智能駕駛汽車(chē)是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，。基于視覺(jué)的停車(chē)位檢測(cè)是智能駕駛環(huán)境感知中一項(xiàng)重要任務(wù)。本書(shū)首先總體概況智能駕駛環(huán)境感知的作用，然后重點(diǎn)描述基于視覺(jué)的環(huán)境感知技術(shù)，包括圖像視頻采集傳感器（攝像頭、鏡頭、標(biāo)定等）介紹、用于停車(chē)位檢測(cè)的基本知識(shí)（圖像變換，單目，雙目測(cè)距，圖像拼接等）描述，最后重點(diǎn)描述基于傳統(tǒng)線(xiàn)檢測(cè)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)的停車(chē)位檢測(cè)方法，同時(shí)給出相應(yīng)的代碼。本書(shū)適用于高等院校車(chē)輛工程、交通工程專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，同時(shí)也可供智能駕駛環(huán)境感知研究的相關(guān)人員參考和實(shí)用。