本書共10章，內(nèi)容包括緒論，感知和認(rèn)知基礎(chǔ)，人與機(jī)器人交互框架，機(jī)器人圖形交互，基于鼠標(biāo)/鍵盤/手柄的機(jī)器人交互，基于數(shù)據(jù)手套的機(jī)器人靈巧手交互，人機(jī)物理交互安全技術(shù)，基于手勢視覺識別的機(jī)器人交互，基于肢體動作識別的機(jī)器人交互，以及基于人臉表情識別的機(jī)器人交互等。
本書對機(jī)器人常用的人機(jī)交互技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)概述，可作為機(jī)器人工程專業(yè)的本科生和研究生教材。本書也可作為從事機(jī)器人研究、開發(fā)和應(yīng)用的科技人員的參考書。