定 價:49.8 元
叢書名:職業(yè)院校智能制造專業(yè)“十三五”系列教材
- 作者:張明文 王璐歡 主編
- 出版時間:2020/6/1
- ISBN:9787111653523
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TH11.33
- 頁碼:188
- 紙張:
- 版次:
- 開本:16開
智能制造作為基于新一代信息技術,貫穿設計、生產(chǎn)、管理、服務等制造活動各個環(huán)節(jié),是具有信息深度自感知、智慧優(yōu)化自決策、精準控制自執(zhí)行等功能的先進制造過程、系統(tǒng)與模式的集合。隨著科學技術的飛速發(fā)展,先進制造技術正在向信息化、自動化、智能化方向發(fā)展,智能制造技術已成為世界制造業(yè)發(fā)展的趨勢,世界上的主要工業(yè)國家正在大力推廣和應用。發(fā)展智能制造既符合我國制造業(yè)發(fā)展的內(nèi)在要求,也是重塑我國制造業(yè)新優(yōu)勢,實現(xiàn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的必然選擇。
機器人是先進制造業(yè)的重要支撐裝備,也是未來智能制造業(yè)的關鍵切入點。工業(yè)機器人作為機器人家族中的重要一員,是目前技術*成熟、應用*廣泛的一類機器人。工業(yè)機器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應用是衡量科技創(chuàng)新和高端制造發(fā)展水平的重要標志。發(fā)達國家已經(jīng)把工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展作為搶占未來制造業(yè)市場、提升競爭力的重要途徑。汽車、電器、工程機械等眾多行業(yè)大量地使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線,在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時,改善了工作環(huán)境,提高了社會生產(chǎn)效率,有力地推動了企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展。
當前,隨著我國勞動力成本的上漲,人口紅利逐漸消失,生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細轉(zhuǎn)變,構(gòu)建新型智能制造體系迫在眉睫,因此對工業(yè)機器人的需求呈現(xiàn)大幅度增長。大力發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè),對于打造我國制造業(yè)新優(yōu)勢,推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級,加快制造強國建設,改善人民生活水平具有深遠意義。《中國制造2025》將機器人產(chǎn)業(yè)作為重點發(fā)展領域,機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)上升到國家戰(zhàn)略層面。
在傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關鍵階段,越來越多的企業(yè)將面臨“設備易得、人才難求”的尷尬局面,所以,實現(xiàn)智能制造,人才培養(yǎng)要先行!吨圃鞓I(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》指出,要面向制造業(yè)十大重點領域大力培養(yǎng)技術技能緊缺人才,加強職業(yè)技能培訓教學資源建設和基礎平臺建設。針對這一現(xiàn)狀,為了更好地推廣智能制造與工業(yè)機器人技術的應用,亟需編寫一本系統(tǒng)全面的智能制造與工業(yè)機器人應用技術入門教材。
本書主要介紹了智能制造技術的基本知識,圍繞智能工廠、智能生產(chǎn)、智能物流和智能服務這四個方面介紹了智能制造的內(nèi)涵。此外,本書還介紹了智能制造關鍵技術、工業(yè)機器人基本知識及在智能制造領域的應用,并介紹了工業(yè)機器人的視覺技術及應用、智能移動機器人和工業(yè)機器人虛擬仿真技術等與智能制造密切相關的知識。本書依據(jù)初學者的學習需要科學地設置知識點,倡導實用性教學,有助于激發(fā)學習興趣,提高教學效率,便于初學者在短時間內(nèi)全面、系統(tǒng)地了解智能制造和工業(yè)機器人的基本知識。
本書圖文并茂,通俗易懂,實用性強,既可作為高職高專智能制造、機電一體化、電氣自動化及機器人技術等相關專業(yè)的教材,也可供相關行業(yè)的技術人員參考使用。為了提高教學效果,在教學方法上,建議采用啟發(fā)式教學、開放性學習,重視小組討論;在學習過程中,建議結(jié)合本書配套的教學輔助資源,如教學課件、視頻素材、教學參考與拓展資料等。
本書由哈工海渡機器人學院的張明文和王璐歡主編。在本書的編寫過程中,得到了哈工大機器人集團有關領導、工程技術人員,以及哈爾濱工業(yè)大學相關教師的鼎力支持與幫助,在此表示衷心的感謝!
