我一直對(duì)人與機(jī)器的關(guān)系著迷。年輕的時(shí)候，我對(duì)電機(jī)和工程非常感興趣，現(xiàn)如今這是一門(mén)極具創(chuàng)造性的學(xué)科。但在我作為一名工程師接受培訓(xùn)期間，我被那些似乎能模仿人類(lèi)行為某些方面的系統(tǒng)吸引住了。即使是簡(jiǎn)單的反饋系統(tǒng)也很吸引人（例如，看著一艘船在風(fēng)和潮汐的沖擊下不斷地調(diào)整航向）。這就引出了這樣的問(wèn)題：人類(lèi)到底使用了什么樣的心理機(jī)制？我設(shè)法在一些項(xiàng)目上將工程與以人為中心的問(wèn)題相結(jié)合：語(yǔ)音編碼、色彩視覺(jué)處理和自主控制。我發(fā)現(xiàn)心理學(xué)是一個(gè)重要的缺失元素，而我博士期間的工作是建立感覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制和協(xié)調(diào)模型，是這里所描述的工作的前提。計(jì)算機(jī)、大腦和機(jī)器之間的關(guān)系是多種多樣的，令人著迷。
20世紀(jì)80年代，當(dāng)我試圖從事這方面的研究時(shí)，它完全不受歡迎。人工智能（AI）的新商業(yè)化剛剛開(kāi)始，AI軟件正變得非常暢銷(xiāo)。在此之前，AI的先驅(qū)們認(rèn)為人類(lèi)智能和計(jì)算機(jī)智能之間沒(méi)有太大區(qū)別，并認(rèn)為兩者可以一起研究。對(duì)軟件產(chǎn)品和應(yīng)用的推動(dòng)使得AI與人類(lèi)認(rèn)知的研究在很大程度上分離。我記得和Andy Barto、 Richard Sutton，以及馬薩諸塞大學(xué)阿默斯特分校的其他人一起討論過(guò)我的工作，當(dāng)時(shí)他們正在發(fā)展強(qiáng)化學(xué)習(xí)。在英國(guó)，由好奇心驅(qū)動(dòng)的AI基礎(chǔ)研究很難獲得任何資助，所以我開(kāi)始在工業(yè)機(jī)器人、觸覺(jué)感知、錯(cuò)誤恢復(fù)和診斷系統(tǒng)等領(lǐng)域研究AI，并一直探索人類(lèi)在這些任務(wù)中的行為，以及AI如何應(yīng)用于機(jī)器人技術(shù)。幸運(yùn)的是，在21世紀(jì)，人們又回到了學(xué)習(xí)、自主主體等話(huà)題，以及對(duì)人類(lèi)行為的關(guān)注上。在機(jī)器人發(fā)展的新領(lǐng)域，現(xiàn)在已經(jīng)有了一個(gè)強(qiáng)大的全球研究社區(qū)。
我寫(xiě)這本書(shū)的部分原因是回應(yīng)一些關(guān)于機(jī)器人和AI的常見(jiàn)誤解。媒體上流傳著大量關(guān)于機(jī)器人和AI的錯(cuò)誤信息，其中一些顯然是無(wú)稽之談。雖然在不久的將來(lái)會(huì)出現(xiàn)一些令人驚嘆的技術(shù)，但是AI本身也存在局限性，而且有一些涉及我們所有人的倫理問(wèn)題。
然而，這并不是一個(gè)負(fù)面的故事，因?yàn)樵诮忉屃藛?wèn)題的困難之處和本質(zhì)之后，我接著描述了一種替代方法，其目前正處于交付過(guò)程中，并顯示出開(kāi)發(fā)通用機(jī)器人的真正潛力。我通過(guò)自己和相關(guān)的研究給出了具體的細(xì)節(jié)，來(lái)說(shuō)明如何借助心理學(xué)和發(fā)展理念更接近實(shí)現(xiàn)類(lèi)人行為這基本上是通用的，但可以加以調(diào)整來(lái)學(xué)習(xí)完成專(zhuān)門(mén)的任務(wù)。
