鐵路、公路、水運(yùn)、航空是關(guān)系國民經(jīng)濟(jì)大動(dòng)脈的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施和重大民
生工程，在我國經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展中的地位和作用至關(guān)重要，支撐了世界規(guī)模
的交通運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)行、規(guī)模的人口日常出行和節(jié)日遷徙。交通
不斷發(fā)展的背后，離不開人工智能、大數(shù)據(jù)等強(qiáng)有力的科技創(chuàng)新支撐。
本書圍繞交通運(yùn)輸存在的問題，對(duì)當(dāng)前人工智能技術(shù)在智能交通中的應(yīng)用
場景進(jìn)行了詳盡的技術(shù)分析和探討，介紹了具體的工程應(yīng)用案例。全書由三大
部分組成：部分思考智能交通為什么離不開人工智能（章），闡
述了智能交通的定義，介紹了智能交通的發(fā)展歷程、人工智能與現(xiàn)有交通產(chǎn)業(yè)
的共同技術(shù)迭代及人工智能對(duì)交通行業(yè)的影響；第二部分描述智能交通如何
應(yīng)用人工智能（第二至第八章），闡述了交通行業(yè)在感知系統(tǒng)、交通管控、
信息服務(wù)等方面存在的問題及發(fā)展趨勢，結(jié)合實(shí)例論述了人工智能在深度學(xué)習(xí)、
專家系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)視覺、分布式人工智能、自然語言處理、邏輯推理等方面的
主要技術(shù)，從狀態(tài)感知、交通視頻監(jiān)控、智能語音、交通大腦、信息服務(wù)、機(jī)
器人、預(yù)防性養(yǎng)護(hù)、能源互聯(lián)網(wǎng)、5G、北斗及車路協(xié)同等方面，詳細(xì)介紹了人
工智能技術(shù)在交通行業(yè)的融合應(yīng)用；第三部分介紹人工智能在智慧公路的工
程應(yīng)用（第九章），探討了對(duì)智慧公路和新一代交通控制網(wǎng)的理解，主要從
002 人工智能與交通運(yùn)輸
工程角度探索人工智能技術(shù)在智慧公路的應(yīng)用，提出了基于云腦的智慧公路解
決方案，并對(duì)未來廣義車路協(xié)同的發(fā)展方向進(jìn)行了展望。
交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院北京中交國通智能交通系統(tǒng)技術(shù)有限公司在長
期的研究和工程實(shí)踐過程中，得到了行業(yè)內(nèi)外專家及交通運(yùn)輸部領(lǐng)導(dǎo)的指導(dǎo)、
院屬單位的支持，經(jīng)過不斷學(xué)習(xí)、提煉，總結(jié)出有助于智能交通發(fā)展的解決方案。
本書由孟春雷、蔡蕾、王新科、王宏丹、王藝新、劉雨辰編寫，編寫工作
得到北京航空航天大學(xué)王寶會(huì)教授及研究生劉雨莎、黨高峰、張英韜、鄭廣遠(yuǎn)
等的鼎力支持，還得益于李鐵柱、高龍、馬宇超、張佳惠、郝亮等的大力幫助
和技術(shù)支持。在本書編寫過程中，梳理了大量課題研究及工程實(shí)踐的相關(guān)成果，
從而形成本書內(nèi)容，在此對(duì)所有參與研究與支持人員一并表示由衷的感謝！
目 錄
章 交通運(yùn)輸與人工智能 / 001
節(jié) 我國交通運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展 / 001
第二節(jié) 智能交通的定義 / 003
第三節(jié) 國外智能交通發(fā)展現(xiàn)狀 / 005
第四節(jié) 人工智能推動(dòng)了智能交通的發(fā)展 / 013
第五節(jié) 人工智能在交通行業(yè)應(yīng)用的政策環(huán)境 / 020
第六節(jié) 人工智能開啟交通產(chǎn)業(yè)新業(yè)態(tài) / 022
本章小結(jié) / 025
第二章 人工智能將成為未來交通的千里眼和順風(fēng)耳 / 026