第1章緒論
11國外智能制造國家戰(zhàn)略
111德國“工業(yè)40”
112其他各國智能制造戰(zhàn)略
12中國制造2025
121背景
122主要內(nèi)容
123中國制造2025與德國
工業(yè)40
13智能制造的提出及建設意義
131智能制造的提出
132智能制造的建設意義
133智能制造的人才培養(yǎng)
思考題
第2章智能制造概述
21智能制造的定義與特點
22智能制造技術體系
23智能制造與數(shù)字制造
231數(shù)字制造的定義與分類
232數(shù)字制造與智能制造的
聯(lián)系
233從數(shù)字制造到智能制造
24智能制造的發(fā)展趨勢
思考題
第3章智能制造內(nèi)涵
31智能工廠
311智能工廠的內(nèi)涵與特征
312智能工廠的組成與建設
模式
313案例分析
32智能生產(chǎn)
321智能生產(chǎn)的設計目標
322智能生產(chǎn)的總體框架
33智能物流
331智能物流的定義與特點
332核心技術的應用現(xiàn)狀
333智能物流的發(fā)展趨勢
34智能服務
341智能服務的定義與特點
342智能服務的發(fā)展現(xiàn)狀
思考題
第4章智能制造關鍵技術
41機器人技術
411概念及特點
412技術及應用
42人工智能技術
421概念及特點
422技術及應用
43物聯(lián)網(wǎng)技術
431概念及特點
432技術及應用
44大數(shù)據(jù)技術
441概念及特點
442技術及應用
45云計算技術
451概念及特點
452技術及應用
46虛擬現(xiàn)實技術
461概念及特點
462技術及應用
473D打印技術
471概念及特點
472技術及應用
48無線傳感網(wǎng)絡技術
481概念及特點
482技術及應用
49射頻識別技術
491概念及特點
492技術及應用
410實時定位技術
4101概念及特點
4102技術及應用
思考題
第5章智能制造與工業(yè)機器人
51工業(yè)機器人的定義和特點
52工業(yè)機器人的分類
53工業(yè)機器人在智能制造中的
應用
54工業(yè)機器人的發(fā)展概況
541國外發(fā)展概況
542國內(nèi)發(fā)展概況
543發(fā)展現(xiàn)狀分析
55工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)
56人才培養(yǎng)
思考題
第6章工業(yè)機器人行業(yè)應用
61搬運機器人
611搬運機器人的分類
612搬運機器人的系統(tǒng)組成
62焊接機器人
621焊接機器人的分類
622弧焊動作
623焊接機器人的系統(tǒng)組成
63噴涂機器人
631噴涂機器人的分類
632噴涂機器人的系統(tǒng)組成
64打磨機器人
641打磨機器人的分類
642打磨機器人的系統(tǒng)組成
思考題
第7章工業(yè)機器人視覺技術及應用
71工業(yè)機器人視覺功能
711引導
712檢測
713測量
714識別
72工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)概述
721工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的
基本組成
722工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的
工作過程
723相機的安裝
73工業(yè)機器人視覺技術基礎
731視覺系統(tǒng)成像原理
732數(shù)字圖像基礎
74工業(yè)機器人視覺應用
741汽車領域
742電子及半導體領域
743食品和飲料領域
思考題
第8章智能移動機器人
81智能機器人
811智能機器人的概念及
特點
812智能機器人的基本要素
82智能移動機器人
821智能移動機器人的概念
及分類
822智能移動機器人的發(fā)展
歷程
823智能移動機器人的結(jié)構(gòu)
組成
83智能移動平臺
831智能移動平臺的概念及
特點
832AGV控制系統(tǒng)的組成
833導航導引技術
84協(xié)作機器人
841協(xié)作機器人的概念及
特點
842協(xié)作機器人的行業(yè)應用
思考題
第9章智能制造虛擬仿真技術
91工業(yè)機器人離線編程技術
簡介
911工業(yè)機器人離線編程
概念
912工業(yè)機器人離線編程
軟件
913工業(yè)機器人離線編程
應用領域
92ROBOGUIDE編程實例
921路徑規(guī)劃
922基礎實訓工作站搭建
923坐標系創(chuàng)建
924基礎路徑創(chuàng)建
925仿真程序運行
93智能工廠虛擬仿真技術
931智能工廠虛擬仿真概念
932智能工廠虛擬仿真軟件
933智能工廠虛擬仿真應用