本書是2007年Statistical Multisource-Multitarget Information Fusion一書的姊妹篇。前一部作品是有限集統(tǒng)計學（也稱隨機集信息融合）的一本教科書式的導論，它采用一種全新且無縫統(tǒng)一的全概率方法來詮釋多源多目標的檢測、跟蹤、分類與信息融合。
　　這部新作將全面介紹2007年后隨機集信息融合的研究成果——這在其他地方很難看到，主要面向的讀者對象為信號處理專業(yè)的研究生、一般研究人員和工程師，同時也包括那些對跟蹤、信息融合、機器人及其他相關課題感興趣的數(shù)學家和統(tǒng)計學家。
　　有限集統(tǒng)計學包括下面五個要素：
　　·一種通用的觀測理論——基于隨機集理論的隨機幾何表示；
　　·一種通用的隨機多目標系統(tǒng)理論——基于點過程（或隨機集）理論的隨機幾何表示；
　　·一種通用的多源多目標建模方法——基于多目標微積分；
　　·一種通用的多源多目標最優(yōu)處理方法——基于一般模型和貝葉斯濾波理論；
　　·一種通用的多源多目標算法近似方法——同樣基于多目標微積分。
　　有關這方面的一些入門性導論可參見文獻[181，198，311]，文獻[177，311]部分章節(jié)中則提供了一些擴展性的概述。另外，Statistical Multisource-Multitarget Information Fusion一書的授權中文版[180]也已出版。讀者還可從下述網(wǎng)站獲取相關的信息：
　　.“隨機有限集濾波”網(wǎng)站，包含英國站和澳大利亞鏡像站：
　　-http：//randomsets.eps.hw.ac.UK/index.html.
　　-http：//randomsets.ee.unimelb.edu，au/index.html.
　　·B.T.Vo教授的個人主頁：
　　-http：//ba-tuong-vo-au.com.
　　-http：//ba-tuong-vo-au.com/codes/html.
　　一第2個網(wǎng)址下提供許多MATLAB代碼下載，包括概率假設密度（PHD）濾波
　　器、集勢概率假設密度（CPHD）濾波器、勢均衡多伯努利（CBMeMBer）濾波
　　器、文獻[309]中的單目標隨機集濾波器、λ-CPHD濾波器（見第18章）和多伯
　　努利檢測前跟蹤濾波器（見第20章）。
　　自2007年以來，有限集統(tǒng)計學吸引了十幾個國家的眾多研究者，有數(shù)以百計的論著出版，推動著隨機集信息融合飛速發(fā)展。許多天才般的新想法促使該方向日趨多樣化，甚至出現(xiàn)了一些未曾預期的研究方向，實際上，這種深入迅猛的發(fā)展勢頭多少也超出了我的預期，如在Statistical Multisource-Multitarget Information Fusion一書第536頁中我曾有這樣一則善意的免責聲明：