽中國(guó)區(qū)資格選拔賽”冠亞軍的廣州機(jī)電技師學(xué)院無(wú)人機(jī)俱樂部及其成員陳欽榮、符召成、陳泳、馮展鵬、黃粵騫對(duì)本書素材編輯付出的大量心血，感謝廣東技術(shù)師范大學(xué)機(jī)電學(xué)院黃景輝對(duì)部分圖片的編輯，感謝中國(guó)民用航空珠海進(jìn)近管制中心陳楚丹提出的寶貴建議；同時(shí)，我們也參考了不少互聯(lián)網(wǎng)上的文章和資料，在此一并向原作者表示衷心的感謝。
　　由于編者水平、經(jīng)驗(yàn)有限，書中不妥之處在所難免，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。
　　編者
　　2018年7月

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