第1章虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)概論1
1.1虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)概述2
1.1.1虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的定義2
1.1.2虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展歷程3
1.1.3虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的組成9
1.1.4虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與其他技術(shù)11
1.1.5虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)意義與影響16
1.2虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的特性17
1.2.1沉浸性18
1.2.2交互性20
1.2.3想象性22
1.3虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、混合現(xiàn)實(shí)22
1.3.1增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)23
1.3.2混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)25
1.3.3VR、AR、MR的異同26
1.4虛擬現(xiàn)實(shí)中人的因素27
1.4.1人的視覺(jué)27
1.4.2人的聽(tīng)覺(jué)30
1.4.3身體感覺(jué)32
1.4.4健康與安全問(wèn)題34
1.5虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的研究狀況36
1.5.1國(guó)外的研究狀況36
1.5.2國(guó)內(nèi)的研究狀況38
1.5.3目前存在的問(wèn)題39
1.5.4今后的研究方向40
1.6虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用41
1.6.1軍事與航空航天41
1.6.2教育與培訓(xùn)44
1.6.3建筑設(shè)計(jì)與城市規(guī)劃49
1.6.4娛樂(lè)、文化體育藝術(shù)51
1.6.5商業(yè)領(lǐng)域56
1.6.6工業(yè)領(lǐng)域57
1.6.7醫(yī)學(xué)領(lǐng)域59
習(xí)題61
第2章虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的硬件設(shè)備62
2.1感知設(shè)備62
2.1.1視覺(jué)感知設(shè)備63
2.1.2聽(tīng)覺(jué)感知設(shè)備78
2.1.3觸覺(jué)感知設(shè)備79
2.1.4味覺(jué)感知設(shè)備84
2.1.5嗅覺(jué)感知設(shè)備86
2.2基于自然的交互設(shè)備87
2.2.1三維控制器87
2.2.2數(shù)據(jù)手套88
2.2.3體感交互設(shè)備91
2.2.4語(yǔ)音交互93
2.2.5觸覺(jué)交互93
2.3三維定位跟蹤設(shè)備94
2.3.1電磁跟蹤系統(tǒng)95
2.3.2聲學(xué)跟蹤系統(tǒng)97
2.3.3光學(xué)跟蹤系統(tǒng)98
2.3.4機(jī)械跟蹤系統(tǒng)101
2.3.5慣性位置跟蹤系統(tǒng)101
2.4虛擬世界生成設(shè)備102
2.4.1基于PC的VR系統(tǒng)104
2.4.2基于圖形工作站的VR系統(tǒng)105
2.4.3基于分布式計(jì)算機(jī)的VR系統(tǒng)107
2.4.4三維建模設(shè)備108
習(xí)題114
第3章虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)115
3.1立體顯示技術(shù)115
3.1.1彩色眼鏡法116
3.1.2偏振光眼鏡法117
3.1.3串行式立體顯示法118
3.1.4裸眼立體顯示實(shí)現(xiàn)技術(shù)119
3.1.5全息顯示技術(shù)120
3.2環(huán)境建模技術(shù)122
3.2.1幾何建模技術(shù)123
3.2.2物理建模技術(shù)125
3.2.3行為建模技術(shù)125
3.2.4聽(tīng)覺(jué)建模技術(shù)126
3.3真實(shí)感實(shí)時(shí)繪制技術(shù)127
3.3.1真實(shí)感繪制技術(shù)127
3.3.2基于幾何圖形的實(shí)時(shí)繪制技術(shù)129
3.3.3基于圖像的實(shí)時(shí)繪制技術(shù)131
3.4三維虛擬聲音的實(shí)現(xiàn)技術(shù)132
3.4.1三維虛擬聲音的概念與作用132
3.4.2三維虛擬聲音的特征133
3.4.3語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)134
3.4.4語(yǔ)音合成技術(shù)134
3.5自然交互與傳感技術(shù)135
3.5.1手勢(shì)識(shí)別136
3.5.2面部表情識(shí)別137
3.5.3眼動(dòng)跟蹤139
3.5.4觸覺(jué)（力覺(jué)）反饋傳感技術(shù)139
3.5.5嗅覺(jué)交互技術(shù)140
3.5.6定位跟蹤技術(shù)140
3.6實(shí)時(shí)碰撞檢測(cè)技術(shù)141
3.6.1碰撞檢測(cè)的要求141
3.6.2碰撞檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)方法142
3.7數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)142
3.7.15G通信技術(shù)143
3.7.2藍(lán)牙傳輸技術(shù)144
3.7.3WiFi傳輸技術(shù)144
習(xí)題145
第4章虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的相關(guān)軟件146
4.1虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的建模工具軟件146
4.1.13ds Max147
4.1.2Maya148
4.1.3CINEMA 4D150
4.1.4DAZ 3D152
4.1.5RealityCapture153
4.2虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)開(kāi)發(fā)引擎157
4.2.1Unity 3D158
4.2.2Unreal Engine160
4.2.3VR�睵latform162
4.2.4其他開(kāi)發(fā)引擎163
習(xí)題166
第5章全景技術(shù)167
5.1全景技術(shù)概述168
5.1.1全景技術(shù)的特點(diǎn)168
5.1.2全景技術(shù)的分類(lèi)168
5.1.3常見(jiàn)的全景技術(shù)170
5.2全景制作的硬件設(shè)備與拍攝方法174
5.2.1硬件設(shè)備174
5.2.2全景照片的拍攝方法183
5.2.3柱形全景作品的制作185
5.2.4球形全景作品的制作188
5.2.5對(duì)象全景作品的制作196
5.3手機(jī)全景作品的拍攝與制作199
5.3.1手機(jī)全景作品的拍攝技術(shù)199
5.3.2手機(jī)全景拍攝設(shè)備199
5.3.3手機(jī)全景拍攝201
5.3.4手機(jī)全景拍攝后期制作205
5.4無(wú)人機(jī)全景拍攝214
5.4.1無(wú)人機(jī)全景拍攝技術(shù)214
5.4.2無(wú)人機(jī)全景拍攝設(shè)備215
5.4.3無(wú)人機(jī)全景拍攝218
5.4.4無(wú)人機(jī)全景拍攝后期制作與發(fā)布220
習(xí)題234
第6章Unity 3D開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)235
6.1Unity 3D開(kāi)發(fā)引擎安裝236
6.1.1Unity 3D的歷史版本236
6.1.2Unity 3D的安裝指南236
6.2Unity 3D開(kāi)發(fā)引擎簡(jiǎn)介239
6.2.1界面簡(jiǎn)介239
6.2.2物理引擎和碰撞檢測(cè)245
6.2.3Unity UGUI246
6.2.4Mecanim動(dòng)畫(huà)系統(tǒng)248
6.3VR開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)案例248
6.3.1VR全景制作演示案例248
6.3.2VR開(kāi)發(fā)演示案例256
6.4AR開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)案例261
6.4.1AR開(kāi)發(fā)演示案例（一）261
6.4.2AR開(kāi)發(fā)演示案例（二）267
習(xí)題271
參考文獻(xiàn)272