第1章 H∞控制理論形成的歷史背景 1.1 早期的工作 1.2 奇異值分解及其在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 1.3 多變量系統(tǒng)的早期設(shè)計(jì)方法 1.4 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第2章 H∞問(wèn)題和H2問(wèn)題 2.1 H∞范數(shù)指標(biāo) 2.2 H∞問(wèn)題 2.3 H2問(wèn)題 2.4 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第3章 H∞問(wèn)題的求解：模型匹配法 3.1 RH∞上的互質(zhì)分解 3.2 參數(shù)化 3.3 模型匹配問(wèn)題 3.4 模型匹配問(wèn)題的解 3.5 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第4章 H∞問(wèn)題的求解：DGKF法 4.1 數(shù)學(xué)準(zhǔn)備 4.2 對(duì)象G的假設(shè) 4.3 狀態(tài)空間求解中的特殊問(wèn)題 4.4 主要定理 4.5 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第5章 H∞控制中的LMI法 5.1 線性矩陣不等式(LMIs) 5.2 數(shù)學(xué)準(zhǔn)備 5.3 次優(yōu)H∞問(wèn)題 5.4 次優(yōu)問(wèn)題的Riccati不等式 5.5 H∞次優(yōu)控制器 5.6 LMI法的其他一些設(shè)計(jì)特點(diǎn) 5.7 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第6章 典型H∞設(shè)計(jì)問(wèn)題 6.1 設(shè)計(jì)問(wèn)題分類 6.2 混合靈敏度問(wèn)題 6.3 H∞狀態(tài)反饋 6.4 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第7章 H∞回路成形 7.1 引言 7.2 對(duì)象的互質(zhì)因式分解和攝動(dòng) 7.3 H∞回路成形設(shè)計(jì) 7.4 設(shè)計(jì)舉例 7.5 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第8章 結(jié)構(gòu)奇異值和系統(tǒng)的魯棒性能 8.1 引言 8.2 參數(shù)攝動(dòng)下的數(shù)學(xué)模型 8.3 結(jié)構(gòu)奇異值 8.4 魯棒性能 8.5 μ綜合 8.6 魯棒設(shè)計(jì)舉例 8.7 計(jì)算結(jié)構(gòu)奇異值的MATLAB函數(shù) 8.8 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第9章 采樣系統(tǒng)的H∞控制 9.1 引言 9.2 提升技術(shù) 9.3 采樣控制系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性的離散化分析 9.4 采樣控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)和L2誘導(dǎo)范數(shù) 9.5 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第10章 非線性系統(tǒng)的H∞控制 10.1 L2增益與耗散性 10.2 數(shù)學(xué)準(zhǔn)備：動(dòng)態(tài)規(guī)劃 10.3 Hamihon-Jacobi不等式 10.4 非線性H∞控制：狀態(tài)反饋 10.5 設(shè)計(jì)舉例 10.6 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn)