智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用初級教程:博眾
定 價(jià):42 元
叢書名:智能制造技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材
- 作者:張明文,王璐歡,蘇衍宇,黃建華,何定陽 等 編
- 出版時(shí)間:2020/7/1
- ISBN:9787560389516
- 出 版 社:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP242.6
- 頁碼:213
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
《智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用初級教程:博眾》基于博眾移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用,從移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹移動(dòng)機(jī)器人入門實(shí)用知識;從移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)切入,配以豐富的實(shí)物圖片,系統(tǒng)介紹博眾移動(dòng)機(jī)器人的基本組成、基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)、SLAM導(dǎo)航技術(shù)、地圖的創(chuàng)建與編輯和運(yùn)動(dòng)指令等實(shí)用內(nèi)容;以“六個(gè)項(xiàng)目”“六個(gè)主題”“六個(gè)步驟”為核心,以“六六六教學(xué)法”為引導(dǎo),講解移動(dòng)機(jī)器人的基本編程、調(diào)試、自動(dòng)生產(chǎn)和行業(yè)應(yīng)用場景。通過學(xué)習(xí)該書,讀者可對移動(dòng)機(jī)器人實(shí)際使用過程和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用有一個(gè)全面清晰的認(rèn)識。
《智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用初級教程:博眾》圖文并茂,通俗易懂,具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性,既可作為高等院校和中高職院校移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教材,又可作為機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)用書,同時(shí)可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。
機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的重要支撐裝備,也是未來智能制造業(yè)的關(guān)鍵切入點(diǎn),工業(yè)機(jī)器人作為機(jī)器人家族中的重要一員,是目前技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛的一類機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量科技創(chuàng)新和高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志,發(fā)達(dá)國家已經(jīng)把工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展作為搶占未來制造業(yè)市場、提升競爭力的重要途徑。在汽車工業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等眾多行業(yè)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí),改善了工作環(huán)境,提高了社會(huì)生產(chǎn)效率,有力推動(dòng)了企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展。
當(dāng)前,隨著我國勞動(dòng)力成本上漲,人口紅利逐漸消失,生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細(xì)轉(zhuǎn)變,構(gòu)建新型智能制造體系迫在眉睫,對工業(yè)機(jī)器人的需求呈現(xiàn)大幅增長。大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè),對于打造我國制造業(yè)新優(yōu)勢,推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級,加快制造強(qiáng)國建設(shè),改善人民生活水平具有深遠(yuǎn)意義!吨袊圃2025》將機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域的總體部署,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)上升到國家戰(zhàn)略層面。
在全球范圍內(nèi)的制造產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型期,我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)性的發(fā)展機(jī)遇。移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)在近些年展現(xiàn)出了磅礴的生命力,移動(dòng)機(jī)器人綜合了機(jī)械、電氣、控制、軟件等多方面專業(yè)知識,目前高校和企業(yè)對于移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)知識沒有一個(gè)完整的教學(xué)體系,甚至市面上很難找到相配套的書籍。國務(wù)院《關(guān)于推行終身職業(yè)技能培訓(xùn)制度的意見》指出:“職業(yè)教育要適應(yīng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級需要,著力加強(qiáng)高技能人才培養(yǎng):全面提升職業(yè)技能培訓(xùn)基礎(chǔ)能力,加強(qiáng)職業(yè)技能培訓(xùn)教學(xué)資源建設(shè)和基礎(chǔ)平臺建設(shè)!贬槍@一現(xiàn)狀,為了更好地推廣移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用,亟須編寫一本系統(tǒng)全面的移動(dòng)機(jī)器人入門實(shí)用教材。
本書基于博眾移動(dòng)機(jī)器人,從機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹移動(dòng)機(jī)器人入門實(shí)用知識;從移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)切入,配以豐富的實(shí)物圖片,系統(tǒng)介紹博眾移動(dòng)機(jī)器人的基本組成、基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)、SLAM技術(shù)、地圖的創(chuàng)建與編輯和運(yùn)動(dòng)指令等實(shí)用內(nèi)容。本書包含了六個(gè)項(xiàng)目應(yīng)用案例,每個(gè)案例包含了六個(gè)主題,分別為項(xiàng)目目的、項(xiàng)目分析、項(xiàng)目要點(diǎn)、項(xiàng)目步驟、項(xiàng)目總結(jié)。在項(xiàng)目步驟這個(gè)主題中,包含了六個(gè)步驟,分別為應(yīng)用平臺配置、系統(tǒng)環(huán)境配置、關(guān)聯(lián)模塊設(shè)計(jì)、主體程序設(shè)計(jì)、模塊程序調(diào)試及項(xiàng)目總體運(yùn)行。本書采用“六六六”教學(xué)法,基于“六個(gè)項(xiàng)目”“六個(gè)主題”“六個(gè)步驟”,講解移動(dòng)機(jī)器人的基本編程、調(diào)試、自動(dòng)生產(chǎn)和行業(yè)應(yīng)用場景,有助于激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,提高教學(xué)效率,便于初學(xué)者在短時(shí)間內(nèi)全面、系統(tǒng)地了解移動(dòng)機(jī)器人操作的常識。
本書圖文并茂,通俗易懂,實(shí)用性強(qiáng),既可以作為普通高校及中高職院校機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化及機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)教材,以及機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)培訓(xùn)教材,也可以作為博眾移動(dòng)機(jī)器人入門培訓(xùn)的初級教程,供從事相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。
由于編者水平有限,書中難免存在疏漏及不妥之處,敬請讀者批評指正。任何意見和建議可反饋至E-mail:edubot_zhang@126.com。
張明文,哈工海渡教育集團(tuán)創(chuàng)始人,工業(yè)機(jī)器人教育領(lǐng)域青年專家,先進(jìn)制造業(yè)領(lǐng)域教育工作者,2017全球華人教育領(lǐng)軍人物,2017中國品牌影響力(行業(yè))十大領(lǐng)袖,2017年度中國機(jī)器人教育行業(yè)十佳非常領(lǐng)導(dǎo)者,2018年度江蘇省互聯(lián)網(wǎng)十大“新銳人物”。
畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,師從蔡鶴皋院士和教育部長江學(xué)者特聘教授、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長趙杰教授。
現(xiàn)任哈工大機(jī)器人集團(tuán)副總裁,江蘇哈工海渡教育科技集團(tuán)有限公司董事長,哈工海渡職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校校長,哈工大機(jī)器人(合肥)國際創(chuàng)新研究院人工智能與機(jī)器人教育研究中心主任。
擁有十余年機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)、應(yīng)用及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。專注于先進(jìn)制造業(yè)教育,在教育培訓(xùn)領(lǐng)域享有盛名。迄今擁有各類知識產(chǎn)權(quán)近60項(xiàng),主編并出版近30本工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材,構(gòu)建先進(jìn)制造領(lǐng)域線上線下全維度學(xué)習(xí)平臺。