《嵌入式實時操作系統——基于STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的應用開發(fā)》（原書第2版）從實戰(zhàn)角度出發(fā)，依托STM32F4 Discovery開發(fā)套件豐富的軟硬件開發(fā)資源，基于嵌入式實時多任務操作系統FreeRTOS，通過一系列的實驗，深入分析了RTOS的工作原理和實現機制�！肚度胧綄崟r操作系統——基于STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的應用開發(fā)》（原書第2版）第一篇介紹了嵌入式系統應用開發(fā)流程及軟硬件開發(fā)工具。第二篇內核基礎實驗將RTOS理論付諸實踐，演示了任務創(chuàng)建，優(yōu)先級調度策略，多任務應用面臨的共享資源的爭用、性能降低及優(yōu)先級反轉等問題。實驗實現了各種任務交互的機制，幫助讀者直觀地了解RTOS的工作機理。第三篇針對多任務RTOS應用的運行時行為，采用Tracealyzer工具，可視化FreeRTOS的運行行為，展示了運行時分析工具的價值，通過具體的應用分析，幫助讀者理解和控制軟件的運行時行為。第四篇介紹了STM32F4硬件定時器機制，為RTOS任務故障檢測奠定硬件基礎。第五篇和第六篇介紹了如何提高代碼的重用性及自學RTOS的在線資料。
《嵌入式實時操作系統——基于STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的應用開發(fā)》（原書第2版）的讀者可以是有一定嵌入式系統與MCU開發(fā)知識、希望學習STM32和FreeRTOS的初學者，也可以是有一定RTOS開發(fā)經驗、希望進一步深入學習RTOS的工程師、高校教師和學生。本書既可以作為嵌入式系統相關課程輔助教材，也可以作為工程技術人員項目開發(fā)的參考資料。