工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與仿真教程——ABB機(jī)器人
定 價(jià):45 元
叢書名:高等職業(yè)教育
- 作者:吳芬主編
- 出版時(shí)間:2020/12/1
- ISBN:9787568069168
- 出 版 社:華中科技大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:171頁
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16K
本教材主要介紹了機(jī)器人的常用坐標(biāo)系及其設(shè)置方法與步驟,以及常用的編程指令及編程應(yīng)用;同時(shí)以具體的七巧板搬運(yùn)、機(jī)床上下料等典型工作任務(wù),對ABB機(jī)器人的操作與編程進(jìn)行有針對性的講解與訓(xùn)練。此外,還簡單介紹了HM9-RBT04機(jī)器人工作站的組成及任務(wù)場景、通用程序等。
本書適合于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化、汽車、自動(dòng)化等專業(yè)相關(guān)課程的教學(xué)及實(shí)訓(xùn)使用。
本教材編寫人員由具有較強(qiáng)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的大專院校教師和具有豐富工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)工程技術(shù)人員組成。本教材的編寫依托南京旭上數(shù)控技術(shù)有限公司的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),該公司的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備已經(jīng)進(jìn)入多家大專院校,具有一定的行業(yè)影響力。
當(dāng)前國內(nèi)正面臨傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)期,隨著“中國制造2025”國家行動(dòng)綱領(lǐng)的提出,未來我國將在智能制造等領(lǐng)域不斷加大投入。作為智能制造的基礎(chǔ)和核心,工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢表現(xiàn)在可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,改善勞動(dòng)條件,加快產(chǎn)品更新?lián)Q代等方面。目前,企業(yè)對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才的需求十分旺盛。與此相對應(yīng)的是,在全國范圍內(nèi)已有400余所院校開設(shè)了機(jī)器人或相關(guān)專業(yè),主要培養(yǎng)機(jī)器人操作編程、研發(fā)等人才。對于國內(nèi)高校而言,工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)教學(xué)面臨諸如實(shí)訓(xùn)成本高,安全風(fēng)險(xiǎn)大,教學(xué)內(nèi)容單一,多品牌、多應(yīng)用場景教學(xué)困難等問題。南京旭上數(shù)控技術(shù)有限公司開發(fā)的XS-XN虛實(shí)工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),由虛擬的六自由度工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用環(huán)境,以及真實(shí)的示教器和控制器等部分組成。主要特點(diǎn)如下。(1)仿真度高。該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)不僅保留了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)和示教器,而且操作方式和基本指令也與真實(shí)機(jī)器人完全相同,并且在實(shí)訓(xùn)設(shè)備中編寫的程序,可以導(dǎo)入實(shí)際機(jī)器人中運(yùn)行、驗(yàn)證。(2)該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)提供多層次、多類型的應(yīng)用場景,其也支持用戶自由更換或者自己建模導(dǎo)入應(yīng)用場景、機(jī)器人和工具等。(3)該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)不僅可以匹配ABB示教器,還可以匹配KUKA、FANUC、MOTOMAN等示教器,具有一機(jī)多用功能。該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是1 X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程技能等級(jí)證書“虛實(shí)結(jié)合”培訓(xùn)考核認(rèn)證通過產(chǎn)品。其顯著特點(diǎn)是好教、好學(xué)、好培訓(xùn)、好考,能達(dá)到經(jīng)濟(jì)、安全、高效的目的。本書依托南京旭上數(shù)控技術(shù)有限公司的XS-XN-A型虛實(shí)工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),使用XS-A型示教器,驅(qū)動(dòng)ABB IRB 120機(jī)器人,采用ABB電氣柜,按照機(jī)器人操作技能訓(xùn)練的教學(xué)要求進(jìn)行編寫。本書主要介紹了機(jī)器人的常用坐標(biāo)系及其設(shè)置方法與步驟,以及常用的編程指令及編程應(yīng)用;同時(shí)以具體的七巧板搬運(yùn)、機(jī)床上下料等典型工作任務(wù),對ABB機(jī)器人的操作與編程進(jìn)行有針對性的講解與訓(xùn)練。此外,還簡單介紹了HM9RBT04機(jī)器人工作站的組成及任務(wù)場景、通用程序等。本書適合于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化、汽車、自動(dòng)化等專業(yè)相關(guān)課程的教學(xué)及實(shí)訓(xùn)使用。由于編者水平有限,書中錯(cuò)誤在所難免,歡迎讀者批評指正!
第1章XSXNA虛擬工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)/1
1.1工業(yè)機(jī)器人概述/1
1.2XSXNA虛擬工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)簡介/1
1.3ROBOTMANAGER軟件/2
1.4XSA型示教器/11
第2章ABB示教器/15
2.1語言選擇/15
2.2示教器外觀、功能及使用/18
2.3示教器觸摸屏/20
2.4手動(dòng)操縱/21
2.5快速設(shè)置菜單/26
第3章ABB機(jī)器人應(yīng)用程序/32
3.1新建、打開程序/32
3.2刪除程序/36
3.3編輯程序/38
第4章ABB機(jī)器人入門應(yīng)用場景/46
4.1基坐標(biāo)系/48
4.2工具坐標(biāo)系/50
4.3工件坐標(biāo)系/58
4.4運(yùn)動(dòng)指令及應(yīng)用/80
4.5偏移/循環(huán)指令的應(yīng)用/97
第5章ABB機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用場景/121
5.1數(shù)字量I/O的配置/121
5.2搬運(yùn)(拼圖)應(yīng)用/127
第6章ABB機(jī)器人工作站/137
6.1工作站簡介/137
6.2工作站工具及動(dòng)作程序/147
6.3工作站通用程序/152
6.4(機(jī)床)上下料1場景/160
參考文獻(xiàn)/172