現(xiàn)代控制理論（Modern Control Theory）是自動化、電氣工程自動化等專業(yè)的一門重要的專業(yè)基礎課，它以經典控制理論為基礎，以現(xiàn)代數(shù)學為主要工具。20世紀50年代末，由于生產迅速向大型化、連續(xù)化的方向發(fā)展，過程日益復雜，原有的簡單控制系統(tǒng)已經不能滿足要求，自動控制理論和應用技術面臨著工業(yè)生產實際要求的嚴峻挑戰(zhàn)，現(xiàn)代控制理論應運而生。20世紀七八十年代，現(xiàn)代控制理論得到了快速發(fā)展，并在某些尖端技術領域取得了驚人的成就。如今，現(xiàn)代控制理論的思想和方法已經廣泛地應用于工農業(yè)生產、國防、航空航天、交通運輸、管理、生物等領域，在計算機技術高度發(fā)展的今天，現(xiàn)代控制理論及其應用越來越被人們所重視�，F(xiàn)代控制理論所包含的學科內容十分廣泛，主要的方面有：線性系統(tǒng)理論、非線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制理論、隨機控制理論和適應控制理論。在本科教育中，現(xiàn)代控制理論的學時一般為32～40學時，而研究生教育階段會涉及線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制理論等課程的教學，因此本書所編寫的都是現(xiàn)代控制理論中的基礎知識及其應用實例，在編排上按照建模、分析、設計、控制的順序進行，完整詮釋了利用現(xiàn)代控制理論基礎知識對系統(tǒng)進行分析和控制的過程。該書不僅適用于自動化、電氣工程、系統(tǒng)工程等本科專業(yè)，同時也可供控制領域的工程師及相關專業(yè)技術人員參考。
　　MATLAB是由美國MathWorks公司發(fā)布的主要面對科學計算、可視化以及交互式程序設計的MATLAB計算環(huán)境。控制理論、計算方法與計算機技術的結合是當代控制系統(tǒng)發(fā)展的重要內容。因此在MATI。AB軟件平臺上，以現(xiàn)代控制理論為基礎，對控制系統(tǒng)進行分析和設計是學生乃至控制工程師必須熟練掌握的重要知識和技能。