目錄
第二版前言
第一版前言
第1章 緒論 1
1.1 模糊控制的產(chǎn)生與發(fā)展 1
1.2 自適應(yīng)模糊控制 3
1.3 模糊控制的基本原理 5
第2章 非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊監(jiān)督控制 10
2.1 間接自適應(yīng)模糊控制 10
2.1.1 被控對(duì)象模型及控制問題的描述 10
2.1.2 模糊控制器的設(shè)計(jì) 11
2.1.3 模糊自適應(yīng)算法 13
2.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 15
2.1.5 仿真 17
2.2 直接自適應(yīng)模糊控制 21
2.2.1 被控對(duì)象模型及控制問題的描述 21
2.2.2 模糊控制器的設(shè)計(jì) 22
2.2.3 模糊自適應(yīng)算法 23
2.2.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 25
2.2.5 仿真 26
第3章 非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊H∞控制 28
3.1 間接自適應(yīng)模糊H∞控制 28
3.1.1 被控對(duì)象模型及控制問題的描述 28
3.1.2 模糊H∞控制器的設(shè)計(jì) 28
3.1.3 模糊自適應(yīng)算法 29
3.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 31
3.1.5 仿真 32
3.2 直接自適應(yīng)模糊H∞控制 35
3.2.1 被控對(duì)象模型及控制問題的描述 35
3.2.2 模糊H∞控制器的設(shè)計(jì) 35
3.2.3 模糊自適應(yīng)算法 37
3.2.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 38
3.2.5 仿真 39
第4章 非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑模控制 42
4.1 間接自適應(yīng)模糊滑�？刂� 42
4.1.1 被控對(duì)象模型及控制問題的描述 42
4.1.2 模糊控制器的設(shè)計(jì) 43
4.1.3 模糊自適應(yīng)算法 46
4.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 49
4.1.5 仿真 49
4.2 直接自適應(yīng)模糊滑模控制 53
4.2.1 被控對(duì)象模型及控制問題的描述 53
4.2.2 模糊控制器的設(shè)計(jì) 54
4.2.3 模糊自適應(yīng)算法 56
4.2.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 58
4.2.5 仿真 59
第5章 基于模糊滑模的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)模糊控制 62
5.1 基于模糊滑模的間接自適應(yīng)模糊控制 62
5.1.1 被控對(duì)象模型及控制問題的描述 62
5.1.2 模糊控制器的設(shè)計(jì) 63
5.1.3 模糊自適應(yīng)算法 66
5.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 67
5.1.5 仿真 69
5.2 基于模糊滑模的直接自適應(yīng)模糊控制 71
5.2.1 模糊控制器的設(shè)計(jì) 71
5.2.2 模糊自適應(yīng)算法 72
5.2.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 73
5.2.4 仿真 75
第6章 非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制 77
6.1 間接自適應(yīng)輸出反饋模糊控制 77
6.1.1 被控對(duì)象模型及控制問題的描述 77
6.1.2 模糊控制器的設(shè)計(jì) 78
6.1.3 模糊自適應(yīng)算法 79
6.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 81
6.1.5 仿真 83
6.2 直接自適應(yīng)輸出反饋模糊控制 86
6.2.1 被控對(duì)象模型及控制問題的描述 86
6.2.2 模糊控制器的設(shè)計(jì) 87
6.2.3 模糊自適應(yīng)算法 88
6.2.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 90
6.2.5 仿真 91
6.3 間接自適應(yīng)輸出反饋模糊H∞控制 93
6.3.1 被控對(duì)象模型及控制問題的描述 93
6.3.2 模糊H∞控制器的設(shè)計(jì) 94
6.3.3 模糊自適應(yīng)算法 95
6.3.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 97
6.3.5 仿真 99
6.4 直接自適應(yīng)輸出反饋模糊H∞控制 102
6.4.1 被控對(duì)象模型及控制問題的描述 102
6.4.2 模糊H∞控制器的設(shè)計(jì) 103
6.4.3 模糊自適應(yīng)算法 104
6.4.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 106
6.4.5 仿真 107
第7章 基于高增益觀測(cè)器的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)輸出反饋模糊控制 110
7.1 基于高增益觀測(cè)器的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制 110
7.1.1 被控對(duì)象模型及控制問題的描述 110
7.1.2 狀態(tài)反饋模糊控制器的設(shè)計(jì) 111
7.1.3 模糊自適應(yīng)算法 113
7.1.4 輸出反饋模糊控制器的設(shè)計(jì) 114
7.1.5 穩(wěn)定性與收斂性分析 116
7.1.6 仿真 118
7.2 基于高增益觀測(cè)器的自適應(yīng)輸出反饋模糊滑�？刂� 120
7.2.1 被控對(duì)象模型及控制問題的描述 121
7.2.2 狀態(tài)反饋模糊控制器的設(shè)計(jì) 121
7.2.3 狀態(tài)反饋的穩(wěn)定性與收斂性分析 123
7.2.4 輸出反饋模糊控制器的設(shè)計(jì) 124
7.2.5 輸出反饋的穩(wěn)定性與收斂性分析 127
7.2.6 仿真 129
第8章 多變量非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制 131
8.1 自適應(yīng)狀態(tài)反饋模糊H∞控制 131
8.1.1 被控對(duì)象模型及控制問題的描述 131
8.1.2 模糊控制器的設(shè)計(jì) 132
8.1.3 模糊自適應(yīng)算法 134
