模塊1 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)
1．1 常用術(shù)語(yǔ)
1．2 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)概述
1．3 幾種典型的工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)
1．4 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)原則及指標(biāo)
1．5 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)原理
1．6 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械傳動(dòng)分類
習(xí)題

模塊2 極限配合與技術(shù)測(cè)量
2．1 極限配合的基本術(shù)語(yǔ)
2．2 極限與配合的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
2．3 形狀與位置公差
2．4 表面粗糙度
2．5 技術(shù)測(cè)量基礎(chǔ)
習(xí)題

模塊3 平面機(jī)構(gòu)
3．1 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度
3．2 平面連桿機(jī)構(gòu)
習(xí)題

模塊4 齒輪傳動(dòng)
4．1 齒輪傳動(dòng)的分類及特點(diǎn)
4．2 齒廓嚙合基本定律
4．3 漸開(kāi)線及漸開(kāi)線齒廓
4．4 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算
4．5 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)分析
4．6 直齒圓柱齒輪強(qiáng)度設(shè)計(jì)
4．7 輪系
習(xí)題

模塊5 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)
5．1 帶傳動(dòng)概述
5．2 V帶輪的結(jié)構(gòu)及帶傳動(dòng)的維護(hù)
5．3 同步帶的特點(diǎn)及應(yīng)用
5．4 鏈傳動(dòng)
習(xí)題

模塊6 其他常用機(jī)構(gòu)
6．1 凸輪機(jī)構(gòu)
6．2 變速機(jī)構(gòu)及換向機(jī)構(gòu)
6．3 槽輪機(jī)構(gòu)及其他新型機(jī)構(gòu)
習(xí)題

模塊7 軸承、軸和聯(lián)接
7．1 軸承
7．2 軸
7．3 螺紋聯(lián)接與螺旋傳動(dòng)
7．4 鍵聯(lián)接和銷聯(lián)接
7．5 聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器
習(xí)題

模塊8 末端執(zhí)行器
8．1 工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)
8．2 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
后記