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機器視覺技術及應用 讀者對象:本書可作為機器人、計算機、電子信息、自動化、機電一體化等專業(yè)的機器視覺技術課程教材,也可供高等院校相關比賽者、機器人與制造技術領域的科研工作者和工程技術人員參考。
本書為理論與應用實踐兼顧的機器視覺技術入門教材。全書共八章,包括機器視覺技術概述、數(shù)字圖像處理基礎、機器視覺系統(tǒng)硬件選型、機器視覺軟件系統(tǒng)、機器視覺系統(tǒng)集成與應用、機器視覺系統(tǒng)二次開發(fā)、3D機器視覺技術與深度學習、機器視覺系統(tǒng)項目實踐。
書中內(nèi)容引入大量行業(yè)應用案例和工程設計方法,力求避免內(nèi)容枯燥空洞,貼近真實現(xiàn)場應用。其中,第1、2章為基礎入門引導,將機器視覺技術的發(fā)展與前沿應用進行簡單介紹,同時將后續(xù)章節(jié)涉及的數(shù)字圖像處理相關理論知識進行鋪墊。第3章至第6章以杭州海康機器人技術有限公司的視覺系統(tǒng)硬件模塊和軟件平臺為基礎,著重介紹機器視覺技術的硬件構(gòu)成與原理、軟件功能與開發(fā)以及相關企業(yè)系統(tǒng)集成案例分享。第7章作為行業(yè)前沿技術知識擴展,介紹了3D視覺相關技術與應用方案。本書的*后部分第8章以方源智能(北京)科技有限公司的機器人視覺系統(tǒng)實訓平臺為硬件載體,以典型行業(yè)應用為任務背景,將視覺技術與機器人技術相結(jié)合,系統(tǒng)地介紹了機器視覺技術的實踐開發(fā)方法。 本書結(jié)構(gòu)清晰、內(nèi)容豐富,知識完整,理論部分通俗易懂,實踐部分真實可操作,書中介紹了大量行業(yè)前沿案例,并配有程序說明,同時提供章節(jié)知識點與技能點的思考與練習。 本書可作為機器人、計算機、電子信息、自動化、機電一體化等專業(yè)的機器視覺技術課程教材,也可供高等院校相關比賽者、機器人與制造技術領域的科研工作者和工程技術人員參考。
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