前　言
二維碼清單
項目一　Process Simulate常用命令的使用 001
任務(wù)一　裁片機工程項目的新建和打開 001
任務(wù)工單 001
知識儲備 002
技能實操 003
（一）創(chuàng)建一個工程新項目 003
（二）設(shè)置客戶端系統(tǒng)根目錄 005
（三）打開項目TEST1.psz文件 009
檢查與評估 010
任務(wù)總結(jié) 010
任務(wù)拓展 011
任務(wù)二　裁片機工程項目的保存和導(dǎo)出 011
任務(wù)工單 011
知識儲備 011
技能實操 012
（一）項目的保存和另存 012
（二）導(dǎo)出Web 014
檢查與評估 016
任務(wù)總結(jié) 017
任務(wù)拓展 017
任務(wù)三　基本對象類型的導(dǎo)入與創(chuàng)建 017
任務(wù)工單 017
知識儲備 018
技能實操 020
（一）導(dǎo)入零件 020
（二）導(dǎo)入資源 021
（三）導(dǎo)入新建操作 023
（四）導(dǎo)入制造特征 023
檢查與評估 026
任務(wù)總結(jié) 026
任務(wù)拓展 026
項目二　機構(gòu)的運動設(shè)置及仿真 027
任務(wù)一　抓手夾具的運動設(shè)置 027
任務(wù)工單 027
知識儲備 028
技能實操 029
（一）抓手夾具模型的導(dǎo)入及激活 029
（二）創(chuàng)建父子連桿 033
（三）設(shè)置各連桿之間的運動關(guān)系 035
（四）創(chuàng)建抓手夾具工作姿態(tài) 039
（五）設(shè)置特殊點屬性 041
（六）工具類型定義 044
檢查與評估 047
任務(wù)總結(jié) 048
任務(wù)拓展 049
任務(wù)二　焊槍機構(gòu)的運動設(shè)置 049
任務(wù)工單 049
知識儲備 050
技能實操 050
（一）焊槍機構(gòu)模型的導(dǎo)入及激活 050
（二）創(chuàng)建曲柄 051
（三）創(chuàng)建焊槍機構(gòu)工作姿態(tài) 059
（四）設(shè)置特殊點屬性 061
（五）工具類型定義 065
檢查與評估 066
任務(wù)總結(jié) 067
任務(wù)拓展 068
任務(wù)三　制造特征（焊接件）的運動設(shè)置 068
任務(wù)工單 068
知識儲備 069
技能實操 069
（一）焊接件的導(dǎo)入及激活 069
（二）創(chuàng)建焊點 071
（三）焊點投影 073
檢查與評估 075
任務(wù)總結(jié) 075
任務(wù)拓展 075
任務(wù)四　旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺和工裝夾具的運動設(shè)置 076
任務(wù)工單 076
知識儲備 076
技能實操 077
（一）旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺和工裝夾具模型的導(dǎo)入及激活 077
（二）創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺和工裝夾具的父子連桿 079
（三）設(shè)置旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺和工裝夾具各連桿之間的運動關(guān)系 083
（四）創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺和工裝夾具工作姿態(tài) 090
（五）設(shè)置旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺和工裝夾具的特殊點屬性 092
檢查與評估 101
任務(wù)總結(jié) 102
任務(wù)拓展 103
任務(wù)五　六軸機器人設(shè)置 104
任務(wù)工單 104
知識儲備 104
技能實操 105
（一）機器人的類型設(shè)置與插入 105
（二）創(chuàng)建六軸機器人連桿并對其關(guān)節(jié)運動關(guān)系綁定 107
（三）機器人基準坐標系和工具坐標系的設(shè)置 114
（四）機器人初始位置的修改 118
（五）機器人外接裝置的安裝與拆卸 119
檢查與評估 123
任務(wù)總結(jié) 123
任務(wù)拓展 124
任務(wù)六　機器人仿真操作 124
任務(wù)工單 124
知識儲備 125
技能實操 125
（一）通用機器人操作的創(chuàng)建與設(shè)置 125
（二）路徑編輯器定制列 127
（三）機器人離線編程命令 128
（四）創(chuàng)建機器人程序 131
（五）機器人信號設(shè)置 133
檢查與評估 135
任務(wù)總結(jié) 135
任務(wù)拓展 136
項目三　機器人焊接流水線仿真 137
任務(wù)一　創(chuàng)建機器人焊接流水線模型 138
任務(wù)工單 138
知識儲備 138
技能實操 139
（一）布局規(guī)劃 139
（二）工作臺及工件夾具的導(dǎo)入 140
（三）三個機器人設(shè)備的導(dǎo)入 146
（四）布局完成 153
檢查與評估 153
任務(wù)總結(jié) 154
任務(wù)拓展 155
任務(wù)二　設(shè)備工藝參數(shù)設(shè)置 155
任務(wù)工單 155
知識儲備 155
技能實操 156
（一）拾放機器人工藝參數(shù)設(shè)置 156
（二）機電設(shè)備工藝參數(shù)設(shè)置 163
（三）焊接機器人工藝參數(shù)設(shè)置 163
（四）設(shè)備操作檢查 169
檢查與評估 169
任務(wù)總結(jié) 170
任務(wù)拓展 170
任務(wù)三　時間序列工藝仿真 171
任務(wù)工單 171
知識儲備 171
技能實操 172
（一）設(shè)備時間序列排序 172
（二）操作生產(chǎn)節(jié)拍設(shè)置 174
（三）操作間的關(guān)聯(lián)設(shè)置 174
（四）附加事件設(shè)置 175
（五）時間序列工藝仿真模擬 177
檢查與評估 177
任務(wù)總結(jié) 178
任務(wù)拓展 178
任務(wù)四　事件信號序列工藝仿真 179
任務(wù)工單 179
知識儲備 179
技能實操 180
（一）啟動信號的創(chuàng)建 180
（二）零件外觀生成事件的設(shè)置 181
（三）物料流序列參數(shù)的設(shè)置 183
（四）過渡條件事件信號的設(shè)置 185
（五）機電設(shè)備智能對象的設(shè)置 187
（六）機器人信號的創(chuàng)建和應(yīng)用 191
（七）仿真面板事件信號控制 194
檢查與評估 198
任務(wù)總結(jié) 198
任務(wù)拓展 199
項目四　立體倉庫的虛擬調(diào)試與工藝仿真 200
任務(wù)一　設(shè)備的創(chuàng)建與導(dǎo)入 200
任務(wù)工單 200
知識儲備 201
技能實操 203
（一）物料和設(shè)備類型設(shè)置 203
（二）立體倉庫的布局 207
（三）立體倉庫設(shè)備的結(jié)構(gòu)分析 210
（四）立體倉庫機構(gòu)的運動設(shè)置 213
（五）立體倉庫的姿態(tài)設(shè)置 216
（六）傳送帶的創(chuàng)建和設(shè)置 219
（七）光電傳感器的創(chuàng)建和設(shè)置 222
檢查與評估 223
任務(wù)總結(jié) 223
任務(wù)拓展 223
任務(wù)二　智能設(shè)備的創(chuàng)建及邏輯塊參數(shù)設(shè)置 224
任務(wù)工單 224
知識儲備 225
技能實操 228
（一）普通智能對象創(chuàng)建 228
（二）特殊智能對象創(chuàng)建 236
檢查與評估 244
任務(wù)總結(jié) 244
任務(wù)拓展 245
任務(wù)三　外觀零件的生命周期設(shè)置 245