工業(yè)機(jī)器人技術(shù)認(rèn)知
定 價(jià):39 元
- 作者:謝彩云,江艷華,楊曉華 編
- 出版時(shí)間:2020/8/1
- ISBN:9787564376031
- 出 版 社:西南交通大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:229
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)認(rèn)知》以職業(yè)院校培養(yǎng)應(yīng)用型高技能人才的目標(biāo)為宗旨,以企業(yè)應(yīng)用需求為依據(jù),參照行業(yè)新標(biāo)準(zhǔn),引入有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的新資料和信息,結(jié)合職業(yè)院校的特點(diǎn)和培養(yǎng)方向編撰而成。在編寫時(shí),結(jié)合實(shí)際,選擇了必需且夠用的知識(shí)點(diǎn),做到簡單易懂、圖文并茂,《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)認(rèn)知》的亮點(diǎn)是引入了樂高機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人半實(shí)物仿真,可以降低學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的難度,提升初學(xué)者的興趣。
科技發(fā)展日新月異,云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)不斷涌現(xiàn),促使現(xiàn)代制造業(yè)的自動(dòng)化程度越來越高。這其中,工業(yè)機(jī)器人的重要性不言而喻。在“中國制造2025”戰(zhàn)略規(guī)劃中,提出以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能制造更是為我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展指明了思路和出路。
為了積極響應(yīng)國家職業(yè)教育改革的號(hào)召,我校借鑒德國職業(yè)教育理念,結(jié)合我國職業(yè)教育特色,打破傳統(tǒng)學(xué)科課程體系,以十三個(gè)工業(yè)機(jī)器入學(xué)習(xí)領(lǐng)域重構(gòu)了工業(yè)機(jī)器人專業(yè)課程體系。本書為這十三個(gè)學(xué)習(xí)領(lǐng)域中的第一個(gè)學(xué)習(xí)領(lǐng)域——“工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化系統(tǒng)認(rèn)知”課程內(nèi)容的相關(guān)配套教材。
本書以職業(yè)院校培養(yǎng)應(yīng)用型高技能人才的目標(biāo)為宗旨,以企業(yè)應(yīng)用需求為依據(jù),參照行業(yè)最新標(biāo)準(zhǔn),引入有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的最新資料和信息,結(jié)合職業(yè)院校的特點(diǎn)和培養(yǎng)方向編撰而成。在編寫時(shí),結(jié)合實(shí)際,選擇了必需且夠用的知識(shí)點(diǎn),做到簡單易懂、圖文并茂,本書最大的亮點(diǎn)是引入了樂高機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人半實(shí)物仿真,可以降低學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的難度,提升初學(xué)者的興趣。
本書共分七個(gè)學(xué)習(xí)情境,具體內(nèi)容如下:
學(xué)習(xí)情境一介紹工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、分類與應(yīng)用等,闡述工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成,并對(duì)樂高EV3機(jī)器人系統(tǒng)做入門介紹。
學(xué)習(xí)情境二介紹工業(yè)機(jī)器人的本體基本結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)及行走結(jié)構(gòu),引入工業(yè)機(jī)器人半實(shí)物仿真中的機(jī)械臂相關(guān)知識(shí)。
學(xué)習(xí)情境三圍繞工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與軌跡展開,主要介紹工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)的基本知識(shí),以及工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃,同時(shí)以樂高EV3機(jī)器人的動(dòng)作模塊作為工業(yè)機(jī)器人半實(shí)物仿真內(nèi)容。
學(xué)習(xí)情境四主要介紹工業(yè)機(jī)器人中以觸覺傳感器和位移傳感器為代表的傳感器相關(guān)知識(shí),同時(shí)以樂高EV3機(jī)器人的傳感器模塊為半實(shí)物仿真拓展內(nèi)容。
