《工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用：KUKA機(jī)器人》以KUKA工業(yè)機(jī)器人仿真軟件KUKA SIM Pro為載體，并搭建工業(yè)機(jī)器人工作站的環(huán)境，進(jìn)行工作站的仿真應(yīng)用�！豆�業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用：KUKA機(jī)器人》共7個(gè)項(xiàng)目，通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)模式，對(duì)TCP標(biāo)定、工件坐標(biāo)系設(shè)定、搬運(yùn)工作站、碼垛工作站、機(jī)器人平面軌跡規(guī)劃、機(jī)器人空間軌跡規(guī)劃工作站、雙機(jī)協(xié)作綜合工作站進(jìn)行詳細(xì)講解，項(xiàng)目中包含模型的編輯及導(dǎo)入、工作站的布局、工作站的創(chuàng)建、坐標(biāo)系的創(chuàng)建、程序的編寫、外圍設(shè)備的添加、場(chǎng)景效果的設(shè)置、點(diǎn)位示教、10配置及應(yīng)用等相關(guān)知識(shí)。通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人仿真工作站的應(yīng)用，可以讓學(xué)習(xí)者全面認(rèn)識(shí)機(jī)器人的工作流程。
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