《智能機(jī)器人》主要介紹了智能機(jī)器人的過去、發(fā)展現(xiàn)狀和未來展望，機(jī)器人設(shè)計(jì)與DIY，仿人機(jī)器人，輪式機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手，服務(wù)和玩具機(jī)器人，微型機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人，軍用機(jī)器人，機(jī)器人傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器，機(jī)器人競(jìng)賽國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷史及現(xiàn)狀等內(nèi)容。書中以普及機(jī)器人技術(shù)、突顯創(chuàng)造與創(chuàng)新、培養(yǎng)科學(xué)素質(zhì)為宗旨，開展智能機(jī)器人知識(shí)普及學(xué)習(xí)，該學(xué)習(xí)是也一項(xiàng)集電子、信息技術(shù)、自動(dòng)控制和創(chuàng)新設(shè)計(jì)于一體的科技學(xué)習(xí)活動(dòng)，是建立在自主探究、合作學(xué)習(xí)和快樂教育之上的新型教學(xué)和自學(xué)模式。書中內(nèi)容注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，深入淺出，可讀性強(qiáng)。
《智能機(jī)器人》內(nèi)容翔實(shí)，深入淺出，可讀性強(qiáng)，適合廣大機(jī)器人愛好者閱讀，可作為在相關(guān)行業(yè)從事智能機(jī)器人研究和開發(fā)的科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員及高等院校師生參加機(jī)器人競(jìng)賽的參考書，也可作為相關(guān)院校專業(yè)教學(xué)用書。
第一章 機(jī)器人的過去、發(fā)展現(xiàn)狀和未來展望 001
一、我國(guó)古代機(jī)器人 001
二、外國(guó)古代機(jī)器人 003
三、國(guó)內(nèi)外機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀 004
四、20世紀(jì)后機(jī)器人案例 007
五、機(jī)器人的未來展望 009
第二章 機(jī)器人設(shè)計(jì)與DIY 011
一、機(jī)器人三維設(shè)計(jì)軟件介紹 011
二、機(jī)器人電路設(shè)計(jì)常用軟件介紹 014
三、機(jī)器人控制上位機(jī)編程軟件的選擇 016
四、鋁材在機(jī)器人制作中的使用 018
五、機(jī)器人DIY的主要工具和過程 019
第三章 仿人機(jī)器人 023
一、為什么要研究仿人機(jī)器人 023
二、仿人機(jī)器人的研究重點(diǎn) 025
三、仿人機(jī)器人的研究用途 026
四、仿人機(jī)器人的發(fā)展歷史 027
五、小人形機(jī)器人介紹 031
第四章 輪式機(jī)器人 041
一、國(guó)內(nèi)外輪式機(jī)器人的發(fā)展概況 041
二、輪式機(jī)器人的研究現(xiàn)狀和具體案例 042
第五章 工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手 060
一、工業(yè)機(jī)器人介紹 060
二、工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù) 062
三、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景 064
四、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用案例 065
五、機(jī)械手介紹 072
六、機(jī)械手構(gòu)成 074
七、機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀 076
第六章 服務(wù)和玩具機(jī)器人 094
一、服務(wù)和玩具機(jī)器人介紹 094
二、服務(wù)和玩具機(jī)器人應(yīng)用案例 097
三、服務(wù)和玩具機(jī)器人應(yīng)用案例分析 103
第七章 微型機(jī)器人 110
一、國(guó)內(nèi)外微型機(jī)器人的發(fā)展概況 110
二、微型機(jī)器人的分類 111
三、微型機(jī)器人發(fā)展中面臨的問題 118
四、微型機(jī)器人的未來展望 119
第八章 網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人 120
一、網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人的分類 120
二、網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人的應(yīng)用 121
三、網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人的應(yīng)用案例 122
第九章 軍用機(jī)器人 127
一、軍用機(jī)器人的定義 127
二、軍用機(jī)器人的戰(zhàn)場(chǎng)優(yōu)勢(shì) 128
三、軍用機(jī)器人的分類 128
四、現(xiàn)代軍用機(jī)器人的作用 131
五、軍用機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀 132
六、各國(guó)軍用機(jī)器人研究計(jì)劃 134
七、軍用機(jī)器人未來的發(fā)展趨勢(shì) 140
第十章 機(jī)器人傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器 141
一、機(jī)器人傳感器 141
二、機(jī)器人傳感器分類 142
三、幾種主要的機(jī)器人傳感器類型 143
四、常用傳感器介紹 145
五、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器 149
六、機(jī)器人常用舵機(jī)介紹 152
七、SH15-M舵機(jī)介紹 153
八、機(jī)器人的各種控制器 156
第十一章 機(jī)器人競(jìng)賽國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷史及現(xiàn)狀 161
一、國(guó)際上流行的機(jī)器人競(jìng)賽 162
二、國(guó)內(nèi)機(jī)器人比賽全國(guó)范圍內(nèi)的六項(xiàng)賽事 167
三、機(jī)器人考級(jí)考證 177
第十二章 AI與機(jī)器人 183
一、AI與機(jī)器人應(yīng)用案例 183
二、AI技術(shù) 187
三、AI的芯片技術(shù) 191
四、國(guó)內(nèi)各階段人群的AI教育和學(xué)習(xí)方式 197
參考文獻(xiàn) 199
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