節(jié) 概 述 / 026
第二節(jié) 交通感知系統(tǒng)的發(fā)展歷程及發(fā)展趨勢 / 030
第三節(jié) 大數(shù)據(jù)和人工智能助力交通感知新技術(shù)傳承
與融合 / 037
第四節(jié) 新技術(shù)條件下的千里眼和順風(fēng)耳 / 050
本章小結(jié) / 066
002 人工智能與交通運(yùn)輸
第三章 新一代云控中心是交通大腦的核心 / 067
節(jié) 概 述 / 067
第二節(jié) 交通管控現(xiàn)狀及面臨的問題 / 070
第三節(jié) 人工智能如何讓傳統(tǒng)監(jiān)控中心變成交通大腦 / 074
第四節(jié) 通過交通大腦實(shí)現(xiàn)新一代的交通管控 / 091
本章小結(jié) / 097
第四章 人工智能助力交通運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)以人為本的服務(wù) / 098
節(jié) 概 述 / 098
第二節(jié) 傳統(tǒng)交通信息服務(wù) / 099
第三節(jié) 人工智能讓傳統(tǒng)的服務(wù)更智能 / 104
第四節(jié) 人工智能在交通服務(wù)中的新應(yīng)用 / 116
本章小結(jié) / 128
第五章 機(jī)器人與交通深度融合發(fā)展 / 129
節(jié) 概 述 / 130
第二節(jié) 機(jī)器人的組成 / 131
第三節(jié) 人工智能助力機(jī)器人在交通運(yùn)輸中的應(yīng)用 / 134
第四節(jié) 機(jī)器人在交通行業(yè)的應(yīng)用 / 146
本章小結(jié) / 156
第六章 人工智能可成為交通機(jī)電設(shè)施的家庭醫(yī)生 / 157
節(jié) 概 述 / 158
第二節(jié) 傳統(tǒng)交通機(jī)電設(shè)施管理 / 160
第三節(jié) 基于人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)外科式管理向內(nèi)科式管理的
轉(zhuǎn)變 / 161
. 目 錄 003
第四節(jié) 具有預(yù)防性養(yǎng)護(hù)功能的資產(chǎn)管理系統(tǒng) / 177
本章小結(jié) / 181
第七章 人工智能提升交通能源供給新業(yè)態(tài) / 182
節(jié) 概 述 / 183
第二節(jié) 公路能源供給發(fā)展歷程及發(fā)展趨勢 / 186
第三節(jié) 人工智能結(jié)合能源互聯(lián)網(wǎng)推動(dòng)交通能源轉(zhuǎn)型 / 193
第四節(jié) 人工智能條件下的新型供能技術(shù) / 199
本章小結(jié) / 215
第八章 新一代寬帶移動(dòng)通信和定位技術(shù)賦能智能交通 / 216
節(jié) 概 述 / 216
第二節(jié) 移動(dòng)通信技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了智能交通發(fā)展 / 217
第三節(jié) 智能交通離不開定位系統(tǒng)的支持 / 220
第四節(jié) 5G 賦能智能交通 / 224
第五節(jié) 5G 北斗在智能交通中的應(yīng)用場景 / 226
第六節(jié) 5G 及北斗高精度定位在智能交通中應(yīng)用的一些
探索 / 234
本章小結(jié) / 236
第九章 新一代交通控制網(wǎng)和智慧公路 / 237
節(jié) 新一代國家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點(diǎn)工程 / 237
第二節(jié) 對(duì)智慧公路和新一代交通控制網(wǎng)的理解 / 239
第三節(jié) 基于云腦的智慧公路解決方案 / 243
第四節(jié) 廣義的車路協(xié)同是解決工程可落地的發(fā)展方向 / 259
本章小結(jié) / 262
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