我盡量回避技術(shù)的細(xì)枝末節(jié)或細(xì)微變化，而專(zhuān)注于趨勢(shì)、技術(shù)發(fā)展的方式，以及技術(shù)在我們生活中的作用。我覺(jué)得重要的是，每個(gè)人都應(yīng)該更多地欣賞當(dāng)今的技術(shù)發(fā)展，以便更好地了解什么是可行的，什么是合理的，什么是夸張的。通過(guò)將基本常識(shí)應(yīng)用到許多論斷和預(yù)測(cè)中，可以評(píng)估技術(shù)在我們當(dāng)前生活（以及未來(lái)生活）中的角色，并因此對(duì)其產(chǎn)生更大的影響。這本書(shū)就是對(duì)這些問(wèn)題的回應(yīng)，包含了我對(duì)這些有趣問(wèn)題的一些發(fā)現(xiàn)和見(jiàn)解。我希望它能提供一個(gè)更好的視角來(lái)解決智能機(jī)器人所帶來(lái)的一些更廣泛的問(wèn)題。
致謝
在我的職業(yè)生涯中，幫助過(guò)我的同事、朋友和學(xué)生有很多，其中包括英國(guó)亞伯大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系的同事，以及英國(guó)、歐洲、日本和美國(guó)的許多大學(xué)及其他組織的同事。研究是一個(gè)真正的全球性社區(qū)，感謝所有慷慨支持、影響和鼓勵(lì)本書(shū)所述方法的朋友和同事。特別感謝那些直接參與本書(shū)工作的人：Raphael Braud﹑Fei Chao﹑Kevin Earland﹑Tao Geng﹑Alexandros Giagkos﹑Richard Gunstone﹑Martin Hlse﹑Ian和Tom Izzett﹑Suresh Kumar﹑James Law﹑Daniel Lewkowicz﹑Sebastian McBride﹑Qinggang Meng﹑Marcos Rodrigues﹑Patricia Shaw﹑Michael Sheldon﹑Qiang Shen﹑James Wilson以及 Xing Zhang。當(dāng)然，本書(shū)所表述的一些觀點(diǎn)、錯(cuò)誤和疏漏都由我負(fù)責(zé)。
其他幫助過(guò)我的人包括Anna Borghi﹑Merideth Gattis﹑Frank Guerin﹑Kevin Gurney﹑David Llewelyn﹑Giorgio Metta﹑David Midd- leton﹑Kevin ORegan﹑Peter Redgrave﹑Peter Tallack﹑Raymond Tallis，以及我已故的好友Brendan McGonigle和Ulrich Nehmzow。請(qǐng)?jiān)�諒我沒(méi)有列出所有的人。
非常感謝麻省理工學(xué)院出版社Marie L. Lee的專(zhuān)業(yè)和熱情支持，也感謝對(duì)這個(gè)項(xiàng)目提供過(guò)幫助的所有編輯和其他工作人員。
這里所述的研究主要在四個(gè)項(xiàng)目中進(jìn)行：兩個(gè)由英國(guó)工程和自然科學(xué)研究理事會(huì)資助，兩個(gè)由歐盟委員會(huì)（EC）FP7項(xiàng)目資助。iCub仿人機(jī)器人起源于歐盟委員會(huì)資助的一個(gè)項(xiàng)目，歐盟委員會(huì)很有遠(yuǎn)見(jiàn)地為新的研究項(xiàng)目提供了該機(jī)器人，結(jié)果iCub現(xiàn)在已被全球超過(guò)25個(gè)機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室所使用。
非常感謝英國(guó)皇家藝術(shù)學(xué)會(huì)允許我重復(fù)使用和修改我的文章A Frame of Mind 中的材料，它們出現(xiàn)在第9章。
我很感謝許多圖書(shū)館，特別是六個(gè)地方圖書(shū)館，包括英國(guó)亞伯大學(xué)的圖書(shū)館和威爾士國(guó)家圖書(shū)館。后，我非常榮幸有一個(gè)積極、樂(lè)于助人的家庭，特別是我親愛(ài)的妻子Elizabeth，她在很多方面鼓勵(lì)和支持了這個(gè)項(xiàng)目。