前言
第1篇力學
第1章質(zhì)點運動學3
1.1質(zhì)點運動的描述3
1.1.1質(zhì)點參考系 3
1.1.2位置矢量運動函數(shù)4
1.1.3位移5
1.1.4速度6
1.1.5加速度7
1.2勻變速運動拋體運動10
1.2.1勻變速運動10
1.2.2拋體運動11
1.3圓周運動14
1.3.1圓周運動的角量描述14
1.3.2自然坐標系下的圓周運動15
1.4相對運動18
小結20
思考題22
習題24
習題答案25
第2章牛頓運動定律27
2.1牛頓運動定律分述27
2.1.1牛頓第一定律27
2.1.2牛頓第二定律28
2.1.3牛頓第三定律29
2.2力學中幾種常見的力30
2.3非慣性系中的力學問題慣性力34
2.4牛頓運動定律的應用37
小結47
思考題47
習題49
習題答案51
第3章動量與角動量53
3.1動量53
3.1.1沖量53
3.1.2動量定理54
3.1.3質(zhì)點系動量定理57
3.1.4動量守恒定律58
*3.1.5火箭飛行原理61
3.2質(zhì)心質(zhì)心運動定理64
3.2.1質(zhì)心64
3.2.2質(zhì)心運動定理66
3.3角動量69
3.3.1質(zhì)點的角動量69
3.3.2力矩質(zhì)點的角動量定理69
3.3.3角動量守恒定律70
3.3.4質(zhì)點系的角動量定理72
小結74
思考題75
習題76
習題答案78
第4章功和能80
4.1功80
4.1.1功功率80
4.1.2幾種常見力的功82
4.1.3保守力與非保守力84
4.2動能定理85
4.2.1質(zhì)點的動能定理85
4.2.2質(zhì)點系的動能定理87
4.3勢能91
4.3.1三種勢能91
4.3.2由勢能求保守力94
4.4機械能守恒定律96
4.4.1質(zhì)點系的功能原理96
4.4.2機械能守恒定律概述97
4.5碰撞101
小結104
思考題105
習題106
習題答案110
第5章剛體的定軸轉(zhuǎn)動111
5.1剛體的運動111
5.1.1剛體的基本運動111
5.1.2定軸轉(zhuǎn)動的描述112
5.2定軸轉(zhuǎn)動定律116
5.2.1對轉(zhuǎn)軸的力矩116
5.2.2剛體定軸轉(zhuǎn)動定律117






5.2.3轉(zhuǎn)動慣量及其計算118
5.2.4定軸轉(zhuǎn)動定律的應用122
5.3對軸的角動量角動量守恒定律126
5.3.1定軸轉(zhuǎn)動剛體的角動量定理和對軸的角動量126
5.3.2對軸的角動量守恒定律127
5.4轉(zhuǎn)動中的功和能130
5.4.1力矩的功130
5.4.2定軸轉(zhuǎn)動剛體的轉(zhuǎn)動動能及動能定理131
5.4.3剛體的重力勢能及機械能守恒定律132
*5.5進動135
小結136
思考題137
習題139
習題答案143
第6章狹義相對論基礎145
6.1從經(jīng)典到狹義相對論時空觀145
6.1.1牛頓相對性原理、絕對時空觀和伽利略變換145
6.1.2狹義相對論的基本原理147
6.1.3狹義相對論的時空觀150
6.2洛倫茲坐標與速度變換156
6.2.1洛倫茲坐標變換156
6.2.2相對論速度變換161
6.3狹義相對論質(zhì)點動力學初步162
6.3.1狹義相對論質(zhì)量和動量162
6.3.2相對論動能164
6.3.3相對論能量164
6.3.4動量與能量的關系166
6.4廣義相對論簡介168
6.4.1廣義相對論的基本原理和時空彎曲168
6.4.2廣義相對論的可觀測效應169
小結171
思考題172
習題172
習題答案174
第2篇電磁學
第7章靜電場177
7.1電荷庫侖定律177
7.1.1電荷177
7.1.2庫侖定律與疊加原理177
7.2電場電場強度178






