工業(yè)機器人基礎(chǔ)與實用教程（21 世紀技能創(chuàng)新型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材·人工智能系列）
定 價：39 元
叢書名：21 世紀技能創(chuàng)新型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材·人工智能系列
- 作者：王元平 李旭仕
- 出版時間：2021/4/1
- ISBN：9787300289953
- 出 版 社：中國人民大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：240
- 紙張：
- 版次：1
- 開本：16
本書以培養(yǎng)技能人才為目標，將課堂教學(xué)內(nèi)容和現(xiàn)代企業(yè)實踐有機結(jié)合在一起，教學(xué)內(nèi)容緊扣未來學(xué)生實際工作需要，引導(dǎo)讀者主動學(xué)習(xí)、拓展視野、探究問題，注重培養(yǎng)讀者的動手能力。采用“單元—任務(wù)”編寫模式，以工作任務(wù)為中心組織教學(xué)內(nèi)容，并以完成任務(wù)為最終目標，在實際工作情境中培養(yǎng)職業(yè)能力，體現(xiàn)知識技能崗位化、崗位問題化、問題教學(xué)化、教學(xué)任務(wù)化、任務(wù)行業(yè)標準化，增強教材的實用性。本書以廣東省農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)校和深圳市拓野機器人自動化有限公司合作辦學(xué)成果為依托，采用“實體書 + 立體資源”的形式講解知識點及實操技能，直觀易懂，易于讀者接受和掌握。每個單元結(jié)尾均提供技能訓(xùn)練題，供讀者檢測知識掌握水平。
王元平，廣東省農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)校自動化系講師，2007年至今擔(dān)任機電設(shè)計與制造相關(guān)專業(yè)課程教師。曾獲湛江市職業(yè)教育優(yōu)秀論文“二等獎”，2014年中國國際教育學(xué)會優(yōu)秀論文“一等獎”。2014年湛江現(xiàn)代制造技術(shù)職業(yè)教育集團CAD機械設(shè)計“三等獎”。曾出版教材《CAD、CAM技術(shù)應(yīng)用》《UG NX 9.0項目教程》《ProENGINEER Wildfire 5.0產(chǎn)品造型與模具設(shè)計實例教程》。李旭仕，廣東省農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)校擔(dān)任機電教研組長，深圳拓野機器人公司培訓(xùn)教師，學(xué)校工業(yè)機器人實訓(xùn)室建設(shè)負責(zé)人。
單元一 認識工業(yè)機器人
任務(wù)1 工業(yè)機器人的發(fā)展、分類和應(yīng)用
任務(wù)2 工業(yè)機器人操作基礎(chǔ)
任務(wù)3 認識工業(yè)機器人性能和技術(shù)參數(shù)
任務(wù)4 工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)、安裝與調(diào)試
技能檢測
單元二 工業(yè)機器人示教器操作
任務(wù)1 工業(yè)機器人的開機與關(guān)機操作
任務(wù)2 示教器界面及基本設(shè)置操作
技能檢測
單元三 手動操作工業(yè)機器人
任務(wù)1 建立工業(yè)機器人坐標系
任務(wù)2 手動操作機器人
任務(wù)3 建立工具坐標系
任務(wù)4 建立工件坐標系
任務(wù)5 機器人有效載荷設(shè)置
任務(wù)6 機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器
技能檢測
單元四 ABB工業(yè)機器人I/O通信
任務(wù)1 ABB工業(yè)機器人IO通信
任務(wù)2 ABB機器人IO板配置
任務(wù)3 ABB機器人IO信號的監(jiān)控與仿真操作
任務(wù)4 系統(tǒng)輸入輸出與IO信號的關(guān)聯(lián)
任務(wù)5 配置可編程按鍵
技能檢測
單元五 工業(yè)機器人基本指令與編程控制
任務(wù)1 程序數(shù)據(jù)的認識與創(chuàng)建
任務(wù)2 認識RAPID程序
任務(wù)3 ABB機器人常用編程指令
任務(wù)4 RAPID程序編程與調(diào)試操作
任務(wù)5 機器人碼垛應(yīng)用控制編程
技能檢測
單元六 ABB工業(yè)機器人仿真基礎(chǔ)
任務(wù)1 RobotStudio軟件的安裝與界面介紹
任務(wù)2 構(gòu)建基本工業(yè)機器人工作站
任務(wù)3 創(chuàng)建工件坐標與軌跡程序
任務(wù)4 軟件錄制和制作獨立播放文件
技能檢測
參考文獻
附錄 安全操作規(guī)程與注意事項
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