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本書(shū)比較全面、系統(tǒng)地介紹了近幾年出現(xiàn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。全書(shū)共6章，內(nèi)容包括緒論、自動(dòng)駕駛車輛組成模塊、自動(dòng)駕駛車輛控制系統(tǒng)、無(wú)人駕駛機(jī)器人車輛、自動(dòng)駕駛車輛智能水平定量評(píng)價(jià)、自動(dòng)駕駛車輛的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。內(nèi)容涵蓋了經(jīng)典自動(dòng)駕駛技術(shù)外，還包括車輛駕駛行為、車輛行駛姿態(tài)與行駛車速感知、車輪與路面之間摩擦因數(shù)估計(jì)、車速與轉(zhuǎn)向控制、視野擴(kuò)展系統(tǒng)、無(wú)人駕駛機(jī)器人控制系統(tǒng)、無(wú)人駕駛機(jī)器人車輛控制系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛評(píng)價(jià)模型及智能水平等級(jí)劃分、自動(dòng)駕駛車輛評(píng)價(jià)指標(biāo)、智能水平定量評(píng)價(jià)、車聯(lián)網(wǎng)與智能交通系統(tǒng)等自動(dòng)駕駛新技術(shù)。

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展，人工智能進(jìn)入公眾視野，現(xiàn)階段已經(jīng)應(yīng)用在多個(gè)領(lǐng)域，汽車智能化——自動(dòng)駕駛技術(shù)也隨之悄然興起。作為未來(lái)汽車行業(yè)發(fā)展方向的汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的出現(xiàn)，改變了社會(huì)傳統(tǒng)出行的方式，使人類從煩瑣枯燥的駕駛中解脫出來(lái)，不僅可以顯著提高城市交通的效率，而且能夠有效減少甚至避免交通事故的發(fā)生。
自動(dòng)駕駛技術(shù)的初步探索研究始于20世紀(jì)中葉，美、日、歐等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)通過(guò)進(jìn)行多種試驗(yàn)和競(jìng)賽的方式，有效促進(jìn)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步。近十余年自動(dòng)駕駛呈現(xiàn)井噴式發(fā)展，根據(jù)國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)發(fā)布的針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)J3016，國(guó)內(nèi)外大量研發(fā)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)出了不同智能化等級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車，其中具有代表性的有谷歌的無(wú)人駕駛汽車、通用汽車公司的ENV系列電動(dòng)聯(lián)網(wǎng)智能汽車、德國(guó)慕尼黑聯(lián)邦國(guó)防軍大學(xué)的VAMT和VITA智能汽車、歐盟CyberCars/CyberMove智能汽車、中國(guó)百度智能汽車等。為了普及自動(dòng)駕駛技術(shù)，培養(yǎng)智能制造領(lǐng)域的創(chuàng)新人才，助力智能制造創(chuàng)新發(fā)展，組織了本書(shū)的編寫(xiě)。
本書(shū)反映了近年出現(xiàn)的一些汽車行業(yè)的新知識(shí)、新技術(shù)、新成果，如車輛駕駛行為、車輛行駛姿態(tài)與行駛車速感知、無(wú)人駕駛機(jī)器人車輛、自動(dòng)駕駛車輛評(píng)價(jià)模型、自動(dòng)駕駛車輛評(píng)價(jià)指標(biāo)、智能駕駛水平定量評(píng)價(jià)、車聯(lián)網(wǎng)及智能交通系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及其發(fā)展、國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛車輛上路行駛相關(guān)法案。在內(nèi)容上與已經(jīng)出版的同類圖書(shū)具有一定的互補(bǔ)性，本書(shū)具有重要的出版價(jià)值。
本書(shū)是國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（編號(hào)：51675281）、江蘇省六大人才高峰計(jì)劃項(xiàng)目（編號(hào)：2015JXQC003）、中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金項(xiàng)目（編號(hào)：30918011101）的研究成果。
本書(shū)由南京理工大學(xué)陳剛、東南大學(xué)殷國(guó)棟、南京理工大學(xué)王良模編著。分工如下：陳剛編寫(xiě)第2章、第4章、第5章；殷國(guó)棟編寫(xiě)第1章和第6章；王良模編寫(xiě)第3章。
由于編著者的水平有限，書(shū)中疏漏之處在所難免，歡迎廣大讀者指正。

編者

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