教材分上、下兩冊，上冊主要介紹機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、運動分析、各類機構(gòu)的原理與參數(shù)設(shè)計、機械動力學(xué)以及機械系統(tǒng)方案設(shè)計的內(nèi)容；下冊主要介紹機械設(shè)計概論、各類聯(lián)接零件、傳動機構(gòu)零部件、軸系和支承零部件以及常用其它零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計等內(nèi)容。