學(xué)習(xí)情境五著重介紹了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成及控制方式,并對(duì)工業(yè)機(jī)器人示教編程的分類、特點(diǎn),示教再現(xiàn)的內(nèi)容、編程語言等進(jìn)行了闡述,同時(shí)對(duì)樂高EV3機(jī)器人的流程模塊進(jìn)行了說明。
學(xué)習(xí)情境六介紹工業(yè)機(jī)器人工作站的組成及搭建,并引入樂高EV3驅(qū)動(dòng)小車機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人半實(shí)物仿真內(nèi)容。
學(xué)習(xí)情境七主要介紹工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)線管理以及維護(hù)保養(yǎng)技術(shù),同時(shí)進(jìn)行了樂高EV3機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí)的闡述。
本書由成都市技師學(xué)院謝彩云、江艷華、楊曉華擔(dān)任主編,劉家旭擔(dān)任副主編。謝彩云負(fù)責(zé)前言及學(xué)習(xí)情境一、學(xué)習(xí)情境四前兩個(gè)模塊、學(xué)習(xí)情境七第一個(gè)模塊的編寫,江艷華負(fù)責(zé)學(xué)習(xí)情境二前兩個(gè)模塊、學(xué)習(xí)情境六前兩個(gè)模塊、學(xué)習(xí)情境七第二個(gè)模塊及參考文獻(xiàn)的編寫,楊曉華負(fù)責(zé)學(xué)習(xí)情境三前兩個(gè)模塊、學(xué)習(xí)情境五前兩個(gè)模塊的編寫,劉家旭負(fù)責(zé)學(xué)習(xí)情境二至七樂高模塊的編寫。由于編者水平和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)有限,書中難免會(huì)有缺點(diǎn)和不足之處,敬請(qǐng)專家、同行和讀者批評(píng)指正。在編寫中。編者參考了許多同行專家的論著文獻(xiàn)及一些網(wǎng)絡(luò)資源,在此一并表示真誠的謝意。
學(xué)習(xí)情境一 工業(yè)機(jī)器人基本認(rèn)知
模塊一 機(jī)器人的歷史與發(fā)展、分類與應(yīng)用
模塊二 工業(yè)機(jī)器人的歷史與發(fā)展、分類與應(yīng)用
模塊三 工業(yè)機(jī)器人的組成及機(jī)構(gòu)
模塊四 工業(yè)機(jī)器人半實(shí)物仿真——樂高EV3機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)知
學(xué)習(xí)情境二 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及功能
模塊一 工業(yè)機(jī)器人的本體基本結(jié)構(gòu)
模塊二 工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)及行走結(jié)構(gòu)
模塊三 工業(yè)機(jī)器人半實(shí)物仿真——機(jī)械臂認(rèn)知
學(xué)習(xí)情境三 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與軌跡
模塊一 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)
模塊二 工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃
模塊三 工業(yè)機(jī)器人半實(shí)物仿真——樂高EV3機(jī)器人的動(dòng)作模塊
學(xué)習(xí)情境四 工業(yè)機(jī)器人傳感器及應(yīng)用
模塊一 工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器
模塊二 工業(yè)機(jī)器人位移傳感器
模塊三 工業(yè)機(jī)器人半實(shí)物仿真——樂高EV3機(jī)器人的傳感器模塊
學(xué)習(xí)情境五 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
模塊一 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成及控制方式
模塊二 工業(yè)機(jī)器人示教編程
模塊三 工業(yè)機(jī)器人半實(shí)物仿真——樂高EV3機(jī)器人的流程模塊
學(xué)習(xí)情境六 工業(yè)機(jī)器人工作站及生產(chǎn)線
模塊一 工業(yè)機(jī)器人工作站的組成
模塊二 工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的搭建
模塊三 工業(yè)機(jī)器人半實(shí)物仿真——樂高EV3驅(qū)動(dòng)小車機(jī)器人
學(xué)習(xí)情境七 工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)管理、維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)
模塊一 工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)線管理
模塊二 工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)
模塊三 工業(yè)機(jī)器人半實(shí)物仿真——樂高EV3機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)