本書對谷物收獲機的各個模塊分別做了介紹，貫穿產品從設計到成形的整個過程。全書共7章，分別介紹了谷物聯(lián)合收獲機割臺，可調平車體的設計、研發(fā)，核心裝置脫粒清選系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化，整機液壓系統(tǒng)的設計，控制信息的獲取,以及控制系統(tǒng)和收獲機的智能化等。本書涉及的知識內容較廣，其中包括：機械設計、機械原理、液壓原理、PLC控制、計算機語言、數(shù)據(jù)庫等方面的知識。本書的特點是實用性強，與實際產品結合緊密，將理論與實踐很好地結合在一起。
本書適合于機械類相關專業(yè)的高年級本科生和研究生學習，也可供相關專業(yè)從業(yè)人員及該領域的研究人員參考。
前言
第1章谷物聯(lián)合收獲機割臺1
11水稻割臺1
12小麥割臺2
13大豆割臺4
14常規(guī)玉米割臺7
15新型玉米割臺8
151割臺整體結構9
152割臺關鍵結構12
16模塊化通用谷物割臺16
161割臺的驅動17
162割臺模塊化接口17
第2章可調平車體結構設計20
21調平收獲機的車體結構設計20
22車體結構應力分析20
23關鍵零部件的選型23
231液壓缸的選型23
232推力桿的選型23
233底盤其他零部件及驅動
方式的選型25
234雙傾角傳感器的選型27
235角度傳感器的選型及
安裝28
24同步調平策略30
241調平原理30
242同步調平算法31
25防側翻收獲機底盤運動模擬34
251前后調平時，液壓缸及推
力桿的偏轉角度34
252左右調平時，液壓缸及推
力桿的偏轉角度35
26收獲機防側翻仿真分析38
27收獲機爬坡/下坡仿真40
271收獲機爬坡側翻性能
仿真40
272收獲機下坡側翻性能
仿真41
第3章脫粒清選系統(tǒng)43
31脫粒清選裝置的分類和結構43
311切流紋桿滾筒脫粒裝置43
312縱軸流滾筒脫粒裝置44
32脫粒清選結構的仿真分析45
321脫粒仿真過程的參數(shù)
優(yōu)化45
322清選仿真過程的參數(shù)
優(yōu)化48
33脫粒清選自動監(jiān)控裝置55
331籽粒含水率檢測55
332關鍵轉速檢測及調節(jié)57
333脫粒間隙檢測及調節(jié)59
第4章收獲機整機液壓系統(tǒng)61
41收獲機液壓驅動行走系統(tǒng)61
411作業(yè)環(huán)境分析及指標
要求61
412液壓驅動行走系統(tǒng)的結構
與原理62
42普通割臺的液壓系統(tǒng)64
421割臺的結構與工作原理64
422割臺液壓傳動系統(tǒng)64
43新型收獲機割臺的液壓系統(tǒng)66
431割臺液壓系統(tǒng)的設計67
432割臺液壓元件的參數(shù)及
選型67
433液壓控制回路的設計68
44脫粒清選液壓系統(tǒng)71
441脫粒清選液壓驅動系統(tǒng)71
442脫粒清選液壓系統(tǒng)的控制
方案73
45其他輔助液壓系統(tǒng)74
451升運器液壓系統(tǒng)74
452卸糧裝置液壓系統(tǒng)75
第5章控制信息的獲取77
51玉米植株行距檢測77
511圖像處理檢測77
512玉米植株圖像處理78
513株距獲取83
52接觸式探桿結構檢測86
521探桿的結構設計86
522探桿的工作過程86
53智能化收獲機信息的獲取與
傳遞87
531位置信息的獲取88
532收獲機狀態(tài)信息的獲取88
533收獲機信息的傳輸90
第6章基于PLC的整機控制
系統(tǒng)92
61收獲機PLC控制設計92
611收獲機割臺的PLC
控制94
612收獲機探桿的PLC
控制95
613車體部分的PLC控制97
62聯(lián)合收獲機控制系統(tǒng)的人機
交互101
621系統(tǒng)主界面101
622運行參數(shù)界面103
623調試參數(shù)界面107
624工作參數(shù)限值界面107
625故障診斷界面108
第7章收獲機的智能化109
71收獲機的智能控制及遠程
監(jiān)控109
711故障診斷專家系統(tǒng)110
712專家系統(tǒng)知識庫的
概念110
713車輛故障診斷知識110
714專家系統(tǒng)知識庫的
建立112
715專家系統(tǒng)推理114
72基于FBox的遠程監(jiān)控系統(tǒng)的
功能117
721遠程監(jiān)控系統(tǒng)的讀取
參數(shù)監(jiān)控界面118
722遠程監(jiān)控系統(tǒng)的故障監(jiān)控
界面119
參考文獻121
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