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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 本書(shū)先介紹工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試基礎(chǔ),然后結(jié)合具體的案例,進(jìn)一步講解了搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)器人碼垛、弧焊機(jī)器人的任務(wù)分析、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和編程示教等內(nèi)容,以及機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用的基本知識(shí)和編程方法。本書(shū)內(nèi)容由淺入深,循序漸進(jìn),案例典型,圖解詳細(xì),有較強(qiáng)的實(shí)用性。本書(shū)可作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)、調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)技術(shù)人員的參考書(shū)籍,也可作為應(yīng)用型本科院校、高等職業(yè)院校機(jī)電類專業(yè)的教材使用。
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