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工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝調(diào)試與維護(hù)

工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝調(diào)試與維護(hù)

定  價:48.9 元

叢書名:高職高專智能制造領(lǐng)域人才培養(yǎng)系列教材 工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)

        

  • 作者:謝光輝 主編
  • 出版時間:2020/6/1
  • ISBN:9787111650324
  • 出 版 社:機械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:252
  • 紙張:
  • 版次:
  • 開本:16開
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本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝調(diào)試與維護(hù)的基礎(chǔ)知識和方法,對工業(yè)機器人所涉及的常用裝調(diào)工具、通用機械機構(gòu)、電控伺服系統(tǒng)及元件的安裝與維護(hù)進(jìn)行了較全面的探討,并對國內(nèi)外典型工業(yè)機器人的裝調(diào)與維護(hù)進(jìn)行了較深入的闡述。全書共5章,第1章主要介紹了工業(yè)機器人裝調(diào)維護(hù)流程、工業(yè)機器人通用機械部件及電氣系統(tǒng)的裝調(diào)維護(hù)基礎(chǔ)知識;第2章主要介紹了ABB工業(yè)機器人本體的使用與維護(hù)、電氣系統(tǒng)的操作與維護(hù)、編程等知識;第3章主要介紹了KUKA工業(yè)機器人機械手的使用與維護(hù)、電控系統(tǒng)的組成與安裝、示教編程和WorkVisual軟件等知識;第4章主要介紹了FANUC工業(yè)機器人機械手的使用與維護(hù)、電控系統(tǒng)操作與維護(hù)、示教器編程等知識;第5章主要介紹了國產(chǎn)匯博工業(yè)機器人機械手的使用與維護(hù)、電控系統(tǒng)的操作與維護(hù)、用戶編程等知識。本書每章后都設(shè)計了思考練習(xí)題,可以加深讀者對本書的理解。
本書可作為高職高專院校工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)和電氣自動化技術(shù)等專業(yè)的教材,也可供從事工業(yè)機器人領(lǐng)域的有關(guān)教師、研究人員和工程技術(shù)人員閱讀參考。
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