8.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 135
8.1.5 仿真 137
8.2 自適應(yīng)模糊滑�？刂� 140
8.2.1 被控對(duì)象模型及控制問題的描述 140
8.2.2 模糊控制器的設(shè)計(jì) 141
8.2.3 模糊自適應(yīng)算法 142
8.2.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 144
8.2.5 仿真 145
8.3 模型參考自適應(yīng)模糊控制 147
8.3.1 被控對(duì)象模型及控制問題的描述 147
8.3.2 模糊控制器的設(shè)計(jì) 148
8.3.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 150
8.3.4 仿真 152
第9章 多變量非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制 155
9.1 基于誤差觀測(cè)器的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制 155
9.1.1 被控對(duì)象模型及控制問題的描述 155
9.1.2 輸出反饋模糊控制器的設(shè)計(jì) 156
9.1.3 模糊自適應(yīng)算法 157
9.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 159
9.1.5 仿真 161
9.2 基于狀態(tài)觀測(cè)器的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制 163
9.2.1 被控對(duì)象模型及控制問題的描述 163
9.2.2 輸出反饋模糊控制器的設(shè)計(jì) 164
9.2.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 166
9.2.4 仿真 169
9.3 基于T-S模型的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制 172
9.3.1 被控對(duì)象模型及控制問題的描述 173
9.3.2 輸出反饋模糊控制器的設(shè)計(jì) 174
9.3.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 176
9.3.4 仿真 177
9.4 基于高增益觀測(cè)器的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制 180
9.4.1 被控對(duì)象模型及控制問題的描述 180
9.4.2 狀態(tài)反饋模糊控制器的設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 181
9.4.3 輸出反饋模糊控制器的設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 183
9.4.4 仿真 188
9.5 自適應(yīng)模糊輸出反饋控制 190
9.5.1 系統(tǒng)描述 190
9.5.2 狀態(tài)觀測(cè)器與自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計(jì) 192
9.5.3 仿真 196
第10章 非線性大系統(tǒng)的自適應(yīng)分散模糊控制 201
10.1 間接自適應(yīng)分散模糊控制 201
10.1.1 被控對(duì)象模型及控制問題的描述 201
10.1.2 模糊分散控制器的設(shè)計(jì) 202
10.1.3 模糊自適應(yīng)算法 203
10.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 205
10.1.5 仿真 207
10.2 直接自適應(yīng)分散模糊控制 211
10.2.1 模糊分散控制器的設(shè)計(jì) 212
10.2.2 模糊自適應(yīng)算法 213
10.2.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 214
10.2.4 仿真 215
10.3 間接自適應(yīng)分散模糊滑模控制 217
10.3.1 被控對(duì)象模型及控制問題的描述 217
10.3.2 模糊分散控制器的設(shè)計(jì) 217
10.3.3 模糊自適應(yīng)算法 220
10.3.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 222
10.3.5 仿真 223
10.4 直接自適應(yīng)分散模糊滑�？刂� 224
10.4.1 模糊分散控制器的設(shè)計(jì) 224
10.4.2 穩(wěn)定性與收斂性分析 227
10.4.3 仿真 228
10.5 強(qiáng)互聯(lián)非線性系統(tǒng)自適應(yīng)分散模糊控制 230
10.5.1 被控對(duì)象模型及控制問題的描述 230
10.5.2 模糊分散控制器的設(shè)計(jì) 232
10.5.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 234
10.6 自適應(yīng)輸出反饋分散模糊滑�？刂� 237
10.6.1 被控對(duì)象模型及控制問題的描述 237
10.6.2 輸出反饋模糊控制器的設(shè)計(jì) 239
10.6.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 243
10.6.4 仿真 246
第11章 多變量非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊辨識(shí)及其控制 248
11.1 單輸入模糊非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)辨識(shí)器 248
11.1.1 模糊辨識(shí)器的設(shè)計(jì)及其自適應(yīng)算法 248
11.1.2 模糊辨識(shí)器的穩(wěn)定性分析 251
11.2 多輸入非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊辨識(shí)器 253
11.2.1 模糊辨識(shí)器的設(shè)計(jì)及其自適應(yīng)算法 253
11.2.2 模糊辨識(shí)器的穩(wěn)定性分析 256
11.2.3 模糊辨識(shí)器的魯棒性分析 257
11.3 多變量不確定非線性系統(tǒng)的間接自適應(yīng)模糊控制 260
11.3.1 參數(shù)不確定的間接自適應(yīng)模糊控制 260
11.3.2 參數(shù)不確定及未建模動(dòng)態(tài)的間接自適應(yīng)模糊控制 262
11.3.3 仿真 266
11.4 多變量不確定非線性系統(tǒng)的直接自適應(yīng)模糊控制 268
11.4.1 參數(shù)不確定的直接自適應(yīng)模糊控制 268
11.4.2 參數(shù)不確定及未建模動(dòng)態(tài)的直接自適應(yīng)模糊控制 270
11.4.3 仿真 272
參考文獻(xiàn) 274