7.2.1電場和電場強度179
7.2.2靜止的點電荷的電場及其疊加179
7.3電通量高斯定理184
7.3.1電場線和電通量184
7.3.2高斯定理185
7.4靜電場的環(huán)路定理電勢190
7.4.1靜電場的保守性190
7.4.2電勢差和電勢191
7.4.3電勢疊加原理192
7.5電場強度與電勢的微分關系193
小結194
思考題195
習題196
習題答案198
第8章靜電場中的導體與電介質(zhì)200
8.1靜電場中的導體200
8.1.1導體的靜電平衡條件200
8.1.2靜電平衡時導體上的電荷分布201
8.1.3有導體存在時靜電場的分析與計算203
8.1.4靜電屏蔽204
8.2靜電場中電介質(zhì)的極化205
8.2.1電介質(zhì)對電場的影響205
8.2.2電介質(zhì)的極化205
8.3D的高斯定理207
8.4電容器靜電能210
8.4.1電容器和它的電容210
8.4.2電容器的串并聯(lián)212
8.4.3電容器的能量213
8.4.4靜電場的能量214
小結215
思考題216
習題216
習題答案219
第9章恒定電流222
9.1恒定電流222
9.1.1電流和電流密度222
9.1.2恒定電流與恒定電場224
9.2歐姆定律及其微分形式225
9.3電動勢及含有電動勢的電路227
9.3.1電動勢227






9.3.2含有電動勢的電路228
小結230
思考題230
習題231
習題答案232
第10章恒定電流的磁場233
10.1磁力與電荷的運動233
10.2磁感應強度畢奧-薩伐爾定律234
10.2.1磁場與磁感應強度234
10.2.2磁通量磁場高斯定理236
10.2.3畢奧-薩伐爾定律237
10.3安培環(huán)路定理及其應用240
10.3.1安培環(huán)路定理240
10.3.2安培環(huán)路定理的應用242
10.4帶電粒子在磁場中的運動霍爾效應244
10.4.1帶電粒子在磁場中的運動244
10.4.2霍爾效應245
10.5磁場對電流的作用247
10.5.1載流導線在磁場中受的磁力247
10.5.2載流線圈在均勻磁場中受的磁力矩249
10.5.3平行載流導線間的相互作用力251
小結252
思考題252
習題253
習題答案255
第11章磁場中的磁介質(zhì)257
11.1磁場中磁介質(zhì)的磁化257
11.1.1磁介質(zhì)對磁場的影響257
11.1.2原子的磁矩258
11.1.3磁介質(zhì)的磁化259
11.2H的環(huán)路定理259
11.3鐵磁質(zhì)261
11.3.1磁滯回線261
11.3.2鐵磁質(zhì)的磁化機理262
11.3.3鐵磁質(zhì)分類及特性262
小結263
思考題263
習題263
習題答案264
第12章電磁感應與電磁波266
12.1電磁感應基本定律266
12.1.1電磁感應現(xiàn)象266
12.1.2法拉第電磁感應定律266
12.1.3楞次定律267
12.2動生電動勢與感生電動勢268
12.2.1動生電動勢268
12.2.2感生電動勢和感生電場271
12.3自感與互感272
12.3.1自感現(xiàn)象272
12.3.2互感現(xiàn)象273
12.4磁場的能量275
12.4.1自感線圈儲能275
12.4.2磁場的能量275
12.5麥克斯韋電磁場理論簡介277
12.5.1位移電流277
12.5.2麥克斯韋方程組278
小結279
思考題280
習題281
習題答案284
附錄286
附錄Ⅰ常用物理常數(shù)表286
附錄Ⅱ常用天體數(shù)據(jù)286
附錄Ⅲ常用單位換算關系287
參考文獻288