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低成本無人機(jī)狀態(tài)估計(jì)與控制

低成本無人機(jī)狀態(tài)估計(jì)與控制

定  價(jià):109 元

        

  • 作者:【俄】ChingizHajiyev,【土】Hali Ersin Soken 著
  • 出版時(shí)間:2021/7/1
  • ISBN:9787118123180
  • 出 版 社:國防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:V279 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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本書主要圍繞自動(dòng)控制領(lǐng)域,介紹了如何運(yùn)用魯棒自適應(yīng)卡爾曼濾波對無人機(jī)參數(shù)進(jìn)行無障礙估計(jì)、如何運(yùn)用故障檢測和隔離算法對無人機(jī)大氣數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合、如何運(yùn)用經(jīng)典和模糊控制器對無人機(jī)進(jìn)行控制等。本書主要圍繞自動(dòng)控制領(lǐng)域,介紹了如何運(yùn)用魯棒自適應(yīng)卡爾曼濾波對無人機(jī)參數(shù)進(jìn)行無障礙估計(jì)、如何運(yùn)用故障檢測和隔離算法對無人機(jī)大氣數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合、如何運(yùn)用經(jīng)典和模糊控制器對無人機(jī)進(jìn)行控制等。
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