單元1 基本操作1
1.1 SAIDE VisualOne軟件界面1
1.2 導(dǎo)入組件4
1.3 變換視圖方位5
1.4　變換組件顯示方式6
1.5 移動和旋轉(zhuǎn)組件8
1.6 不同坐標(biāo)系的應(yīng)用10
1.7 與組件交互11
1.8 父子關(guān)系的建立13
1.9 仿真控制器14
單元2 創(chuàng)建柔性制造單元18
2.1 導(dǎo)入組件并定位18
2.2 示教機(jī)器人及編程21
2.3 碰撞檢測29
2.4 知識拓展——創(chuàng)建零件搬運(yùn)30
單元3 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人上、下料34
3.1 導(dǎo)入組件并定位34
3.2　組件的遠(yuǎn)程連接37
3.3 測試布局39
3.4 知識拓展40
單元4 創(chuàng)建人工搬運(yùn)線44
4.1 導(dǎo)入組件并定位44
4.2 模塊化指令的調(diào)用46
4.3 人工搬運(yùn)場景應(yīng)用55
4.4 知識拓展62
單元5 AGV物料運(yùn)輸65
5.1 導(dǎo)入組件并創(chuàng)建服務(wù)區(qū)域65
5.2 設(shè)置參數(shù)66
5.3 AGV場景應(yīng)用74
5.4 知識拓展77
單元6 智能倉儲80
6.1 單向組件導(dǎo)入與布局定位80
6.2 單向智能倉儲的遠(yuǎn)程連接82
6.3 雙向倉儲組件導(dǎo)入與布局定位84
6.4 雙向智能倉儲的遠(yuǎn)程連接85
6.5 智能倉儲場景應(yīng)用89
6.6 知識拓展92
單元7 創(chuàng)建虛擬智能工廠97
7.1 零件供給輸出97
7.2 AGV運(yùn)輸98
7.3 人工搬運(yùn)104
7.4 柔性上、下料110
單元8 輪轂裝配線113
8.1 裝配線供給113
8.2 第一工序：人工裝配115
8.3 分度臺旋轉(zhuǎn)119
8.4 第二工序：機(jī)器人裝配121
8.5 第三工序：人工裝配123
8.6 第四工序：機(jī)器人緊固125
8.7 第五工序：成品運(yùn)出128
8.8 多工位裝配130
單元9 導(dǎo)軌建模133
9.1 導(dǎo)軌模型導(dǎo)入設(shè)置133
9.2 拆分導(dǎo)軌模型134
9.3 定義導(dǎo)軌運(yùn)動方式135
9.4 創(chuàng)建導(dǎo)軌信號控制屬性內(nèi)容137
9.5 導(dǎo)軌信號控制驗證139
單元10 變位機(jī)建模141
10.1 變位機(jī)模型導(dǎo)入設(shè)置141
10.2 拆分變位機(jī)模型142
10.3 定義變位機(jī)運(yùn)動方式144
10.4 創(chuàng)建變位機(jī)模型屬性內(nèi)容147
10.5 驗證模型148
單元11 手爪建模151
11.1 手爪模型導(dǎo)入設(shè)置151
11.2 拆分手爪模型154
11.3 定義手爪運(yùn)動方式155
11.4 創(chuàng)建手爪信號控制屬性內(nèi)容158
11.5 手爪信號控制驗證162
11.6 手動控制創(chuàng)建165
11.7 手動控制驗證166
附錄170
附錄A Works Process常用指令170
附錄B 命令詳解175