針對(duì)自動(dòng)控制原理課程具有理論性強(qiáng)、內(nèi)容抽象、難理解和計(jì)算復(fù)雜的特點(diǎn), 本書強(qiáng)化理論聯(lián)系實(shí)際的舉措, 緊密結(jié)合工程應(yīng)用, 設(shè)計(jì)的習(xí)題包括概念題、基本題、證明題、工程應(yīng)用題等。本書共有7章, 分別包括自動(dòng)控制的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析法、線性系統(tǒng)的校正方法和線性離散系統(tǒng)的分析與校正等內(nèi)容, 本書中的習(xí)題均給出了詳細(xì)的解答, 過程清晰, 可讀性強(qiáng), 對(duì)學(xué)生解答同類習(xí)題具有較好的指導(dǎo)作用。