信息化時(shí)代的到來(lái)，為自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)拓了更加廣闊的空間。作為有關(guān)自動(dòng)控制技術(shù)的基礎(chǔ)理論——自動(dòng)控制原理，已成為各高校許多學(xué)科和專業(yè)必修的技術(shù)基礎(chǔ)課。深入理解和掌握《自動(dòng)控制原理》中主要內(nèi)容，無(wú)論是對(duì)自動(dòng)控制理論的進(jìn)一步學(xué)習(xí)，還是為后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)打下理論基礎(chǔ)，都是非常關(guān)鍵的。
　　我們編寫的教材《自動(dòng)控制原理》（楊自厚主編，冶金工業(yè)出版社出版），自1980年出版以來(lái)，經(jīng)歷了幾次修訂： 1987年修訂版（楊自厚主編）； 2001年第3版（顧樹(shù)生、王建輝主編，楊自厚主審）； 2005年第4版（王建輝、顧樹(shù)生主編，楊自厚主審），目前已累計(jì)發(fā)行15萬(wàn)冊(cè)。與其相對(duì)應(yīng)的《自動(dòng)控制原理習(xí)題集》也隨之不斷地修改與完善： 1983年由汪宜臣主編，冶金工業(yè)出版社出版了《自動(dòng)控制原理習(xí)題集》； 2005年由王建輝主編，冶金工業(yè)出版社出版了《自動(dòng)控制原理習(xí)題詳解》。
　　2004年，我們以《自動(dòng)控制原理》（第3版）為基礎(chǔ)，參與了《全國(guó)高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材》的招投標(biāo)，并且通過(guò)了教材編審委員會(huì)組織的初審、終審，計(jì)劃出版《自動(dòng)控制原理》及相關(guān)的教輔材料。
　　2007年4月，《自動(dòng)控制原理》（王建輝、顧樹(shù)生主編，楊自厚主審）由清華大學(xué)出版社出版。
　　為幫助廣大讀者深入地理解和更好地掌握《自動(dòng)控制原理》中有關(guān)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)方法，也為自學(xué)的方便，我們編寫了這本與《自動(dòng)控制原理》配套使用的《自動(dòng)控制原理習(xí)題詳解》。
　　考慮到本書是與《自動(dòng)控制原理》（全國(guó)高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材）完全對(duì)應(yīng)，所以在書中各個(gè)章節(jié)的要點(diǎn)中只給出了在解題過(guò)程中要加以注意的問(wèn)題。相應(yīng)的基本概念、基本方法等在《自動(dòng)控制原理》中已有詳細(xì)講解，本書不加贅述。
　　本書匯集了東北大學(xué)歷屆講授自動(dòng)控制原理課程教師的幾十年教學(xué)成果和經(jīng)驗(yàn)，并在參考有關(guān)教材的基礎(chǔ)上，由我們課程組主要成員編排整理而成的。其中，徐林負(fù)責(zé)第1章，方曉柯負(fù)責(zé)第2、6章，王建輝負(fù)責(zé)第3、4、8章，顧樹(shù)生負(fù)責(zé)第5章，王大志負(fù)責(zé)第6章，徐建有負(fù)責(zé)第7章。全書由王建輝主編。
　　方曉柯負(fù)責(zé)完成了對(duì)全書的整理和校對(duì)工作。
　　我們的博士研究生肖倩、彭俊、李醒等在本書的錄入、畫圖、校對(duì)等過(guò)程中做了許多工作，在此表示感謝！
　　由于我們水平有限，不妥之處在所難免，敬請(qǐng)廣大讀者諒解并予以指正，我們將不勝感激！
作者
2010年1月于沈陽(yáng)