全書分為基礎篇、理論篇和應用篇本三部分，第一部分作為機器人控制的基礎，從機器人學的基本理論入手，介紹機器人學相關的基礎理論知識；第二部分結合具體設計實例介紹機器人常用的控制方法；最后一部分闡述機器人控制技術在人機交互方面的應用。