本冊書主要介紹汽車構造和無人駕駛汽車的基本概念，讓讀者從基礎開始，由淺入深地了解無人駕駛的歷史由來、國內外自動駕駛產業(yè)現(xiàn)狀及技術發(fā)展、自動駕駛汽車的技術架構、自動駕駛開發(fā)平臺等知識，并詳細介紹百度Apollo無人駕駛平臺，通過實際的案例讓讀者深入了解無人駕駛知識體系。